4470 Sergeev-Censkij eller 1978 QP1 är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 31 augusti 1978 av den rysk-sovjetiske astronomen Nikolaj Tjernych vid Krims astrofysiska observatorium på Krim. Den har fått sitt namn efter Sergey Sergeev-Tsensky.
Asteroiden har en diameter på ungefär 16 kilometer och den tillhör asteroidgruppen Themis.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Themis-asteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter personer Kategori:Astronomiska upptäckter av Nikolaj Tjernych Kategori:Astronomiska upptäckter 1978