遠鉄バス（えんてつバス）とは、遠州鉄道株式会社（遠鉄）が運営しているバスである。
概要 様々な施策を試行錯誤して取り入れるのが特徴的で、早期の初乗り100円の導入、アイドリングストップ時の音楽再生など、様々な施策を行っている。この点の詳細は、#特徴的な施策を参照されたい。
一般路線バスは、遠州地方の浜松市・磐田市で運行している。かつては湖西市・周智郡森町・袋井市・掛川市ならびに愛知県・東三河地方の南設楽郡鳳来町（当時）鳳来寺線が2004年2月29日いっぱいで鳳来町へ移管されたことにより愛知県から撤退、同路線は現在新城市Sバス長篠山吉田線となっている。・豊橋市新所原や三ヶ日瀬戸などへ結ぶ路線を展開していたが、昭和時代に撤退。でも一般路線バスを運行していた。
灯火について デイライト運動は行っていない。ただし、狭隘区間などでは常時点灯を実施している箇所もある磐田天竜線旧道区間(三ツ入〜寺谷上)など。。トワイライト運動（夕方の早め点灯）は行われている。
遠鉄では、日中や夕刻、早朝などに点灯させる際点灯するかどうかは乗務員の判断に任されている。にはヘッドライトを使用せず、フォグランプと車幅灯のみを点灯させることが一般的となっている。また、ヘッドライト使用時もフォグランプと車幅灯を併用し、信号待ちなどの際にはヘッドライトのみを消灯させ左記2灯のみを点灯させておくことが多い。
「オムニバス」などと表記された社名表示灯は、車種により点灯することが出来るものと出来ないものがあるが、点灯できる車輛でも点灯させるかどうかは乗務員の判断による。
なお、当社では原則として晴天の日中の運行時は実車中を含め室内灯を消灯、回送時は夜間を含め室内灯を消灯して運行する。
沿革 鉄道事業など他事業の沿革は遠州鉄道および遠州鉄道鉄道線を、バス車輛の沿革については#車両の沿革（年表）参照のこと。
遠州鉄道発足まで 遠鉄バスの営業エリアにおいて、初めて乗合自動車の運行が行なわれたのは、1918年に浜松自動車が浜松と二俣（現在の遠州鉄道鉄道線に引き継がれ、現在の浜松の市内交通の嚆矢）、森と袋井を結ぶ路線を運行開始したのが始まりである『バスジャパン・ニューハンドブック40 遠州鉄道』p16。翌1919年に湖西自動車が鷲津と三ヶ日を結ぶ路線を運行開始、1920年には本多一明が浜松から掛塚を経由して磐田に至る路線を開設したほか、万歳自動車が浜松自動車の路線の引継ぎや気賀・弁天島方面への路線を開設した『バスジャパン・ニューハンドブック40 遠州鉄道』p17。浜松自動車はこの時に廃業している。1921年には坂下自動車商会が浜松と宇布見を結ぶ路線の営業を開始しており、これらが遠鉄バスのルーツとなる路線といえる。
1923年から1929年までにかけては小規模なバス事業者が乱立したが、路線が競合することも多くなったことから、各社間協議の上統合の方向に進むことになる。1929年に笠井自動車（1923年創業）・万歳自動車・遠州自動車（1924年創業）・坂下自動車の4社が合併して浜松自動車（1920年に廃業した浜松自動車とは別）が成立し、車体の色も銀色に揃えたことから「銀バス」とも呼ばれた。今日でも遠鉄バスのベースカラーは銀色であるが、この時からはじまったものといえる。1933年には、掛塚自動車（1924年創業）が寺田自動車商会（1924年創業）とキング自動車（1924年創業）を買収したほか、静岡電気鉄道からも一部の路線を譲り受けて規模を拡大した。また、1931年には遠州自動車商会と秋葉自動車商会が合併し、遠州秋葉自動車として設立されたが、同社は1937年に高木安治が運行していた水窪線・佐久間線を買収し、北遠地区全域に路線網を拡大した。
