ヒュンダイ・デルタエンジン（ギリシア語: δ、ギリシア語ラテン翻字: Delta）は、現代自動車が開発し生産していた、同社初の独自開発水冷V型6気筒ガソリンエンジン2,500㏄(㏄) 델타엔진 현대自(자) 독자개발현대自(자) 2,500㏄(㏄)급 V6엔진 개발。
1998年、3代目ヒュンダイ・グレンジャー（XG）と4代目ヒュンダイ・ソナタ（EF）のエンジンとしてデビューし、初代と2代目ヒュンダイ・クーペやヒュンダイ・サンタフェなどに採用されていて、さらに可変バルブ機構を装備したミューエンジンが2005年デビュー、4代目ヒュンダイ・グレンジャーなどに2011年まで搭載されていた。
後継はラムダエンジン。
諸性能 G6BA シリンダー配置 V型6気筒DOHC24バルブ 排気量 2,656 cc ボア 86.7 mm ストローク 75 mm 圧縮比 10.0：1 燃料噴射装置 MPI 最高出力 128 kW（172 PS）/ 6,000 rpm 最高トルク 181 N·m（18.5 kgf·m）/ 4,000 rpm G4BV シリンダー配置 V型6気筒DOHC24バルブ 排気量 2,493 cc ボア 84 mm ストローク 75 mm 圧縮比 10.0：1 燃料噴射装置 MPI 最高出力 121 kW（168 PS）/ 6,000 rpm 最高トルク 167 N·m（17.0 kgf·m）/ 4,000 rpm
脚注