「鉄道ひとり旅」（てつどうひとりたび）は、主にCS放送鉄道チャンネル・テレビ神奈川で2011年11月1日から放送している鉄道番組。
概要 ダーリンハニーの吉川正洋が全国鉄道をぶらりひとり旅する番組。一部の回では吉川以外の鉄道好きの著名人が旅人となっている。番組ディレクター兼カメラマンが同行しているが、旅の行程は吉川のその場の思い付きで決まっている。一般的な旅番組と違い鉄道に乗ること自体が主な目的となっており、沿線の有名スポットや名物料理が紹介されることはあまりなく、思い付きで降りた駅の周辺を散策したり、偶然見つけた飲食店で食事をすることが多い。しかしこのスタイルが評判になり、全国各地の放送局でも放送されるようになった。10周年振り返りスペシャルでの吉川の発言によると、初回の九州鉄道記念館編は、収録前日の水戸岡鋭治へのインタビューが夜遅くになり、吉川たちが宿泊したため当日が移動のみとなり、急遽ロケをすることになった際、たまたま吉川のファンと出会い、いろいろな展開があったことが番組制作のきっかけとなったとのことである。放送開始当初は「吉川ひとり旅」という番組名だったが、第8回より現在の番組名となった。TOKYO MX放映時は最初から「鉄道ひとり旅」でクレジットされた第17回から第21回はTOKYO MXで短縮版が先行放送された。。
2015年1月10日からは「新・鉄道ひとり旅」という番組名で放送再開2014年12月26日・27日放送の（年末特番）朝まで生テツ内にて未放送予定シーン（#1・#2）が放送され、さらに2015年3月13日・14日放送の朝まで生鉄内にてお蔵入りシーンおよび未放送予定シーン（#3〜#7）が放送された。。
放送局により以下のタイトルで短縮版が放送されている。 タイトル年度「鉄道ひとり旅〜全国ローカル線めぐり〜」2015年放送分「鉄道ひとり旅〜線路は続くよどこまでも〜」2016年放送分「鉄道ひとり旅〜列車は友だち〜」2017年放送分「鉄道ひとり旅〜気まぐれ乗車記〜」2018年放送分「鉄道ひとり旅〜Go my railway！〜」2019年放送分「鉄道ひとり旅〜まだ見ぬ駅へ出発進行～」2020年放送分「鉄道ひとり旅～今日も列車は走り出す！～」2021年放送分「鉄道ひとり旅～さすらいのヨシカワ～」2022年放送分「鉄道ひとり旅～乗ってみよう降りてみよう～」2023年放送分「鉄道ひとり旅～ゆらゆら列車に乗りながら～」2024年放送分「鉄道ひとり旅～静かな冒険～」2025年放送分 新・鉄道ひとり旅の第76回「西武新宿線編」の放送で「吉川ひとり旅」から数えて通算100回目、「西日本鉄道編」の放送で「新・鉄道ひとり旅」だけで通算100回目を迎えた。
出演者 吉川正洋（ダーリンハニー） 六角精児 斉藤雪乃
スタッフ 企画・プロデューサー：山守文雄
放送時間 吉川ひとり旅及び鉄道ひとり旅は不定期放送。 新・鉄道ひとり旅は鉄道チャンネルでは隔週で新作と再放送を交互に放送。2週続けて再放送が行われる場合もある。 テレビ神奈川では毎週水曜の夜8時から放送されており、主に新作が放送されているが再放送の場合もある 土曜日 22:00 - 23:00（鉄道チャンネル) 水曜日 20:00 - 20:55（tvk テレビ神奈川）
その他の再放送（鉄道チャンネル) 土曜日 0:30 - 1:30 日曜日 8:30 - 9:30
過去の放送時間（鉄道チャンネル) 土曜日 24:00 - 25:00（2015年1月 - 5月） 土曜日・日曜日 18:00 - 19:00（再放送）（7月） 土曜日・日曜日 12:00 - 13:00（再放送）（8月）
放送内容 吉川ひとり旅→鉄道ひとり旅 回数内容鉄道チャンネル初回放送短縮版初回放送吉川以外の旅人DVD・BDでの追加映像#1九州鉄道記念館編2011年11月1日#2明知鉄道編#3会津鉄道編2012年2月18日#4磐越西線・羽越本線編2012年3月1日#5秋田内陸縦貫鉄道編2012年3月15日DVD・BD2映像特典DISCにて＜DVDでしか観ることができない＞鉄道ひとり旅 秋田内陸縦貫鉄道編を収録#6五能線・津軽鉄道編2012年4月3日#7青い森鉄道・十和田観光電鉄編2012年5月1日#8予讃線・高松琴平電気鉄道編2012年6月1日2012年7月30日#9土讃線編2012年7月1日2012年8月6日DVD・BD2映像特典DISCにて抜粋版を収録#10土佐くろしお鉄道・予土線編2012年8月1日2012年8月13日#11予讃線・伊予鉄道編2012年9月3日#12伊予鉄道・四国鉄道文化館編2012年9月17日#13上信電鉄編2012年9月1日2012年9月24日#14上毛電気鉄道編2012年10月1日2012年10月1日#15養老鉄道編2012年10月8日#16樽見鉄道編2012年10月15日#17長良川鉄道編2012年11月1日2012年10月22日#18富山地方鉄道編2012年10月29日#19富山ライトレール・万葉線編2012年12月4日2012年11月5日#20北陸鉄道編2013年1月2日2012年11月12日#21えちぜん鉄道勝山永平寺線編2013年2月10日2012年11月19日#22中央本線編2013年2月21日六角精児元々は六角が#22、吉川が#23の担当だったが、収録日が同じだったためJR甲府駅で偶然出会い、そこから行動を共にした。甲府駅からの旅は、番組ロゴが一部「鉄道ふたり旅」になっていた。#23富士急行・中央本線編2013年3月2日#24阪堺電気軌道編2013年4月6日斉藤雪乃この回は吉川が出演しない最初の放送であった。番外編鉄道技術展リポート2012年2月1日
新・鉄道ひとり旅 回数内容鉄道チャンネル初回放送テレビ神奈川