『陸奥圓明流外伝 修羅の刻』（むつえんめいりゅうがいでん しゅらのとき）は、川原正敏による日本の格闘・歴史漫画、及びこれを原作とする小説・テレビアニメ。
概要 『修羅の門』の主人公・陸奥九十九の先祖である代々の陸奥圓明流の使い手達が史上に名高い猛者と闘い、影に隠れながらも日本の歴史を動かしてきた様を描く連作シリーズ。時代を動かしてきた中心人物の生き様と陸奥の名を背負った主人公との友情や愛情、そしてその時代に生きる人々の想いを通し、「人と人との関わり」にまで踏み込んで、その「刻」を浮き彫りにしている。個々のストーリーはそれぞれ独立した話となっていて、多くは単行本1・2冊で完結している（中には源義経編、昭和編、酒呑童子編や安倍晴明編など、2冊を超えるものもある）。
1995年には作者自身の手によって「宮本武蔵編」が小説化されている。2004年には「宮本武蔵編」・「寛永御前試合編」・「風雲幕末編」3編がテレビアニメ化されテレビ東京系で放送された。
各エピソードは、基本的には歴史上実在する人物と陸奥・不破との関わりが中心となる。ただし「昭和編」の登場人物はすべて架空である。
初出・収録 初出はいずれも講談社の『月刊少年マガジン』で、1989年7月号以降断続的に発表されている。初期には「修羅の門」との同時掲載もあったが、主に長期連載を一時休載して一編を短期集中連載する形で発表されている。
単行本は〈講談社コミックス月刊マガジン (KCGM) 〉より26巻までと13巻裏の計20冊が発売されており（2025年10月現在）、巻数の表示には大字が使われている。また2003年にはテレビアニメ化に合わせ、「宮本武蔵編」・「寛永御前試合編」・「風雲幕末編」のハードカバー・ハードケース入り愛蔵版が計5冊で発売された（各巻の書誌情報については書誌情報を参照）。2019年5月時点で累計発行部数は1700万部を突破している。
収録巻はKCGM版のみ。愛蔵版は書名に編名が含まれている為省略する。 部 章名 編名 話数 掲載号 収録巻 長期連載作品 1 陸奥八雲の章 宮本武蔵編 3 1989年7月号、1990年1 - 2月号 壱 修羅の門 第二部と同時掲載 2 陸奥出海の章 風雲幕末編 4 1990年8月号・9月号 弐 第二部と第三部の間の休載時に掲載 1991年8月号 参 第三部と同時掲載 1991年9月号 第三部を休載して掲載 3 （陸奥）雷の章 アメリカ西部編 1 1992年10月号 四 4 （陸奥）圓の章 寛永御前試合編 5 1993年11月号・12月号 伍 第三部と第四部の間の休載時に掲載 陸奥天斗の章 1994年1月号 - 1994年3月号 六 5 陸奥鬼一の章 源義経編 12 1997年1月号 - 12月号 七 - 拾 「修羅の門」第四部と「海皇紀」の間に連載 6 陸奥辰巳の章 織田信長編 7+1 2001年9月号・10月号 十一 海皇紀 休載して掲載 虎彦と狛彦の章 2001年11月号 - 2002年4月号 十二・十三（表/裏） 7 陸奥天兵の章 西郷四郎編 2 2003年10月号・11月号 十四 8 陸奥左近の章 雷電爲右衞門編 3 2005年9月号 - 11月号 十五 9 （不破）現の章 昭和編 5 2015年10月号 - 2016年2月号 十六・十七 「修羅の門 第弐門」と「龍帥の翼」の間に連載 10 陸奥狛彦の章 東国無双編 2 2019年6月号 - 2019年7月号 十八 龍帥の翼 休載して連載 11 不破虎彦の章 西国無双編 3 2019年8月号 - 2019年10月号 十九 12 陸奥庚の章 酒呑童子編 6 2024年1月号 - 2024年6月号 二十 - 二十二 13 陸奥桃李の章 安倍晴明編 9 2025年2月号 - 2025年10月号 二十三 - 二十六
