Benthaster penicillatus är en sjöstjärneart som beskrevs av Percy Sladen 1882. Benthaster penicillatus ingår i släktet Benthaster och familjen knubbsjöstjärnor. Inga underarter finns listade i Catalogue of Life.
Källor WoRMS Asteroidea: World Asteroidea Database. Mah C.L., 2010-12-10
Kategori:Knubbsjöstjärnor penicillatus