5391 Emmons eller 1985 RE2 är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes 13 september 1985 av den amerikanske astronomen Eleanor F. Helin vid Palomar-observatoriet. Den är uppkallad efter den amerikanske astronomen Richard H. Emmons.
Asteroiden har en diameter på ungefär 5 kilometer.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter personer Kategori:Astronomiska upptäckter av EF Helin Kategori:Astronomiska upptäckter 1985