『ガラピコぷ〜』は、2016年（平成28年）4月4日おかあさんといっしょ - NHKクロニクルから2022年（令和4年）3月30日までNHK Eテレの幼児向け番組「おかあさんといっしょ」内で放送された着ぐるみによる人形劇。13作目に当たる。
概要 2016年（平成28年）1月28日に制作発表された。メインキャラクターは実在の動物がモチーフの2名に、人形劇シリーズ初のロボットキャラクターを加えた3人構成厳密にいえば、第7作『ブンブンたいむ』のごじゃえもんも、原動力はゼンマイ式だったので「鳥の形をしたおもちゃ」ともいえるが、見た目が明らかにロボットなのはガラピコが初めてである。『おかあさんといっしょ』新キャラお披露目 ロボットが初メイン . ORICON NEWS(oricon ME). (2016年1月28日) 2023年3月10日閲覧。また、人形劇のタイトルが平仮名・片仮名混じりで波ダッシュが入るのは、第10作『ぐ〜チョコランタン』、メインキャラクター達の名前が呼ばれたり、書かれたりする順番が女の子からなのは第9作『ドレミファ・どーなっつ!』（『ドレミファどーなっつ！』、前々作『モノランモノラン』の出典）（『ぐ〜チョコランタン』の主人公・スプーが男の子であると明記している出典）、同じく人形劇のタイトルにキャラクターの名前が入るのは、第7作『ブンブンたいむ』以来となった。
原作者の山中隆次郎は「元気いっぱいな男の子じゃなくても、おしとやかな女の子じゃなくても、大人から見たらちょっと問題があるような子であっても、大丈夫だよ」というようなメッセージを伝えてあげられるような番組に育てていきたいと語ったただし『ドレミファ・どーなっつ!』のみど、『ぐ〜チョコランタン』のアネムも、チョロミーのように気が強い性格だが、彼女達はどちらも姉だったことが強く影響している。。
キャラクターデザインを担当したひやまたつみは、王道感を失わないままに現代性を盛り込みながら、どのようにかわいくするかというところを一生懸命考えてデザインした。そして、キャラクターそれぞれにちょっとしたアイコンをつけたり、色をすごくはっきりさせたりして、お絵かきしたときに3歳の小さい子どもたちの認知力、画力でも3キャラクターをきちんと描き分けができるように、ということをポイントにしたと語っているゆえに、例えばチョロミーは赤、ムームーは青（あるいは水色）、ガラピコは黒のクレヨン1本で描くことができる。。
2011年（平成23年）6月1日、前作『ポコポッテイト』の放送期間中に、NHK教育テレビジョンの略称が「教育テレビ」から「Eテレ」に変更されたため、全話「NHK Eテレ」で放送した最初の人形劇である。
メインキャストの吉田仁美、冨田泰代、川島得愛は共に人形劇初出演で、3人全員が初出演となるのは『ぐ〜チョコランタン』以来となる。またサブキャラクターの声優には佐藤仁美や西川貴教（T.M.Revolution）、山崎銀之丞など本職の声優以外の著名人も起用されている。
オープニングタイトルは久野遥子による、前々作『モノランモノラン』以来の全編アニメーション形式。ナレーションの導入も同作以来となり、サブキャラクターが担当している。サブキャラクターによる本編幕間のアイキャッチは本作では導入されていない。
歴代人形劇で初めて放送開始当初から字幕放送にも対応した。字幕は全員白。
『ポコポッテイト』まで存在した土曜日の放送枠は一旦廃止され、『ぐ〜チョコランタン』（2005年度 - 2007年度）姉妹番組『おかあさんといっしょ あそびだいすき!』が放送されていたため。以来の平日のみの放送となっていたが、2017年度からは前作以来の土曜日の放送枠が復活した。
