平岡 頼勝（ひらおか よりかつ）は、戦国時代から江戸時代初期にかけての武将・大名。美濃徳野藩の初代藩主。
生涯 平岡氏は河内河内郡平岡庄、または同讃良郡枚岡庄を本貫地とする住人であり、摂津源氏流溝杭氏の祖の溝杭資兼（源資兼）の末裔と自称した。平岡資正（平岡資勝の8世の孫、資政の7世の孫、資元の6世の孫、資高（対馬守）の玄孫、資房の曾孫、資一の孫、資好の子）の玄孫、資重（頼勝の弟と同名）の曾孫、重頼（資頼）の孫、頼俊の子。若い頃は、父と共に諸国を流浪した浪人であったが、豊臣秀吉に才能を認められ、その家臣となった。
秀吉の正室の高台院（北政所）の甥・小早川秀秋が小早川氏の当主の小早川隆景の養子になった時に、稲葉正成（継室は春日局）と共に付家老となった。
頼勝の正室の母である妙寿尼は黒田孝高(如水)の正室櫛橋光の姉であり、夫の上月景貞が天正6年(1578年)に戦死した後、2人の遺児と共に黒田家に庇護されていた。このうち男子は黒田性を与えられ黒田家臣となり、女子は頼勝に嫁ぎその正室となった。また孝高は毛利家取次を務めており、家老である井上之房の弟(河村越前)が秀秋の家臣となっていた。こうした縁から頼勝は黒田家との繋がりが深かったと見られている。正室の従兄弟である黒田長政とは懇意であり、慶長5年（1600年）の関ヶ原の戦いにおいて長政と通じ、正成と共に主君・秀秋に東軍に寝返ることを進言した。
その戦功を徳川家康に評価されて、秀秋とは別に備前児島郡2万石を与えられた。秀秋の乱心で多くの家老が出奔する中で、頼勝は最後まで秀秋に忠義を尽くした。秀秋の非業の死後に、小早川氏が改易されたために正成と共に再び浪人を経て、頼勝を才能を惜しんだ家康に仕え、美濃徳野藩1万石の所領を与えられ、石見守を受領された。
慶長7年（1607年）2月24日に死去した。享年48。嫡子の頼資が跡を継いだ。
関連作品 関ヶ原（1981年、TBSテレビ創立30周年記念番組、演：久米明） 徳川家康（1983年、NHK大河ドラマ、演：大宮悌二） 葵 徳川三代（2000年、NHK大河ドラマ、演：たかお鷹） 功名が辻（2006年、NHK大河ドラマ、演：山田明郷） 軍師官兵衛（2014年、NHK大河ドラマ、演：今井朋彦）