宮本武蔵編 『月刊少年マガジン』1989年7月号および1990年1月号・2月号に、本編である「修羅の門」と同時に掲載された。単行本の壱巻および、愛蔵版「宮本武蔵編」に収録。
江戸時代初期を舞台に、陸奥八雲と宮本武蔵の対決を描く。
あらすじ（宮本武蔵編） 陸奥一族の陸奥八雲（やくも）が山茶屋で麦飯を食べていると、何者かに追われるその土地の若様・吉祥丸が林の中から現れる。吉祥丸は八雲の目の前で刺客により斬られそうになるが、刺客がそれと知らずに宮本武蔵へ刀を向けた為、結果として助けられる。吉祥丸の家老から用心棒になるよう頼まれるが武蔵は断り、代わりに目前で刺客が両断されても目を背けず、麦飯の椀に止まった蝿を無造作に箸で摘まむ八雲を推挙した。文無しであった八雲は山茶屋の勘定5文を払ってくれる事を条件に用心棒になる。吉祥丸は男の格好をしていたが、実は藩主である父を殺して家を乗っ取った叔父に復讐する為、家老に男として育てられた姫であった。家老は刺客に狙われない為、女に戻る様に薦めるが吉祥丸は頑として拒否する。そして、吉祥丸が外に出歩いていると叔父に雇われた柳生兵馬が率いる新たな刺客に囲まれるも、八雲がこれを倒す。5文分の働きはしたと、八雲は去っていった。
一年後、女に戻った吉祥丸=詩織は政略結婚させられそうになった為、八雲を追って城を飛び出していた。安芸国で詩織は、再び食事の勘定を払えずにいた八雲と再会するも、安芸国福島家の雪姫が八雲を気に入ってしまった事で、兵法指南役の九鬼一門と八雲との争いに巻き込まれてしまう。詩織を人質に捕り、鉄砲隊まで揃えていた九鬼一門であったが、八雲に悉く倒される。九鬼一門との闘いを見守っていた武蔵は八雲に闘いを挑み、二刀流を持って八雲を追いつめるも、奥義『無空波』に敗れる。しかし、八雲も武蔵の刀を受ける為、自身の刀を抜いてしまったことから八雲は「引き分け」という評を下した。
八雲を新たな兵法指南役に召し抱えようとする雪姫に、詩織の払った飯代の働きが済んでいないと八雲は辞して、詩織と2人で何処かへと旅立つのであった。
登場人物（宮本武蔵編） 武芸者 陸奥 八雲（むつ やくも） 声 - 高橋広樹 159?年生まれ。飄々としており、掴みどころの無い、正に雲の如き人物。 陸奥圓明流は無手で闘う為、剣等の武器は使わないのだが、武蔵との死闘では、防御の為とは言え、陸奥の歴史上初めて利用してしまう。それ故、武蔵との死闘は「敗北」ではないが「勝利」でもない、「引き分け」というのが八雲による評。 宮本 武蔵（みやもと むさし） 声 - 松山鷹志 『修羅の刻』に於いて、本来は無手の武術である陸奥圓明流の使い手が刀を抜かされ唯一引き分けた相手武蔵は八雲の無空波を受け、倒れる寸前に自分の負けを告げ、寛永御前試合編に於いても、幕府の使者に対して「無敗ではござらん」と無敗である事を否定する等、武蔵自身は八雲に負けたと思っている。。生涯無敗の剣客とされ、鬼神の如き気を発する。また、人物眼も確かなものを持ち、初対面で八雲の実力を見抜いている。 柳生 兵馬（やぎゅう ひょうま） 声 - 田中允貴 暗殺、抹殺の手練である実力者。柳生流を脅かす存在を陰で仕留める役目を持つ剣術のみでなく体術も究めた裏柳生という流派の人物で、詩織への刺客として雇われるが用心棒の八雲が放った陸奥圓明流の技・「雷」を受け死亡。 九鬼 数馬（くき かずま） 声 - 楠大典 九鬼兄弟長男。九鬼無双流の使い手。八雲に斬馬剣をかわされた上に殴られ死亡。 