平日の毎週月～木曜日（ただし2016年4月のみ金曜日・2020年4月8日までは水曜日にも）は新作のストーリー。2016年（平成28年）5月6日からは過去の放送回の再放送をスタートし、毎週末の金・土曜日（2020年4月15日からは水曜日にも）および特集の回は過去のストーリーの再放送となっている。番組終了時点で通算801話2016年度は143話、2017年度は142話、2018年度は145話、2019年度は140話、2020年度は111話、最終年度の2021年度は120話。が製作された。
過去の作品と同様に1話完結のエピソードが中心だが、前後編の2話完結形式や、3話に渡る形式のエピソードも存在する。
テレビシリーズは実写のみであるが、2018年（平成30年）以降、『映画おかあさんといっしょ』内でダイナモピクチャーズ制作によるアニメーション映画版が3作品制作された。人形劇シリーズのアニメーション映画化は第8作『にこにこ、ぷん』以来となったただし、同作のアニメーション映画は単独で制作されている。。
同年の大みそかにはNHK紅白歌合戦にゲスト出演した。
2019年5月1日に、元号が令和になったため、平成最後の人形劇となった。
2022年（令和4年）2月16日、『ファンターネ!』の放送開始に伴い、3月30日の放送を以て終了することが発表された。同年4月2日を以て『おかあさんといっしょ』を卒業し、同放送分の終盤では主役3人が卒業の挨拶を行った。
イントロダクション 物語の舞台は人類が暮らす地球から遠く離れた、水と緑が豊かな小さな惑星『しずく星』。そこには少し変わった動物たちが暮らしている。星の中心には「ホシノキ」という大きな木があり、しずく星で暮らしている動物たちを温かく見守っている。ホシノキの根元にある「ムスービ村」には、チョロミーという少女が住んでいる。
ある日、しずく星に小さな光が落ちてくる。興味を持ったチョロミーは大急ぎで落ちた先に向かう。落ちた先はムスービ村の近くにある「スヤスヤ森」。そこに住む少年ムームーと共に現場に向かうとそこには宇宙船が落ちていた。よく見ると中には白いロボットが入っていた。そのロボットはガラピコというらしい。3人はすぐに仲良しになる。
このようなデコボコな3人が、ホシノキに見守られた不思議な星での暮らしの中で、お互いの心を"結んでゆく"友情の物語である。
キャラクター メインキャラクター チョロミー（Cholome） 声 - 吉田仁美 / 操演 - 山川優海、上岡志輔子、加門麻衣子 本作の主人公かつヒロインで、ムスービ村に住む活発なウサギの女の子。年齢は3歳（60話まで）NHKのホームページでは『もうすぐ4歳』と表記されていた。 → 4歳（61話から）。イメージカラーは赤色。立ち位置は右。 一人称は「あたし」初期の字幕では｢わたし｣と表記。または「チョロミー」。口癖は「ワクワクキューン！」で、落ち込むとたまに「にゅー」と言う。基本的には「ワクワクキューン！チョロミーだ…よ〜！」と挨拶する。 ハイテンションかつ明るく奔放な性格で、好奇心旺盛。気が強く、姉御肌。チャームポイントはその性格に似合わない垂れ下がった耳しかし、本人はそのことにコンプレックスを持っている。なお、実際に耳が垂れているウサギとして著名なものにホーランドロップがいる。。また、袖のないワンピースを着ていて、目は半開きになっている。競争やスリルが大好き。周りを振り回す行動も多く、ガラピコを怒らせたり、プッチマーゴに注意されることもある。 ダンスが得意で、チョロミーが踊り始めると周りにいる人はみんな盛り上がる。その才能はタッチパッチも認めるほどである。 「ぐるぐるダンス」は、踊ると小さな竜巻を起こす。本人は主に高い所の物を取る時に使っているが、みんなの為になる時しか踊ってはいけないとプッチマーゴに忠告されている。 「おいでおいでダンス」は、昆虫を誘う時に踊る。昆虫の動きを真似て優雅に舞い踊る。 「マミアミ」という友達がおり、チョロミー曰く「チョロミーのうちの近くに住んでたお姉ちゃん」である。現在は村を離れて様々な星を旅しているが、手紙や贈り物が届くなど今も交流がある。 片付けが苦手のため、部屋は常に散らかっている。