一方、1907年には浜松鉄道が発足し、同社の路線は1919年に遠州電気鉄道に事業継承されている『バスジャパン・ニューハンドブック40 遠州鉄道』p18が、この地域に発達したバス路線網と鉄道線の競合が激しくなった。自社鉄道線の防衛のため、1927年に遠州電気鉄道もバス事業に参入した『バスジャパン・ニューハンドブック40 遠州鉄道』p19。遠州電気鉄道は周辺バス事業者の買収や資本参加などで次第に営業エリアを拡大していった。また、同時期に軽便鉄道路線を運行していた浜松電気鉄道も、競合していた秋葉自動車運輸と合併することでバス事業に参入した。
他方、浜松市内では、大正時代から市営による乗合バスの運行計画が何度か立案されていたが、財政事情や社会情勢から見送られていた。1936年、浜松市では浜松循環自動車と中田島自動車を買収し、5路線で市営バスの運行を開始している。
日中戦争の勃発によりガソリンの供給規制が行なわれると、不要不急の路線は廃止され、工場や勤労奉仕者の輸送に重点が置かれるようになった。1942年には戦時統合の運輸省通牒により、静岡県内を3ブロックに分割した上で統合するように指針が示された。これを受けて各社間で調整が行なわれ、6社の合併と4社の営業譲渡により新会社を設立することとなり、1943年に遠州鉄道が発足したのである。
東名高速道路の開通まで 第二次世界大戦が終戦を迎えたが、浜松市周辺には軍需工場などが多く立地していたことから、浜松市は空襲（浜松空襲）によって大きな被害を受けていた『バスジャパン・ニューハンドブック40 遠州鉄道』p20。バス車両も空襲で焼失・破壊されたものが多く、終戦時点の遠鉄バスの稼動車は50台、市営バスに至ってはわずか6台が残ったのみであった。稼動車両をかき集めて復旧に努めたが、復興が軌道に乗るまでには期間を要した。この間、国鉄バスから水窪線の譲渡要請があり、当初遠鉄は反対の立場をとったものの、復興の見通しがまだ不明瞭だったことに加え、「早期に路線運行が再開されるのみならず、将来は鉄道が開通する」と解釈した地元自治体が国鉄バス運行に賛成の立場をとったため、今後遠鉄バスのエリアに国鉄バスの路線計画を行なわないことなどを条件に、1946年に水窪線を譲渡した。
1947年以降は復興も本格化し、1950年にはほぼ全路線の復旧が終了した『バスジャパン・ニューハンドブック40 遠州鉄道』p21。1952年にはガソリン統制が解除されたことに伴い代用燃料車両を全廃、1959年には全車両がディーゼルバスに置き換えられた。
1955年からは「安全・迅速・快適」をスローガンとして掲げ、ほぼ全路線で増便を行い、「待たずに乗れる遠鉄バス」という基盤を作った。1958年には遠鉄浜松駅乗り入れが実現し、1959年からは幹線ダイヤのパターンダイヤ化が行なわれた他、長距離路線や急行便の設定、さらには日祝日ダイヤの導入による合理化が行なわれるなど、今日に至るまで続く遠鉄バスの事業基盤を形成している。
1958年には佐久間ダム完成に伴い、浜松から佐久間へ直通する急行便の運行を開始した『バスジャパン・ニューハンドブック40 遠州鉄道』p22ほか、1959年には浜松定期観光バスの運行を開始するなど、観光需要の増加に対応する施策が目立った。また、国鉄バスとの運輸協定により浜松と豊橋を結ぶ直通便の運行が開始されたほか、1963年には静岡と浜松を結ぶ急行バス「（国道）静岡浜松線」の運行が静岡鉄道（当時）・大井川鉄道（当時）との相互乗り入れにより開始された。同年には、観光バス需要に対応すべく、浜松観光営業所を開設している『バスジャパン・ニューハンドブック40 遠州鉄道』p23。また、1964年に東海道新幹線が開業すると浜名湖と舘山寺温泉への観光客が増加したため、舘山寺温泉を起点とした定期観光バスの運行も行なわれた『バスジャパン・ニューハンドブック40 遠州鉄道』p23。この他、1966年には名古屋鉄道（当時）や豊橋鉄道（当時）と協定を結び、浜松-岡崎線を開設、愛知県へも路線を延ばした。なお、1962年に開業した浜名湖観光自動車は経営者の急逝により実質的な経営権が遠鉄に移ったため、1969年に効率化のため浜松観光自動車（傍系として1954年に設立）と合併している。
