6699 Igaueno eller 1987 YK är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 19 december 1987 av den japanska astronomen Tsutomu Seki vid Geisei-observatoriet. Den är uppkallad efter den japanska staden Ueno.
Asteroiden har en diameter på ungefär 6 kilometer och den tillhör asteroidgruppen Astraea.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Astraea-asteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter platser Kategori:Astronomiska upptäckter av T Seki Kategori:Astronomiska upptäckter 1987