B・A・R 004は、B・A・Rが2002年のF1世界選手権参戦用に開発したフォーミュラ1カー。2002年の開幕戦から最終戦まで実戦投入され、ジャック・ヴィルヌーヴとオリビエ・パニスがドライブした。
シーズンを通して004は信頼性に欠け、前半には1ポイントも獲得できなかった。パニスは7戦連続でリタイアとなった。第10戦シルバーストンでヴィルヌーブが4位、パニスが5位に入賞し初のポイントを獲得した。結局チームは7ポイントを獲得し、コンストラクターズ8位でシーズンを終えた。
F1における全成績 (key) （太字はポールポジション） 年 チーム エンジン タイヤ ドライバー 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 ポイント 順位 ブリティッシュ・アメリカン・レーシング ホンダ RA002E V10 AUS MAL BRA SMR ESP AUT MON CAN EUR GBR FRA GER HUN BEL ITA USA JPN78位 ジャック・ヴィルヌーヴ Ret 8 10 7 7 10 Ret Ret 12 4 Ret Ret Ret 8 9 6 Ret オリビエ・パニス Ret Ret Ret Ret Ret Ret Ret 8 9 5 Ret Ret 12 12 6 12 Ret
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