浜松市営バスの廃止まで 1969年には、東名高速道路が開通したことに伴い、東名急行バスに資本参加した『バスジャパン・ニューハンドブック40 遠州鉄道』p24ほか、静岡浜松線を高速道路経由に変更し、名称も東名浜松静岡線となった。また、名古屋鉄道（当時）と協定を結び、浜松-岡崎線を高速道路経由にした上で名古屋まで延長し、東名名古屋線として運行を開始した。同年には遠鉄グループのシンボルマークとして子鹿の「バンビ」が制定され『バスジャパン・ニューハンドブック40 遠州鉄道』p26、自社で募集する会員制ツアーも「バンビツアー」と命名され、積極的な営業を展開したほか、1970年には名古屋にも貸切バス営業所を開設し、観光バスの営業エリアを愛知県内全域にも拡大した。
しかし、この頃からモータリゼーションの進展に伴い、利用者数が伸び悩み傾向となった『バスジャパン・ニューハンドブック40 遠州鉄道』p25ため、路線網の見直しが図られた。高需要路線についてはきめ細かいダイヤを設定することで利便性を拡大する一方で、不採算路線の整理が進められた。また、浜松市内の渋滞に対応して長距離の路線については浜松駅で系統分割を行なって対応した。また、都市間路線も乗客が減少したために、佐久間線が1971年に、東名名古屋線が1975年に廃止されている。この他、1971年には電車とバスの連絡定期券を販売開始詳細はhttp://www.entetsu.co.jp/tetsudou/akaden_library/history_03.html（赤電の歴史その3）を参照。し、利用促進を図っている。この連絡定期券は、当初は乗継割引がなかったが、1979年12月に乗継割引が設定され値下げしている。また、1978年には奥山線の一部でデマンドバスの運行を開始した『バスジャパン・ニューハンドブック40 遠州鉄道』p27、
合理化と車掌不足の解消を一挙に行なう方策として、1966年5月から浜松市内の浅田循環線・助信線においてワンマンバスの運行を開始した。当初は全区間均一運賃の路線のみ実施であったが、1968年からは多区間制運賃路線でも整理券方式によるワンマンバスの運行を開始、1975年までには全路線のワンマン化が終了した。ワンマン化の過程では、1970年頃に前中引戸や前後扉という配置の車両も試験的に導入されたことがある。また、1970年からは一部の車両で冷房車の導入が開始され、1987年までには全車両が冷房車となった。なお、1974年には系統番号が導入されているが、1981年にはカラー方向幕の採用と同時に方面別に再編成している。
1980年代に入ると、バス業界では先駆とも呼べるサービスを次々と展開するようになった。1984年からは山間部の路線においてフリー乗降制度を導入した。また、通学路線では学校に直行する「モーニングダイレクト」も新設された。モーニングダイレクトは1986年度に運行を増加させた上で方面別に愛称を設定している『バスジャパン・ニューハンドブック40 遠州鉄道』p28。この他、西じゅんかんと掛塚さなる台線を皮切りに1986年4月1日以降順次バスロケーションシステムの導入した。
浜松市のバックアップもあり、1975年には静岡県では初めてのバス優先レーンが導入されているほか、1978年にはバス優先信号も設置されている。また、1982年には浜松駅バスターミナルが完成している。なお、1986年にはバスレーンが拡大http://bus.entetsu.co.jp/work/omnibus/track.html（オムニバスタウン五年間の軌跡）より。され、同年5月には浜松市がバス路線総合整備モデル事業実施都市に指定されている。このような状況下、1936年から浜松市交通部により運行されていた市営バスは慢性的な赤字が続いていたが、1983年に市営交通対策協議会が設置され、民間移管が最善の方法であるとの結論を打ち出した。これを受けて、段階的に市営バスから遠鉄バスへの移管が行なわれ、1986年11月30日限りで市営バスは運行を終了した。