九鬼 源次郎（くき げんじろう） 声 - 園岡新太郎 九鬼兄弟次男。九鬼無双流の使い手で、新三郎からは剣の腕はあるいは日本一かと評される程の実力者。但しこれに弟の新三郎は「性格さえまともなら家督を継げた」と付け加えており、本人も自身の素行の悪さを認め、亡き父からも嫌われていた。作中を通して道場の権威争いを他人事の様に傍観している点をみると、本人もその類の政治的な物事に全く興味ない模様。 しかし武芸者としては芯が通っている様で、正々堂々と八雲との一対一の立ち合いを挑んだ。無手の八雲に剣の間合いを悟られない様居合いを使って一撃必殺で仕留めようとするが、抜き手の拳を殴られて体勢が崩れた所を八雲の間髪入れぬ蹴りを受けて死亡。なお、亡き父が遺した「陸奥とは絶対に事を構えるな」という遺言を最期まで気に留めていた。 小説版では、強姦に失敗した新三郎に、抜刀してその恐怖で詩織に貞操を諦めさせる場面があり、漫画版では無かった凶悪な一面が描かれた。 九鬼 新三郎（くき しんざぶろう） 声 - 牛村友哉 九鬼兄弟三男。九鬼無双流の使い手。「戦いは兵法」とする知略家で、鉄砲まで用意して、周到に準備を重ねた上、多勢を持って八雲と戦う。しかしこの「兵法」の為に詩織を人質に取る卑怯さ（これには源次郎も軽蔑する様な態度を取っている）に八雲は激怒し、陸奥圓明流の技の前に策略は一切通用する事は無かった。最期は八雲に投げられた上、喉に膝を落とされ死亡。 小説版では新三郎の心情がより克明に記され、長男の数馬を八雲に倒させる事で、冷や飯食らいの三男の境遇から抜け出し、九鬼無双流の家督を継いで当主になろうと考えていた。その為に人質に取った詩織を強姦しようとした（詩織の抵抗と源次郎の乱入があり、プライドの高い性格から興醒めして事には至っていない）。
その他（宮本武蔵編） 詩織（しおり） 声 - 升望 毒を盛り父を亡き者にした叔父に復讐する為男装し吉祥丸と名乗っていた。用心棒として雇った八雲を最初は嫌っていたが徐々に惹かれていく。宮本武蔵と八雲の決闘の数少ない目撃者。伊織との面識がある。最終的に八雲と結ばれたかは不明。 伊織（いおり） 声 - 菊池心 武蔵を慕い、弟子入りの為に彼の跡を追い旅をする少年。 沢庵宗彭（たくあん そうほう） 声 - 石原凡 諸国を巡っている僧。不思議な男と感じた八雲の居場所を武蔵に教える。 雪姫（ゆきひめ） 声 - 甲斐田ゆき 八雲に惚れ、詩織の恋のライバルとなる。九鬼一門を兵法指南役に雇っている安芸50万石福島家の姫。
風雲幕末編 『月刊少年マガジン』1990年8月号・9月号（「修羅の門」第二部と第三部の間）及び1991年8月号・9月号（同第三部途中）に「修羅の門」を休載して掲載。単行本の弐・参巻、及び愛蔵版「風雲幕末編」壱・弐巻に収録。
幕末を舞台に陸奥出海と坂本龍馬・新撰組との交流及び闘いを描く。
あらすじ（風雲幕末編） 時は幕末。江戸の土佐藩邸にて行われた御前試合で坂本龍馬の剣の才能を目の当たりにした陸奥一族の陸奥出海（いずみ）は、龍馬はずば抜けて強いが優し過ぎて全力を出していないと感じ、本気の龍馬と闘いたいと、龍馬の通う千葉道場に居候を決め込む。そして龍馬と出海は友達となった。ある日、龍馬と出海は試衛館へ立ち寄る。そこには剣の天才沖田総司がいた。試衛館は小さな道場であった為、土佐藩邸での試合に参加出来なかった。その事に対し出海が挑発とも取れる無神経な発言をし、沖田の反感を買う。沖田は出海に仕合を挑む。天才ながらも若すぎた沖田は出海との差をまざまざと見せ付けられる。結局この試合は人斬り鬼・土方歳三により止められ、出海はもう少し月日が流れたら再び仕合をしようと沖田と約束をする。土方は出海と龍馬に自分らの前に立ち塞がるような事があれば斬ると言い放つ。試衛館を去った後、出海と沖田の対決を見てついに「本気」になった龍馬は、闘いたいと出海に告げる。闘いの末に敗れた龍馬は剣一筋に生きる事を諦め、世界の海への旅立ちを夢見る。
