3189 Penza eller 1978 RF6 är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 13 september 1978 av den rysk-sovjetiske astronomen Nikolaj Tjernych vid Krims astrofysiska observatorium på Krim. Den har fått sitt namn efter den då sovjetiska staden Penza.
Asteroiden har en diameter på ungefär 14 kilometer.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter platser Kategori:Astronomiska upptäckter av Nikolaj Tjernych Kategori:Astronomiska upptäckter 1978 Kategori:Penza