リーマン・ショックまで 浜松市内のバス路線が一元化されたことを受け、遠州鉄道・浜松市役所・市民の3者で浜松の交通に関する協議会「浜松市バス交通対策調整協議会」が発足し、浜松の交通に関して3者でともに協議していくこととなった。
それ以降、夜間のみ住宅地でフリー降車制度を導入したり、雨天時のみ増発便を運行する「レイニーバス」の運行を開始したりするなど、遠鉄バスではさらに積極的に新施策を導入していくことになり、1987年10月の磐田山の手線、大塚萩丘線、中田島住吉じゅんかん、鶴見富塚じゅんかん、さぎの宮線、都田線への都市新バスシステムの導入、1992年2月の磁気プリペイドカード「ETカード」の導入、1997年夏以降の長期休暇小人1乗車50円、1997年10月の超低床ノンステップバス導入などの各種施策も積極的に行なわれた。コミュニティバスは1997年10月に運行を開始した豊田町(当時)から委託された「ユーバス」を皮切りに各地区で運行されている。
1997年12月にはバス路線総合整備モデル事業実施都市や浜松市バス交通対策調整協議会などの功績を受け浜松市が日本初のオムニバスタウンとして指定された『バスジャパン・ニューハンドブック40 遠州鉄道』p29ことを受け、バスを活用した街づくりを進めることになった。これ以後の遠鉄バスの導入車両は基本的にはアイドリングストップ装置付超低床ノンステップバス（遠州鉄道では超低床オムニバスまたは単にオムニバスと呼称）となり、従来車も含めた全車内には案内表示装置にて情報発信も行い、バス停留所もコミュニティ情報板を設置するなどの施策を行なった。またこの頃よりさらなるエコドライブ運動（経済運転）の強化を行い、現在の経済運転につながっているhttp://bus.entetsu.co.jp/work/environment/index.html（環境への取り組み）より。。一方で、山間部の路線では路線そのものの維持のため、行政主導によるバス運行なども行なわれているが、これらの運行を受託したり、1999年には退職乗務員の受け皿もかねて車両運行管理請負を行なう子会社「遠鉄アシスト」の設立も行なわれるなど、「地域の人が移動することに関しては遠鉄グループが必ず関わる」という体制をとるようになった。なお、2002年10月にはかつて遠鉄バスの水窪線だった国鉄バス天竜線が再び遠鉄による運行となり遠鉄バス北遠本線になっている。
オムニバスタウン指定を受け、遠鉄と浜松市ではさらなる利便性向上に力を入れた。1998年3月にはオムニバスタウン指定記念シンポジウムを開催とPTPSの導入が、7月には初乗りの150円から100円への値下げが、11月には乗り降りらくらくバス普及セミナーが、それぞれ実施されている。1999年2月には全線定期のワイドフリー定期券販売開始通勤ワイドフリー定期券は持参人方式である。と運賃区界の増設、 3月の環境セミナー開催、4月には浜松市商店会連盟の制度加盟店で買い物をすると100円補助券が貰えるお買物乗車券制度導入、6月の浜松駅・磐田駅を20時以降に発車する一部路線の下り便での住宅地でのフリー降車制度導入、10月の上限運賃630円設定当時最高運賃は1080円だった。、2000年には9月のシルバーワイドフリー定期券販売開始、9月以降毎年敬老の日から1週間の高齢者1乗車100円運賃の導入、10月のインターネットバスロケの導入など、各種施策が展開された。また、1999年3月15日〜28日には鍛冶町通りにて一般車の乗り入れを規制するトランジットモールの実証実験を全国で初めて実施した。
