Agile Handling Assist（アジャイル・ハンドリング・アシスト／AHA）とは、本田技研工業が開発したハンドリング性能向上と緊急操作時の収束安定性の向上の両立を目的とする統合挙動安定化制御技術であるプレスインフォメーション(FACT BOOK) JADE RS 2015.5 4ページ目 PERFORMANCE/RS専用装備/主要諸元。
概要 ステアリング・ホイールの操作量や操作速度などから運転手が意図する走行軌跡を予測し、車両に装着されたセンサー類の計測値により算出された車両挙動が予測軌跡から逸脱する際に、適切な車輪に制動力を与え車両姿勢を修正する受動的なトルクベクタリング技術の一種である。同社の車両安定技術であるVSA2001年04月発行 Honda R&D Technical Review Vol.13 No.1「スリップ制御による車両のスタビリティとステアアビリティの向上」（本文閲覧には登録が必要）が使用され、作動領域を常用域まで拡大することで、車両の応答性や収束性が向上することを目的としている2014年4月発行 Honda R&D Technical Review Vol.26 No.1「Agile Handling Assistの開発」（本文閲覧には登録が必要）。
作動イメージ カーブ侵入時：前側内輪に軽度な制動を与え、軽快な回頭性を創出する。 旋回途中からカーブ脱出時：車両がアンダーステアになることは予測される場合は前側内輪に、オーバーステアになることが予測される場合は前側外輪に軽度な制動を与え、予測軌跡からの逸脱を抑える。
搭載車種
ホンダ・レジェンド（5代目）／アキュラ・RLX アキュラ・TLX ホンダ・S660 ホンダ・ジェイド（RSのみ） ホンダ・シビックタイプR（4代目 FK2型、5代目 FK8型、6代目 FL5型） ホンダ・クラリティ フューエル セル ホンダ・NSX（2代目） ホンダ・シビック（10代目、11代目） ホンダ・N-BOX（2代目、3代目） ホンダ・CR-V（5代目、6代目） ホンダ・インサイト（3代目） ホンダ・N-WGN（2代目） ホンダ・アコード（10代目、11代目 モーションマネジメントシステムに統合） ホンダ・N-ONE（2代目） ホンダ・ヴェゼル（2代目） ホンダ・ステップワゴン（6代目） ホンダ・ZR-V ホンダ・フィット（4代目） ホンダ・フリード（3代目） ホンダ・プレリュード（6代目）
脚注
関連項目 横滑り防止装置 電子制御ブレーキシステム Precision All-Wheel Steer SH-AWD
外部リンク （JADE RS 平成27年5月）
論文公開サイト（閲覧には登録が必要）