Esslingen eller Eßlingen kan syfta på:
Esslingen (företag) – en tysk lastbilstillverkare 1926–1966
Geografi Tyskland
Landkreis Esslingen – ett län i Baden-Württemberg Esslingen am Neckar – en stad i Baden-Württemberg, äldre tyskstavning Eßlingen Eßlingen, Bitburg-Prüm – en kommun i Eifelkreis Bitburg-Prüm, Rheinland-Pfalz Esslingen, Solnhofen – en ort i kommunen Solnhofen, Landkreis Weissenburg-Gunzenhausen, Mittelfranken, Bayern, tyska Eßlingen Schweiz
Esslingen, Zürich – en ort i kantonen Zürich