6404 Vanavara eller 1991 PS6 är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 6 augusti 1991 av den belgiske astronomen Eric W. Elst vid La Silla-observatoriet. Den är uppkallad efter Vanavara i Sibirien.
Asteroiden har en diameter på ungefär 17 kilometer. Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter platser Kategori:Astronomiska upptäckter av EW Elst Kategori:Astronomiska upptäckter 1991