岡田 義澄（おかだ よしずみ、生没年不詳）は、鎌倉時代前期から中期にかけての武将。清和源氏義光流。常陸源氏・佐竹氏宗家第4代当主佐竹義重の三男。通称は岡田四郎（四郎）。別名・異表記として義高（よしたか）、義隆（よしたか）、義親（よしちか）がある。
信濃国へ移り中絶していた佐竹氏流岡田氏の名跡を継承して常陸国久慈郡岡田郷に入り、「常陸岡田氏」を再興した。また、長男の真崎義連が有力庶家・真崎氏を創始したほか、次男の義慶・三男の時澄らの系統が岡田氏の名跡を継承した。
生涯 出自と庶家分立政策 常陸国奥七郡を治めた名族・佐竹氏の第4代当主である佐竹義重の三男として誕生。長兄に第5代当主となった佐竹長義、次兄に額田氏の祖となった額田義直（次郎義尚）、弟に岡部氏の祖となった岡部義綱（五郎重綱）らがいる。
鎌倉時代中期の建長年間、父の義重は源平合戦以来の雌伏期を脱し、常陸介任官を果たして「諸大夫」層へ復帰したことを契機に、一族の勢力拡大と地域支配の安定を図るため、諸子を常陸国内の要地へ分家させる政策を推進した。この一環として、三男の義澄にも所領が分与されることとなった。
常陸岡田氏の再興 常陸国久慈郡佐竹庄岡田郷（現在の茨城県常陸太田市岡田町）は、かつて平安時代末期に佐竹氏初代・佐竹昌義の三男である岡田親義（岡田冠者）が拠って岡田氏を称した発祥の地であった。しかし、親義が信濃国筑摩郡岡田郷へ下向し、寿永2年（1183年）の倶利伽羅峠の戦いで戦死したのち、子孫が信濃に留まったため（信濃岡田氏）、常陸岡田郷の岡田氏は中絶していた。
義澄は、信濃の岡田太郎師義（親義の後裔）の名跡を継承する形で常陸国岡田郷に入部し、親義の旧居館である西岡田館（岡田館）を拠点として「常陸岡田氏」を再興した。
諸子の分立と真崎氏の創始 義澄は筑波兵衛次郎某の女を妻に迎え、長男の真崎義連（真崎次郎）、次男の岡田義慶（八郎）、三男の岡田時澄（余一）らをもうけた。
鎌倉時代中期の弘安年間（1278年 - 1287年）、長男の義連は佐竹宗家の命により那珂郡村松村真崎（現・茨城県那珂郡東海村村松）に分家・進出し、内海・真崎浦を臨む要衝に真崎城を築いて真崎氏を興した。
一方、次男の義慶が引き続き本領の岡田郷と西岡田館を継承し、その子・岡田義宗らに名跡を伝えたほか、三男の時澄の系統は武蔵国宅岡（埼玉県周辺）へ展開するなど、義澄の子孫は常陸・武蔵の各地に佐竹氏流の庶家網を形成した。
義澄の没年や墓所については不詳である。
系譜に関する諸説 実名の表記揺れ 義澄の実名については、諸系図・史料によって複数の表記がみられるが、いずれも佐竹義重の三男（岡田四郎）を指す同一人物とされる。 義澄：『常陸太田市史編さん史料 19 (佐竹家臣系譜)』所収系図、『佐竹氏分流系図（御分流系図）』など。通説として広く採用される。 義高：『尊卑分脈』や『苗字の由来』など。 義隆：石川豊『中世常総名家譜』など。 義親：『茨城県重要遺跡報告書Ⅱ』（西岡田館の項）など。「岡田冠者四郎義親」と記される。
世代・接続関係の異説 義澄の子を義連とする説（通説）：『佐竹家臣系譜』『佐竹氏分流系図』『新編常陸国誌』など。義澄の長男が真崎義連、次男が岡田義慶、三男が岡田時澄とされる。 盛義を挟む説：『常陸太田市史編さん史料 9 (佐竹系譜)』など。佐竹義重の子として岡田義澄（四郎）を置き、その子を「盛義」、盛義の子として岡田氏を継いだ「義行」と真崎氏を称した「義連」が記されている。
居館・史跡 西岡田館（岡田館） 茨城県常陸太田市岡田町に所在。里川東岸の平坦な台地縁（標高約40m）に位置する平山城・居館跡。平安末期に岡田親義が築き、鎌倉中期に義澄が再興して居城したと伝わる。土塁、空堀、虎口、「七曲り」と呼ばれる登城路などが残る。
系譜 父：佐竹義重（佐竹氏第4代当主） 母：太田為高娘 兄弟 佐竹長義（第5代当主、佐竹宗家へ） 額田義直（次郎義尚、額田氏祖） 岡田義澄（四郎） 岡部義綱（五郎重綱、岡部氏祖） 佐竹重氏 妻：筑波兵衛次郎某娘 子女 長男：真崎義連（真崎次郎） - 真崎氏祖、真崎城主 次男：岡田義慶（八郎） - 岡田氏を継承 三男：岡田時澄（余一） - 子孫は武蔵国宅岡へ
系図
佐竹義重（佐竹氏第4代） 佐竹長義（佐竹氏第5代） 額田義直（額田氏祖） 岡田義澄（岡田四郎、常陸岡田氏再興祖） 真崎義連（真崎次郎、真崎氏祖） 真崎義久（第2代） 真崎義忠（第3代） 真崎義景（第4代、中先代の乱で討死） 岡田義慶（八郎、岡田氏継承） 岡田義宗 岡田時澄（余一、「子孫武州宅岡ニアリ」） 岡部義綱（岡部氏祖） 佐竹重氏
脚注
出典
参考文献
中山信名 著、栗田寛 補 編『新編常陸国誌』積善館、1899年（1969年臨川書店復刻）ref=。
関連項目 佐竹氏 佐竹義重 (四代当主) 岡田親義 (平安時代) 岡田氏 真崎義連 真崎氏 額田氏 岡部氏