たまにホシノキからお仕置きを受けている。しかしポジティブであり、前向きに考える。 『かぞえてんぐ』のコーナーではミーニャの後を継ぐ。かぞえてんぐを最初は「おじさん」と呼んでいたが次第に仲を深め、2017年3月8日放送分で初めてかぞえてんぐを「てんぐさん」と呼んだ。一方、かぞえてんぐからは「チョロちゃん」と呼ばれていた当初は「お嬢ちゃん」と呼ばれていたが、2016年4月20日放送分から「チョロちゃん」と呼ばれるようになった。。また、当初は彼の鼻に触ろうとしていた。 スキッパーに顔を赤くする一面も持っている。生意気な所があるが、芯はしっかりしており友達思い。 人気ラジオ番組『タッチパッチショー』の熱狂的リスナー。 2016年の夏休み中に4歳の誕生日を迎えており、ホシノキから「Hoshica」をもらう。そして初めて行った遠い星「ひびき星」で、タッチパッチと対面する。 未来の世界では工学博士となっており、過去の自分に最高の友達を与えるべくロボットを製作して過去に送り込んだが、そのロボットこそがガラピコであった逆にいえば、博士になったチョロミーの子供の頃はその性格から、友達がほとんどいなかった事が示唆されている。。 好きな食べ物は甘いものホシの実、ショートケーキ、シュークリームなど。。雷が大の苦手。頭も非常に悪く、読み書きは全くできない。数字も苦手なようで、よく次の数字を忘れてしまう上に、なぞなぞも苦手。「チョロミーはおねえちゃんだから」という思いが強いためか、知ったかぶりをして周りを振り回すことも多いクリップを化け物と言ったり、「一目散」を人の名前だと勘違いしたりなど。。一方で、お菓子作りは得意で作ったクッキーをワルピットに盗み食いをされた際に「うまい！」と評価されている。時にしつこい。好きな季節は夏。 なお、チョロミーの家族については言及すらされておらず、一切不明。これは「記憶喪失の少年」の設定だった『ぐ〜チョコランタン』のスプーを除けば『にこにこ、ぷん』の、ふぉるてしも・ぴっころ（ぴっころ）以来である。 ムームー（Moomoo） 声 - 冨田泰代 / 操演 - 長山左斗子、木村ひとみ スヤスヤ森に住む内気で繊細なオオカミの男の子。3歳。イメージカラーは青色。一人称は「ぼく」。感情が高ぶると「カオーン！」と発する。立ち位置は左。 のんびり屋で昼寝が好き。毛足が長く、ぽっちゃり体型で、チョロミーと違い服を着ておらず、目はぱっちり。とても優しい。度々チョロミーとガラピコのケンカを仲裁している。 しずく型のペンダントを首から下げている。物事を後ろ向きに捉える。特技は瞬間記憶。ただ、面倒臭いほど心配性で神経質なため、チョロミーを困らせることも。 涙もろく、よく「ホロロ～ン…」と少し情けない遠吠えをする。人に気持ちを打ち明けるのが苦手で、チコタ（鍋つかみで作った人形）に話しかけて思いを打ち明けている。 コンクールで金賞を取るほど絵が上手。運動は苦手。地道な努力家。キラキラの鉱物を集めており、それをみんなに観てもらうため博物館を開くのが夢。 最終回間際では弟の誕生を控えており、これを機にチコタを弟に譲る決心をし、チコタに別れを告げて箱に収納した。これにより、家族構成が最後まで不明のままとなったチョロミーとは違い、両親ともに健在であることが明確になった父親については下記の通り、口頭でのみ存在は言及されていたが、母親についてはそれまで不明だった。。 好きな食べ物はミートボール。嫌いな食べ物はピーマン。お化けが大の苦手。父はかちかち星に赴任している。好きな季節は冬。 ガラピコ（GalaPico） 声 - 川島得愛 / 操演 - 渡辺裕美、Mizumi おしゃべりな惑星探査用ロボット。スキッパーやキュリオから「ガラピコくん」と呼ばれているが、公式では性別不明とされている。製造番号103。年齢は不明。イメージカラーは白色。また、ムームーに助けられたことから彼を「ムームーちゃま」と呼ぶ。身長163cm。立ち位置は中央。 