21世紀に入っても積極的な施策は引き続き行われている。2001年4月の中距離運賃値下げを皮切りに、2002年からのICカード「EG1CARD」の試験導入、そして2004年のICカード「ナイスパス」の本格導入が行われた他、最終バスの延長ならびにウィークエンドライナーやふゆほた臨時便などの臨時最終便の運行が開始された。2006年にはミニバスターミナル構想に基づき浜松市と共同で「すいすい・くるーり」バス実証実験が行われた。また、2002年4月からは通学ウィークデー定期（平日定期）の販売が開始開始されている他、シンポジウムとしては2002年11月の「オムニバスタウンサミット」、2003年9月の「バスがやさしい、心のユニバーサルデザインの日」が開催されている。
また、2005年には中部国際空港の開港に合わせて空港リムジンバスに参入。e-wingという愛称で、現在も運行中である。
現代 2008年のリーマン・ショックは浜松都市圏に大きな影響を与えた。そのため遠鉄バスにおいては一部路線で利用者が減少し減便がなされた。しかし減便はバス離れを起こすとして再度増便した。
この頃になるとツーステップ車が減り超低床バスが主流となる。しかしながらツーステップ車と比べ超低床バスは収容力が低いため2009年には長尺ワンステップバスの導入を開始。また不況のため特殊な車両などを除き使用年数が伸びている。そのため本来2012年にはツーステップ車が全廃する見込みであったが2023年現在まだ残存している。
これと前後して不況のため2007年に富塚車庫、2009年に舘山寺営業所と浜松南営業所の窓口が終了したが、いずれも2010年に窓口営業を再開した。しかしその後浜松南営業所は再び営業を終了し、浜松東営業所もリブロス笠井内の遠鉄トラベルに業務を移譲する形で営業終了している。
空港リムジンバス以外の高速バスを運行していなかった遠鉄であるが、2010年には長距離都市間高速バスに参入。愛称はe-LineRである。e-LineRは当初浜松横浜線を単独運行で開設、その後2011年に京王バス東・ジェイアール東海バスの渋谷・新宿ライナー浜松号に渋谷・新宿イーライナーの愛称で共同運行の形で参入、更に西日本ジェイアールバスと共同運行で大阪イーライナーも開設されている。その一方で、2011年度よりe-wingは浜松観光バスとの共同運行となっていたが、同社は2015年1月1日付で遠州鉄道本体へ合併している。
この他、2009年頃より啓蒙活動として市民やファンに向けたイベントが行われるようになっている他、2010年代になるとトップタッチを活用したナイスパスキャンペーンが活発化している。
2020年以降は新型コロナウイルス感染症の流行による輸送人員の大幅減少のため営業所の再編や運行本数の大幅減便、ナイスパスのプレミア付与の取り止めなどが行われている【重要】ナイスパスお得額（プレミア額）付与サービス終了について。
JR、大手私鉄など全国主な事業者の鉄道線、軌道線、路線バスなどで使用出来る「Suica」、「TOICA」、「PASMO」などが鉄道線同様2024年現在でも使用出来ない。舘山寺線など観光客の利用も多い路線では車内放送で「Suicaなどはご使用出来ません」旨の放送を行っている。政令指定都市を運行する路線バスで「Suica」などが使用出来ない都市は浜松市が唯一であったが、熊本市も2024年11月16日以降使用出来なくなった。
年表 1907年（明治40年）：遠州鉄道のルーツとなる浜松鉄道株式会社設立。 1908年（明治41年）：浜松鉄道株式会社が大日本軌道株式会社に吸収され浜松支社となる。 1918年（大正7年）：浜松自動車(初代)が現在の遠鉄のエリアにて初めて乗合自動車を運行浜松と二俣を結んでいた。。 1919年（大正8年） 日付不明：大日本軌道株式会社浜松支社が遠州軌道株式会社に鉄道事業譲渡。 日付不明：湖西自動車が三ヶ日 - 鷲津に乗合自動車を運行開始。 1920年：万歳自動車が創業し、気賀・弁天島方面への路線を開設すると同時に浜松自動車の路線を引き継ぎ浜松自動車(初代)が廃業。 1921年（大正10年） 日付不明：坂下自動車商会が浜松と宇布見を結ぶ路線の営業を開始。 日付不明：遠州軌道株式会社が遠州電気鉄道株式会社に改称。 1923年（大正12年）：笠井自動車が創業。 