龍馬は自分の新たな夢を叶える為に幕末の世界を動かし、ついには薩長同盟が成立。しかし、それを良しとしない薩摩の手の者や伊東甲子太郎によって暗殺される。龍馬を守り切れなかった出海は、無為に時を過ごしていたが、沖田との約束を思い出し、病床の沖田と対戦。沖田の三段突きをかわし、死傷する程の蹴りを入れた際に、遺言として土方を「よろしくお願い」された事で、北走する土方を追う様に北海道へ。
五稜郭から単騎で新政府軍本陣まで討って出た土方の前に出海が立ち塞がり、闘う。土方の刀を敢えて踏み込み、斬撃の勢いの乗らない鍔元部分を身体で受け止め組み付いた出海の拳を受け土方は敗北。土方はもう思い残す事は無いと新政府軍へ突撃し、銃弾に倒れた。
登場人物（風雲幕末編） 主要人物 陸奥 出海（むつ いずみ） 声 - 郷田ほづみ 1839?年生まれ。土佐藩での御前試合で桂小五郎らを破り優勝した坂本龍馬を最強の剣豪と見なし闘いを挑み、紙一重で勝利する。その後龍馬を影で支えていく。龍馬の死後は気力を失いただ海を眺める生活をしていたが、沖田との試合の約束を思い出し戦いに赴く。その底の見えない性格はまさに「海の如し」とは龍馬による評。戦う様は「修羅の如し」とは土方による評。 坂本 龍馬（さかもと りょうま） 声 - 遠藤章史 北辰一刀流・小千葉道場塾頭。 北辰一刀流免許皆伝の腕前を持つ。しかし、実際はそれ以上の実力を持つが、その優しさゆえに、自分も知らずに本当の力を抑えている。陸奥出海に負けた後、剣の時代は去ったと悟り自ら剣術を封印。その後、護身用として拳銃を携帯していたが、脅しに使う程度で人を撃つ気はなかった。力で物事を決めるのを嫌い、血を流さずに倒幕しようとする。大政奉還を実現し時代を変えるが、それ故に敵を作ってしまう。龍馬は刀を抜き相手を斬り殺せば切り抜けられたにもかかわらず、最後まで人を殺すことを拒み、伊東甲子太郎に暗殺される。その豪胆な性格、剣技を「海の如し」とは出海による評。
新撰組 近藤 勇（こんどう いさみ） 声 - 石井康嗣 新撰組総長。 土方、沖田達が尊敬する人物。戊辰戦争の時は土方よりいち早く投降する。 土方 歳三（ひじかた としぞう） 声 - 楠大典 新撰組副長。 通称「冷徹な人斬り鬼」。剣技、用兵は相当な手練であり、戊辰戦争の最後の攻撃では敵陣に単騎で乗り込み掛けた程である。近藤を慕っており沖田と仲が良く、また、他の新撰組隊士からも慕われている。天然理心流ではあるが我流にも近い実戦的な戦法で、出海と死闘を繰り広げた後、思い残す事はこの世に無い、と官軍に突撃し多数の銃弾を受け戦死。 沖田 総司（おきた そうし） 声 - 中村悠一 新撰組一番隊組長。 優しい性格で、かなりの美少年。しかし、勝負をする時は人が変わった様に勝負に執着する。天然理心流の使い手で、剣の天才と出海に言わしめる程の人物。龍馬を殺したのが新撰組であると思った出海が屯所に乗り込んだ時、それは誤りであると伝え、去っていく出海に勝負を申し込むが肺を病んでいる事を見破られ、治った時に勝負しようと約束される。戊辰戦争の時は病（労咳）が悪化し自宅療養していたが、出海が来た時には「治った」と言い勝負を挑んだ。ルビは定説とされる「そうじ」ではなく、「そうし」の方が採用されている。 伊東 甲子太郎（いとう きねたろう） 声 - 嶋田久作 元新撰組参謀。 本作中での龍馬暗殺の張本人。時勢が変わり新撰組を抜けて、武力で幕府を倒すのに邪魔な龍馬の首を手土産に薩摩に取り入る。出海が外で半次郎と戦っている時に、人を斬る事を拒み、最期まで刀を抜かなかった龍馬を斬り殺した。土方にも強いと評価されるの腕だったが、龍馬殺害が伊東一派の犯行だと知った出海の逆鱗に触れ、瞬時に倒され死亡。ルビは定説とされる「かしたろう」ではなく、「きねたろう」の方が採用されている。