性格としては生真面目で、誰に対しても敬語で話す。一人称は「わたくし」または「ガラピコ」。近日オープニング後、「みなさ～ん！お元気ですか？」と挨拶が行われた。喋る準備が出来たら「ピッ！」と発する。よく語尾に「ぷ〜」と付ける。口癖は「はっきり言って」、「グガガッ！」。びっくりすると「グガ〜！」、興奮すると「グガガビバー！」と発する。 調査活動中にしずく星に不時着し、一部が故障した影響でプログラムが初期化されてしまう。そのため、収集したデータのほとんどを消失してしまった。データを記録する際は「ピコニクパー、スイッチョン！ガラピコピ〜！」と発する。また、記録が完了した際は内蔵されたコンピューターが「イイネ！」と発する。「機械がいっぱいの星で、博士に造られた」という記憶のみが残っている。 当初は他人の感情がさっぱり理解できず、自分の気持ちを制御するのが苦手。ズレた発言や行動をすることがある。多弁かつ早口。ただし、後述の通りストーリーが進むにつれ、たまに他人の気持ちが理解できるようになった。 胴体に正方形のフルカラーLEDパネルが装着されており、普段は割れたハートを表示している。他人の気持ちが理解できると少しの間だけだが、元通りの綺麗なハートに変化する。 水がエネルギー源であり、500ミリリットル程度で5日分は動ける。エネルギー切れに陥った際にムームーが自分の水筒から水を入れてあげているシーンが幾度か登場している他、動ける状態であれば自力での補給もできる。ただ、自力でどのようにして後ろのタンクに補給しているのか、明確な方法は不明。チョロミー、ムームーと比べると足が遅いが、横歩きで2人よりも速く動くことができる。しかし、その代償として水の消費量が早くなってしまう。動けば動くほど消費するのも早くなるが「疲れる」という感覚がなく、残量が少なくなった時に鳴るアラームで気づくことが多く、そのときには既に手遅れでエネルギー切れをよく起こす。 水以外のものは取り込むことができないため、チョロミーやムームーが何かを食べる時は「観察しまーす」と言って、その食べ物などを観察して情報を取り込む。 また、冬の寒さによりタンクの水が凍ることもあり、そうするとエラーを起こしフリーズしてしまう。そんな時は水の代わりにお湯をタンクにいれてあげる必要がある。 ムームーの言うことには常に従い、それをルールとして強引に押し付けているため、チョロミーとはよくケンカになる。また、チョロミーに道具の使い道を教えられると、似た形や使い方の物体と教えられた物の区別が出来ず、ムームーに詳しく教えられるまで「〇〇です」と言い張ってしまう。 怒らせたり背中のタンクに水以外のものを入れたりするとヒートアップ（すなわちオーバーヒート状態）し、臭い煙を出す。タンクに麦茶を入れてしまうと、性格が熱血漢になってしまい、最終的には他の水以外の物を入れた時と同じオーバーヒート状態に陥る。チョロミーの行動で怒ることが多い。力持ち。 壊れた機械を修理することが出来るが、宇宙船の修理だけはどうも上手くいかない。ちなみに修理する際には「修理しますぷ〜」と言う。第51話からアルバイトとして定期的にキュリオマートの手伝いをすることになった。 顔の後ろについている赤いボタンは絶対に押してはいけないらしい。 構造上、背中や頭に何かがくっつくと自力では取れず、取るのに夢中になっているうちにエネルギー切れになることもあるそのためスキッパーの荷物にあった孫の手を欲しがったこともあった。。特に、磁石が体にくっつくと渋い声に、顔にくっつくと甲高い声に変化する。また、複数の磁石がくっつくとエラーが発生し、言ったことと反対のことを行ってしまう上、我に返った際もくっついている間の記憶は無くなっている。 絵を描くのも得意だが、線で描くのではなく点描で描く。目にはズーム機能が搭載されている。 その正体は大人になったチョロミーが過去の自分に向けて製作したロボットであり、過去のチョロミーと友達になるべく、データを全てリセットされて過去（本作の時間軸）のしずく星に送り込まれたというのが真相であった。