キリン科(キリンか)は、哺乳綱偶蹄目鯨反芻亜目反芻下目の科の一つ。現生のものではキリン4種とオカピの5種からなる。
両種とも、分布はアフリカのサハラ以南に限られ、キリンは開けたサバナに、オカピはコンゴの密生した熱帯雨林に、それぞれ分布する。一見すると両種は大きく異なっているが、いくつかの共通点をもつ。どちらの種も、暗色の長い舌、特殊な形をした犬歯、皮膚でおおわれた角(オシコーン(en))を有している。
キリン科に近縁な動物グループとして、同じ反芻亜目に属する各科があり、ウシ、ヤギ、ヒツジ、レイヨウ類などが含まれる。
化石資料によれば、本科は中新世中期の初めに発生している。
分類 鯨偶蹄目 CETARTIODACTYLA 核脚亜目 Tylopoda 猪豚亜目 Suina Cetruminantia類 Cetruminantia 反芻亜目 Ruminantia マメジカ下目 Tragulina マメジカ科 Tragulidae 真反芻下目 Pecora ウシ科 Bovidae ジャコウジカ科 Moschidae シカ科 Cervidae キリン上科 Giraffoidea プロングホーン科 Antilocapridae †Climacoceratidae 科 †Climacoceras 属 キリン科 Giraffidae †Bohlinia 属 キリン属 Giraffa キタキリン G. camelopardalis ミナミキリン G. giraffa アミメキリン G. reticulata マサイキリン G. tippelskirchi †ギラッフォケリクス属 Giraffokeryx †Helladotherium 属 オカピ属 Okapia オカピ O. johnstoni †Paleotragus 属 †シバテリウム属 Sivatherium †Samotherium 属 †他属多数 鯨河馬形類 Whippomorpha カバ科 Hippopotamidae クジラ亜目 (クジラ類) Cetacea
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