竹腰 正己（たけのこし まさわれ、1871年10月4日（明治4年8月20日『平成新修旧華族家系大成 下巻』39頁。）- 1933年（昭和8年）10月4日『議会制度百年史 - 貴族院・参議院議員名鑑』77頁。）は、明治から大正期の政治家、華族。貴族院男爵議員。幼名・於兔『大日本華族大鑑』97頁。。
生涯 旧美濃国今尾藩主・竹腰正旧の長男として生まれる『人事興信録 第9版』タ174頁。『華族畫報』上、417頁。。
父の隠居に伴い、1877年（明治10年）12月22日に家督を継承。
1884年（明治17年）7月8日、男爵を叙爵した『官報』第308号、明治17年7月9日。。
学習院を卒業後、1892年（明治25年）5月、アメリカ合衆国に留学し、テネシー州カンバーランド大学で法律学を学び、法律学士となり、1894年（明治27年）11月に帰国した。
1911年（明治44年）7月10日、貴族院男爵議員に選出され『貴族院要覧（丙）』昭和21年12月増訂、21頁。『官報』第8423号、明治44年7月20日。、研究会に所属して活動し、1925年（大正14年）7月9日まで2期在任した。
親族 養子 竹腰正文（男爵、東久世通禧四男）
脚注
参考文献 筒井住蓮編『大日本華族大鑑』都通信社、1911年。 人事興信所編『人事興信録 第9版』人事興信所、1931年。 『貴族院要覧（丙）』昭和21年12月増訂、貴族院事務局、1947年。 衆議院・参議院編『議会制度百年史 - 貴族院・参議院議員名鑑』大蔵省印刷局、1990年。 霞会館華族家系大成編輯委員会『平成新修旧華族家系大成 下巻』霞会館、1996年。 杉謙二編『華族畫報 上』吉川弘文館、2011年（華族画報社大正2年刊の複製）。