6043 Aurochs eller 1991 RK2 är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 9 september 1991 av den japanska astronomen Satoru Otomo i Kiyosato. Den är uppkallad efter oxdjuret, Uroxe.
Den tillhör asteroidgruppen Vesta.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Vesta-asteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter djur Kategori:Astronomiska upptäckter av Satoru Otomo Kategori:Astronomiska upptäckter 1991