ミツパ（）は旧約聖書に登場する地名であり、「見張る場所」「物見やぐら」という意味である。この名前からして多くの場所にあったと推定される。聖書では、主に以下の6つが登場する。
ミツパ (創世記) - ヤコブとラバンが契約を結んだ場所 ミツパ (ギルアデ) - 士師のエフタの出身地 ミツパの谷 - ヘルモン山のふもとでレビ人が住んでいた。 ミツパ (ユダ族) - ユダの低地にあった町 ミツパ (モアブ) - サウルに追われたダビデが言ったモアブの町 ミツパ (ベニヤミン族) - ヨシュアによってベニヤミン族に与えられた町
参考文献 『マクミラン聖書歴史地図』、原書房、1988年 『聖書考古学入門』教文館、1979年 『新聖書辞典』いのちのことば社、1985年