2804 Yrjö eller 1941 HF är en asteroid i huvudbältet. 2804 Yrjö upptäcktes den 19 april 1941 av den finska astronomen Liisi Oterma vid Storheikkilä observatorium. Den har fått sitt namn efter den finske astronomen
Asteroiden har en diameter på ungefär 17 kilometer och den tillhör asteroidgruppen Eos.
Se även Väisälä (månkrater) 1573 Väisälä
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Eos-asteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter personer Kategori:Astronomiska upptäckter av L Oterma Kategori:Astronomiska upptäckter 1941