6255 Kuma eller 1994 XT är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 5 december 1994 av den japanska astronomen Akimasa Nakamura vid Kuma Kogen-observatoriet. Den är uppkallad efter den japanska byn Kumakōgen.
Asteroiden har en diameter på ungefär 16 kilometer.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter platser Kategori:Astronomiska upptäckter av A Nakamura Kategori:Astronomiska upptäckter 1994