したがって、元々しずく星の出身であり、乗っていた宇宙船は実際にはタイムマシンである。赤いボタンを押すと起動停止し、未来のチョロミーからのメッセージが発動する仕掛けであったが、過去の自分が押してしまうと想定した未来のチョロミーが意図的に設けたものである赤いボタンの機能が発動するのは初回のみで、2回目以降は押しても何も起こらない。。 好きな季節は秋。夏の暑さも冬の寒さも感じない。 第1話・第2話は登場せず、初登場は第3話から。『おかあさんといっしょ』への出演も本作のオープニングアニメーションを除き、第3話放送日の2016年4月6日からとなった。
サブキャラクター プッチマーゴ（PutitMargo） 声 - 佐藤仁美 ホシノキの番人であるメスのモモンガ。落ち着いた性格で、冷静な口調で喋る。ナレーションも兼任し、前回のあらすじの説明も行う。 チョロミーとは元々知り合いであり、彼女の行動を諌めるなど保護者的立場でもある。ムームー、ガラピコとは第6話で初対面し、以降はホシノキから3人を見守っている。 薬の調合もしているため、ムームーやチョロミーがけがや虫刺されをした時に調合した薬で手当てをしている。グースー急便の上得意様。好きな食べ物はミカン。クモが大の苦手だが、クモの巣は「綺麗」と評している。 その正体はホシノキの妖精であり、ホシノキが枯れてしまうと彼女も消滅してしまう。 キュリオ（Curio） 声 - 龍田直樹 キュリオマートの店主であるタコのおじさん。足は4本。一人称は「わし」で、関西弁で話す。当初はガラピコのことを「白いの」と呼んでいた。頭にバンダナを巻き、サングラスをかけている。 若い頃は体が弱く、「弱虫泣き虫のよわよわキュリオ」とからかわれていた。海賊キャプテン・シャーク(現在は故人)に憧れ、トレジャーハンターを目指していた。それ以外にも若いころはいろいろあったらしく、若いころの話のエピソードもある。 通常は店内のカウンターから動かないが、着ぐるみキャラクターとして3人とバンド演奏をしたりキュリオマートの外で会ったりすることもある。 歴代人形劇で初めて登場した、エラ呼吸のキャラクター。 スキッパー（Skiper） 声 - 西川貴教（T.M.Revolution） グースー急便で働くアヒルのお兄さん。一人称は「ぼく」。さまざまな星に行ったことがある。2016年4月27日放送分より登場。 UFO型の搬送車に乗って配達を行うが、非常に慌てん坊であり、故によく操作ミスをしてしまう。荷物を落としてしまうことも多々ある。 『映画おかあさんといっしょ はじめての大冒険』では、チョロミーたちを舞台となる星へ連れて行った。 2022年2月24日放送分にて、管理職へ出世することに伴いしずく星から離れることになり、チョロミー達に別れを告げる。 タッチパッチ 声 - 山崎銀之丞 / 操演 - SHU110 第61話から実態として登場。ラジオ番組『タッチパッチ・ショー』のパーソナリティ。ピエロの様な容姿をしている。一人称は「僕」。語尾は「○○っチ」。ひびき星在住。 サブキャラクターとしては珍しい着ぐるみキャラクターである。チョロミーのお悩み相談役になることが多い。 基本的にひびき星での登場となるが、ときどきしずく星に来ることもある。 ビービル（Beebele） 声 - 松野太紀 2017年8月16日放送分から登場。「びっくり新聞」の記者であるカメレオン。スクープのにおいを感じ取ると「クルックルック〜！」と発する。また、「クルックックック…」という笑い方をする。 スクープを探しているうちにスヤスヤ森に迷い込む。スヤスヤ森を「田舎くさい」と言っている。 ガラピコと顔の後ろの赤いボタンにスクープのにおいを感じ取り、チョロミーとムームーに徹底取材（いわゆるパパラッチ紛い）をする。 タッチパッチショーの熱狂的リスナーでもある。 2018年度から、子供の特技を取材する『きょうのびっくりしんぶん』というコーナーを受け持っている人形劇のサブキャラクターが他のコーナーを受け持つのは『おかあさんといっしょ』において初となる。また、本作終了後も同じようなコーナーが次作『ファンターネ!』のサブキャラクター、マーキーによって引き継がれた。。
