末梢神経障害（まっしょうしんけいしょうがい、）は、ときに神経障害（）と短縮されることもあり、末梢神経の損傷、つまり脳や脊椎などの中枢から全身につながる神経の損傷である。症状は、損傷した神経(運動神経、感覚神経、自律神経)の種類によって異なる。症状には、筋肉の衰弱、けいれん、筋委縮、しびれ、神経障害性疼痛、平衡感覚の低下、暑さ対応障害、、嚥下障害、などがあげられる。発症は数日から数年かかることがある。発症は肢や手から始まることが多い。

一般的みられる末梢神経障害の種類には、糖尿病性神経障害、アルコール性神経障害、 ギランバレー症候群、 手根管症候群、、複合性局所疼痛症候群、などがあげられる。この他の原因には、外傷、血流不良、自己免疫疾患、腎臓や肝臓の障害、ビタミンB12欠乏症、ビタミンB6欠乏症、腫瘍随伴症候群、化学療法などに使用される薬剤、遺伝子疾患、帯状疱疹、ライム病、HIV/AIDSなどであるが原因が不明なままのケースもある。診断は、症状と検査に基づいておこなわれる。一般的に糖尿病、ビタミン、肝臓、甲状腺、腎臓の機能について血液検査がおこなわれ、同時に異常なたんぱく質の検査もおこなわれる場合がある。この他にも、神経伝導速度、 筋電図、神経生検などの検査がある。

根本的な原因に対処できれば、時間の経過とともに回復する可能性がある。この他の役立つ可能性のある対策には、禁煙、運動、血糖値のコントロールなどがあげられる。自己免疫疾患の場合は、プレドニゾロン、シクロスポリン、アザチオプリンなどの薬剤によって改善する可能性がある。も役に立つ特定のケースもある。痛みの緩和には、ノルトリプチリン、デュロキセチン、ガバペンチンなどの薬剤が用いられる。

末梢神経障害は、約1％から7%の人が罹患する。糖尿病患者の多くて半数が罹患している。50歳を過ぎると一般的にみられる疾患である。この症状は1880年にによって明確に説明された。

がん薬物療法に伴う副作用や後遺症として発症する末梢神経障害は「化学療法誘発性末梢神経障害（Chemotherapy induced peripheral neuropathy; CIPN）」と呼ばれ、予防や治療に対するエビデンス（科学的根拠）が乏しく、確立されていない。

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