その他（風雲幕末編） 西郷 隆盛（さいごう たかもり） 中村半次郎らを従える、薩摩藩の人間。 中村 半次郎（なかむら はんじろう） 声 - 乃村健次 通称「人斬り半次郎」。示現流の使い手で暗殺や剣はかなりの手練。薩摩藩の人間で西郷隆盛の為なら死ぬ事も厭わず、また、邪魔をする者は消すという人物。龍馬を殺しに行こうとした為出海と闘う。出海に敗れ、止めを刺される直前に出海と龍馬とで撮った写真が出海の懐から落ち出海が取って返した為、一命を取り留める。 千葉 定吉（ちば じょうきち） 声 - 外波山文明 坂本龍馬の剣の師。出海の力量を見抜いた剣を理解する人物。ルビは定説とされる「さだきち」ではなく、「じょうきち」の方が採用されている。 千葉 さな子（ちば さなこ） 声 - 平田絵里子 千葉道場の娘。龍馬に思いを寄せる。形見となった龍馬の片袖は、実際に龍馬が着ていた着物の袖を破り出海に託した物となっている。 蘭（らん） 声 - 麻生かほ里 沖田の看護をしていた、異国の血が混じった女性。自分の髪や目等が日本人と違う事からコンプレックスを抱いている。しかし、沖田に綺麗だと言われた事により沖田に好意を抱く。目前で沖田を殺された蘭は、沖田の愛刀を抱いて出海が土方を追って北へと行く道中に付いて行く。その長い道中で彼に対して憎しみ以外の感情も抱く様になる。函館の地で土方と出海が対決するその直前、仇である出海にも綺麗だと言われる。戦いが終わった後、土方の遺体と共に函館から去る彼に「貴方が死ぬまで付いて行く」と告げる。西郷四郎編に登場する天兵の母親であるかどうかは明らかにされていない。 おりょう 声 - 冨永みーな 坂本龍馬に好意を抱いていた女性。後に龍馬の妻となる。
アメリカ西部編 『月刊少年マガジン』1992年10月号に、第三部途中であった「修羅の門」を休載して掲載。単行本四巻に収録。なお、この単行本四巻のみ、他の巻と異なりカバー裏が西部開拓時代風の装丁となっていて裏返して使用することが可能である。
西部開拓時代のアメリカ合衆国を舞台に第二部の主人公・出海の弟である雷（あずま）とインディアン達の交流を描く。
他の部同様に「アメリカ西部編」のみで完結したストーリーとはなっているが、本編は『修羅の門』のストーリーとも深い関わりを持ち、また唯一日本以外が舞台となっている等、『修羅の刻』の中に於いてやや特殊な部となっている。
あらすじ（アメリカ西部編） 1人の男が日本からアメリカに渡り、砂漠で行き倒れていた。男は死を覚悟するが、そこにネズ・パース族の酋長マッイイツォが通りかかり、彼から「干し肉」を分け与えられる。男はマッイイツォに雷（あずま）と名乗り、「死ぬことをやめ」てネズ・パース族の村へ向かう事にする。雷はそこで、土地と家族を奪った白人への復讐心に燃える少女、ニルチッイと出会う。ニルチッイは「ドロッイイ」（イタチ / 弱虫野郎の意）の雷を嫌い、彼が止めるのも聞かずに「クー」（復讐）の為自身1人で仇の白人である「死の五人組」の住む村へ向かう。雷もニルチッイを追った。