1924年（大正13年）：遠州自動車・掛塚自動車・寺田自動車商会・キング自動車が創業。 1927年（昭和2年） 日付不明：遠州電気鉄道株式会社がバス事業に参入。 日付不明：浜松電気鉄道が秋葉自動車運輸と合併。 1929年（昭和4年）：笠井自動車・万歳自動車・遠州自動車・坂下自動車の4社が合併して浜松自動車(2代目)が成立。 1931年（昭和6年）：遠州自動車商会と秋葉自動車商会が合併し、遠州秋葉自動車となる。 1933年（昭和8年）：掛塚自動車が寺田自動車商会とキング自動車を買収し、静岡電気鉄道からも一部の路線を譲り受けた。 1936年（昭和11年）：浜松市が浜松循環自動車と中田島自動車を買収し、5路線で市営バスの運行を開始。 1937年（昭和12年）：遠州秋葉自動車が高木安治が運行していた水窪線・佐久間線を買収し、北遠地区全域に路線網を拡大。 1943年（昭和18年）11月1日：遠州電気鉄道株式会社・浜松電気鉄道・浜松自動車(2代目)・遠州秋葉自動車・掛塚自動車など、6社が合併・4社が営業譲渡し遠州鉄道株式会社設立。 1946年（昭和21年）：水窪線を日本国有鉄道に譲渡し、国鉄バス天竜線となる。 1947年（昭和22年）5月1日：浜松鉄道株式会社と合併。 1950年（昭和23年） 12月23日：福田営業所を開設、掛塚営業所を廃止。 日付不明：戦災により運休していた路線の復旧が完了。 1952年（昭和27年）：ガソリン統制が解除されたことに伴い代用燃料車両を全廃。 1955年（昭和30年）4月1日：気賀営業所を細江営業所に改名。 1958年（昭和33年）：遠鉄浜松駅乗り入れ開始。 1959年（昭和34年） 5月30日：浜松営業所を移転。 日付不明：幹線ダイヤのパターンダイヤ化、長距離路線や急行便の設定、日祝日ダイヤの導入を実施。 日付不明：ディーゼルバスに置換完了。 1962年（昭和37年） 4月1日：笠井営業所、雄踏営業所、袋井営業所を開設。 4月20日：舘山寺営業所を開設。 1966年（昭和41年）5月：浅田循環線・助信線を皮切りに全区間均一運賃の路線にて順次ワンマンバスの運行を開始。 1968年（昭和43年）：多区間制運賃路線でも整理券方式によるワンマンバスの運行を開始。 1969年（昭和44年） 日付不明：東名急行バスに資本参加。 日付不明：現在でも使用されているバンビツアーの愛称を制定。 1971年（昭和46年）4月1日：乗り継ぎ無割引の電車バス連絡定期券を発売開始。 1974年（昭和49年）：系統番号を導入。 1975年（昭和50年） 日付不明：全路線のワンマン化が完了。 日付不明：県下初のバス優先レーン整備。 1978年（昭和53年） 日付不明：感応式バス優先信号設置。 日付不明：奥山線の一部でデマンドバスの運行を開始。 1979年（昭和54年）12月21日：電車バス連絡定期券において乗り継ぎ割引開始（値下げ）。 1981年（昭和56年）：カラー方向幕の採用と同時に系統番号を方面別に再編。 1982年（昭和57年）：浜松駅バスターミナルが完成。 1984年（昭和59年） 日付不明：山間部の路線においてフリー乗降制度を導入した。 日付不明：通学路線において学校に直行する「モーニングダイレクト」が新設。 1986年（昭和61年） 4月1日：バスロケーションシステム導入。この日遠鉄にて運行が開始された西じゅんかん（2004年廃止）と掛塚さなる台線で運用が開始される。後に全線対応となる。 5月：バス路線総合整備モデル事業実施都市の指定を受ける。 12月1日：浜松市交通部（市営バス）の路線を移管完了。これ以後、市民・遠鉄・浜松市による浜松市バス交通対策調整協議会が開催される。 日付不明：モーニングダイレクトの運行を増加させた上で方面別に愛称を設定。 日付不明：バスレーンを拡大。 1987年（昭和62年） 10月：都市新バスシステム導入。 日付不明：冷房車化完了。