その他のキャラクター モコピット（Mocopit） スヤスヤ森に住むイタズラ好きな森の精。体色は薄い緑色。好きな色は黄色。 たまに枯葉を集めて、ピンクのモコピットのコンサートステージを作る。コンサートが終わるとその枯葉は食べて処分する。そして体から生まれる不思議な玉は蕾の状態の花を一瞬で咲かせることが出来る。 集団になると怪力を発揮する。ピンクのモコピットがガラピコに捕獲された時は一致団結し、ガラピコに傷を負わせた。 ピンクのモコピット（MocopitPinkcolorVer） とても珍しいピンク色のモコピット。普通のモコピットより少し大きい。綺麗な声で歌を歌う。 このモコピットを見た日はいいことがあるという言い伝えがあるが、捕まえようとするとモコピットが集団で襲い掛かってくる。 ワルピット 声 - 吉田仁美 本作品における敵キャラクター。黒いモコピット。他種モコピットとは違い言葉を話すことができる。スペシャルステージ2016に登場し、スーパードリポンの実を盗んだ。本編では第77話で初登場。眩しい物が大の苦手。なぞなぞが得意だが、チョロミーのなぞなぞに対しては間違えたり騙されたりする。 珍しく悪さをしない時もあり、さらには仲間思いな一面もある。ガラピコに捕獲されたピンクのモコピットを救出させようと、本人を含めた集団でモコピットと共にチョロミーの家を襲ったこともあった。 なお、彼の悪事はキュリオだけには全く通じず、意地っ張りなワルピットをキュリオは純粋な心にしようとしていた。 おひげさま 声 - 龍田直樹 その名の通りひげを生やした毛むくじゃらの老人。笛を吹きながら旅をしている 。人を少しからかって見たりとイタズラ好きな部分もある。一人称は「わし」。旅立った後は大量のしずくベリーを残している。 笛を吹くことで植物を成長させることが出来る。本人曰く、しずくベリーを育てているのも自分、とのこと。 自身もしずくベリーが好物であり、チョロミーたちが貢物として置いたしずくベリーのクッキーを喜んで食べていた。 ポポヨラ（Popoyora） 声 - 冨田泰代 雪の妖精。第118話で初登場。雪だるまを動かす能力を持っており、寒い場所から寒い場所への旅暮らしを続けている。一人称は「あたし」。枯れ葉等が体にひっつくと力が出なくなってしまう。 第136話で、しずく星に春が近づいてきたため、また寒い場所へと旅立っていった。その際置手紙を残し、また次の冬に来ることを約束している。 252話で再登場した時は顔が136話と変わっており、チョロミーが理由を訪ねたところ、「様々な所を旅してきたから」との事。2018年3月12日の放送で再び3人に見送られながらしずく星を後にした。その後も旅をしては、冬にはしずく星に訪れることを繰り返している。 クックマーゴ 声 - 佐藤仁美 スヤスヤ森の泉の妖精。プッチマーゴとよく似ているが、表情が違う。第138話で初登場。 ほうせきガメ ムスービ村のとある住人にペットとして飼われているとても大人しいカメ。甲羅に宝石がたくさんついている。好物はしずくベリー。スヤスヤ森の茂みや岩に擬態する。 コヤンヤン 声 - 松野太紀 海岸に住んでいる、偉大なる魔法使い・ヤンヤンモーフの弟子。ヤンヤンモーフは本編未登場。 たびたびチョロミー達に呼び出されては魔法をかけるが、弟子なのでうまくいかないことも多々ある第284話ではガラピコの「生まれた星に帰りたい」という願いを叶えようと魔法をかけるもしずく星に戻してしまったことがあったが、これはガラピコの出生に関する伏線の一つとなった（すなわち実は魔法は失敗していなかった）。。
