1991 UA är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 18 oktober 1991 av de båda japanska astronomerna Seiji Ueda och Hiroshi Kaneda i Kushiro.
Den tillhör asteroidgruppen Hilda.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Hilda-asteroider Kategori:Ej namngivna småplaneter Kategori:Astronomiska upptäckter av S Ueda Kategori:Astronomiska upptäckter av H Kaneda Kategori:Astronomiska upptäckter 1991