1984 UD är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 17 oktober 1984 av den tjeckiske astronomen Zdeňka Vávrová vid Kleť-observatoriet.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Ej namngivna småplaneter Kategori:Astronomiska upptäckter av Zdeňka Vávrová Kategori:Astronomiska upptäckter 1984