設定・用語 しずく星 本作の舞台となる惑星で、本作のキャラクターの殆どはこの星の住人。自然環境は地球に似ており、住人達も地球の動物に近い容姿の者が多い。 主に「ムスービ村」「スヤスヤ森」「チョロミーの家」「キュリオマート」を中心に物語が展開されている。 ガラピコは別の惑星からしずく星に不時着してきたとされていたが、実際には未来のしずく星で生み出されたことが物語終盤で明らかになった。 キュリオマート（CurioMart） 村はずれにある薄暗い雑貨店。お金の代わりに、しずく星にある何かと交換することによってお買い物が出来る。店主のキュリオが仕入れに出かけているときはガラピコが店を切り盛りしている。 また、ムスービ村の掲示板も張っている。また、リサイクルサービスも行っており、様々な星から壊れた機械を回収している。 グースー急便（GooSooExpress） 宇宙をネットワークしている宅配便事業を行う企業。 宇宙船墜落現場 スヤスヤ森のはずれにあるためガラピコが修理している。 タッチパッチ・ショー（TachePacheSHOW） うちゅうラジオで放送されているラジオ番組。パーソナリティはタッチパッチ。ひびき星で収録している。チョロミーは元々同番組のヘビーリスナーだったが、後述のHosicaを貰って、ひびき星に遊びに行けるようになって以来、番組のアシスタントを担当。2019年春特集では風邪をひいたタッチパッチの代打パーソナリティを務めた。 2022年3月26日放送分で最終回を迎え、新たに料理番組『タッチパッチ・キッチン』が始まることが発表されている。 Hoshica（ホシカ） 遠い星に行くためのICカード。4歳から持つことを許されるが、子供用は行くことができる星が一つに限られ、到着後一定時間が経つと出発した星に帰るよう促す音が鳴るようになっている。スキッパーが配達に行く際もこのカードを使っている。しずく星ではホシノキにある星形の読み取り部にHoshicaをかざす事でワープできる。ちなみにチョロミーは、ひびき星にムームーを連れて行き、タッチパッチに会わせたことがあるが、ムームーはまだ3歳でHoshicaを貰っていないため、1枚のHoshicaがあれば、Hoshicaを持っていない人を同伴した状態でも利用可能であると見られる。 みかづきフラワー 1年に1度の秋、空に三日月が昇る前に三日月にそっくりな花を一瞬だけ咲かせてすぐ散ってしまう。ムームーはみかづきフラワーの元に向かう途中に転んでしまい、かばんの中身を拾っていたため結局間に合わなくなってしまった。 ひげまつり 毎年ムスービ村で開催される秋の祭り。子供がひげの旅人の真似をし、大人からしずくベリーをもらう。 言い伝えがあり、昔々のある春の事、ひげを生やした旅人が村へやってきて、しずくベリーの種を植えた。秋になりたくさんの実がなると、村人は喜んだが、旅人はどこかへ行ってしまった。ひげの旅人に「ありがとう」を伝えるために、子供達にひげの旅人の真似をさせることにした。 ホシノキ しずく星の中心に位置する大きな樹。ムスービ村はこの樹の根元に所在。 プッチマーゴはホシノキの番人として、この樹の中に居住している。 宇宙の様々な星とリンクしており、先述のHoshicaを使う事でこの樹を通じて遠い星に行ったり、誰かが遠い星から来たりできる。 枯れてしまうこともあり、そうなった場合は金色の雨を降らせる必要がある。しずく星の源でもあるため、もし完全に枯れてしまうとしずく星は宇宙の塵になってしまう。 ドリポンの実 キャンディーてぶくろ ドリポンの実から生まれた手袋。この手袋を付けて触るとなんでもキャンディになる。しかし、この手袋を付けたまま誰かにハイタッチすると、その人までキャンディになってしまうらしい。さらに、手から外すと消えてしまうため、使えるのは1回限り。 透明になるジュース ドリポンの実から生まれたジュース。そのジュースを飲むと体が透明になるが、時間が経つと元に戻る。 へんしんミラー