1992年（平成4年）2月20日：一足先の1989年12月15日に鉄道線に導入されていたプリペイドカード「ETカード」をバスにも導入。 1997年（平成9年） 7月：この年の夏休み以降、毎年春休み・夏休みに子供1乗車50円を実施。 10月1日：ユーバスを運行開始。 12月25日：全国初の「オムニバスタウン構想」モデル都市に指定される。当初5ヶ年計画で、2002年度は単年度延長、2003〜2004年度はICカード導入事業のため2ヶ年延長された。 1998年（平成10年） 3月：オムニバスタウン指定記念シンポジウム開催。 3月：PTPS（バス優先レーンのカラー舗装化・バス優先信号の光ビーコン方式化・一般車排除システム導入等）導入。 4月：磐田市バス、「エコバス」を運行開始。 7月：初乗りを150円から100円に値下げ。 11月：乗り降りらくらくバス普及セミナー開催。 1999年（平成11年） 2月1日：全線で使えるワイドフリー定期券販売開始。 2月：運賃区界を増設。 3月15日〜28日：鍛冶町通りにてトランジットモールの実証実験を実施。 3月：環境セミナー開催。 4月：浜松市商店会連盟の制度加盟店で買い物をすると100円補助券が貰えるお買物乗車券制度実施（翌年7月に制度改正）。 6月：浜松駅および磐田駅を20時以降に発車する一部路線の下り便に於いて住宅地にてフリー降車制度運用開始（翌年10月より19時30分以降に変更）。 10月：上限運賃設定。当時最高運賃だった1080円から630円に値下げ。 2000年（平成12年） 7月17日：メローバスを運行開始。 9月：シルバーワイドフリー定期券販売開始。 9月：この年以降、毎年敬老の日から1週間は高齢者1乗車100円を実施。 10月：インターネットバスロケサービス開始システムは自社で開発した。2年間で100万件のアクセスがあった。詳細はhttp://bus.entetsu.co.jp/work/omnibus/track.html（オムニバスタウン五年間の軌跡）を参照。。 2001年（平成13年）4月：中距離運賃を値下げ。 2002年（平成14年） 2月：遠鉄百貨店での5000円以上の買い物で無料乗車券「お帰りきっぷ」が貰える制度の運用開始。 3月1日：ICカードの実証実験として「EG1 CARD」を51泉高丘線にて導入。 4月1日：浜松市循環まちバス（「く・る・る」）運行開始。 4月：通学ウィークデー定期（平日定期）販売開始。 10月1日：国鉄バス天竜線が再び遠州鉄道の運行になり、北遠本線となる。 11月：オムニバスサミットin浜松開催。 2003年（平成15年） 4月1日：EG1CARD、バスにて本格運用開始。 4月1日：それまで朝7時-9時のみ実施されていたバス専用レーンを夕方17時-19時にも実施開始。 8月：携帯電話へのメール配信サービスを開始（現在は中止）。 9月：バスがやさしい、心のユニバーサルデザインの日開催。 2004年（平成16年）8月20日：ICカードを「ナイスパス」に移行し、本格的な運用開始。鉄道・バス共通利用では日本初。 2005年（平成17年） 1月20日 ：ナイスパス定期券の発行開始。以後、発売される定期券はすべてナイスパスへ移行。 2月17日：中部国際空港行きの高速バス (e-wing) を運行開始。 2006年（平成18年） 5月31日：「ETカード」販売終了。 6月1日：「ナイスパス」車内販売開始。 8月(?)：デマンド運行と称する路線の降車専用区間について、乗客が居ない場合に運行を行っていなかったこと問題となる。本来は法令違反であるが、降車専用だったため行政処分はなされなかった。#デマンド運行・延長運行を参照。 9月30日：湖西営業所を廃止。 2007年（平成19年）11月30日：富塚車庫の窓口業務を終了。 2009年（平成21年） 9月12日：舘山寺営業所・浜松南営業所の窓口業務を終了し、電話のみの応対となる。遠鉄の営業所で窓口業務を終了するのは初の事例。