581 Tauntonia er ein asteroide i det ytre av hovudbeltet. Han blei oppdaga den 24. desember 1905 av Joel Hastings Metcalf ifrå Taunton i Massachusetts, og kalla opp etter byen.
Kjelder
581 Tauntonia - baneparametrar hjå JPL Oppdagarar og oppdagingsplassar i Engelsk Wikipedia sine asteroidelister. Listene baserer seg på Minor Planet Center - «Discovery Circumstances: Numbered Minor Planets»
Kategori:Hovudbelteasteroidar Kategori:Asteroidar Kategori:Asteroidar kalla opp etter byar Kategori:X-type-asteroidar