10356 Rudolfsteiner eller 1993 RQ4 är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 15 september 1993 av den belgiske astronomen Eric W. Elst vid La Silla-observatoriet. Den är uppkallad efter filosofen Rudolf Steiner.
Asteroiden har en diameter på ungefär 8 kilometer.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter personer Kategori:Astronomiska upptäckter av EW Elst Kategori:Astronomiska upptäckter 1993