Herrarnas -58 kg i taekwondo vid olympiska sommarspelen 2016 avgjordes den 17 augusti 2016 i Rio de Janeiro i Carioca Arena 3.
Medaljörer
| width="200px" rowspan="2"| -58 kg | width="200px" rowspan="2" colspan="2"| | width="200px" rowspan="2" colspan="2"| | width="200px" colspan="2"| |- | colspan="2"|
Resultat Förkortningar PTG – Vinst med poängavstånd SUD – Vinst med sudden death SUP – Vinst med överlägsenhet
Huvudträd
Återkval
Referenser
Resultat
Kategori:taekwondo vid olympiska sommarspelen 2016