雷の助力もあり、ニルチッイの復讐は完遂。しかし、アメリカ政府軍はこの復讐行をインディアンの反乱とみなし、騎兵隊による大規模な攻撃がネズ・パース族に加えられる事になった。全滅覚悟で部族の誇りと共に死のうとするマッイイツォらに対し、雷は自分が騎兵隊を食い止めるから、逃げられるのならば逃げる様に進言する。
雷は単独で騎兵隊の大軍に立ち向かい、将軍を殺害する事で騎兵隊の進行を一時停止させた。
全身に銃弾を受け死にゆく雷に、マッイイツォは弱虫扱いした事を涙ながらに詫び、その上で部族を助けた理由を尋ねると、雷は陸奥の家訓である「富める者からの恵みは感謝するだけで良いが、そうで無い者からの恵みの恩を忘れない」事が理由と答えた。そして、将来、この地に陸奥を名乗る者が神に戦いを挑んできたときの助力を請うて息を引き取った。
（修羅の門 第三部へ）
ニルチッイは雷の最期の言葉「死ぬなよ」を守り、再会を信じて130歳以上生きる。彼女の言葉を受け、マッイイツォの名を継いだ若者は「神に戦いを挑んできた」「陸奥を名乗る者」、『修羅の門』の主人公である陸奥九十九に助力する事になる。
登場人物（アメリカ西部編） （陸奥） 雷（むつ あずま） 「風雲幕末編」の出海の弟。小船で寝ていた所、係留索が外れ知らない内に船が沖へ流され遭難。偶然通りかかったアメリカの船舶に救助され、そのまま単身アメリカへと渡る。なお、雷は陸奥の名を継いでいない為単行本目次では「陸奥雷の章」の「陸奥」の字が薄く印刷されている。兄である出海をして「変わり者」と評される極端なのんき者で臆病な所があるが、非常に心優しく義理堅い性格の人物。 出海からも自身に万が一の事があれば「陸奥の“名”」を託せるだけの力を持っていると言われる描写があるが、雷は自分が本来の圓明流の技を使えば簡単に人が死んでしまうと恐れている。その為自らの手で直接人を殺める事を忌避し、物語の最後で騎兵隊に突撃する時まで雹のみで戦い一切打撃技を使わなかった。「雹」（弾丸などを素手で飛ばす技）の速度はワイアット・アープの早撃ち（抜き打ち、quick draw、Fast draw）をも凌ぐ速さ。 ジルコォー・マッイイツォ ネズ・パース族の長。名前は「穏やかな狼（）」の意。物語冒頭で飢え死にしかけた雷に干し肉を与えた命の恩人。 ニルチッイ 「死の五人組」に家族と領土を奪われ、復讐を誓う少女。名は「風」の意。弓矢を用いた射撃の名手。 ワイアット・アープ 雷が潜入した町を担当する保安官。愛用のバントラインスペシャルを用いた早撃ちでその名を轟かせ、西部最強のガンマンと称されている。雷の強さを見抜き、トンプスン兄弟の死を予言した。 リーガン 町の権力者。「死の五人組」を金で雇い私腹を肥やしている。ニルチッイに「クー」を果たされ死亡。 ベン・トンプスン ワイアット・アープと西部で一・二を争うガンマン。「死の五人組」の1人。ビル・トンプスンの兄。ニルチッイを傷つけたため、雷の怒りに触れ瞬殺される。 ビル・トンプスン 「死の五人組」の1人。ベン・トンプスンの弟だが、射撃の腕前はさほどではない。兄共々、雷に殺される。 ジェイク 「死の五人組」の1人。銃を抜くのが速く、それを良い事にギャンブルではイカサマがバレても開き直り、相手を脅して金を巻き上げる。ニルチッイに弓で射られて死亡。
寛永御前試合編 『月刊少年マガジン』1993年11月号から1994年3月号にかけ、「修羅の門」第三部と第四部の間に掲載。単行本伍・六巻及び愛蔵版「寛永御前試合編」壱・弐巻に収録。
江戸時代初期、寛永年間を舞台に、陸奥を名乗る少女・圓と彼女への助力を約束した謎の人物・天斗の2人を中心に、御前試合の顛末を描く。「宮本武蔵編」の続編に当たり、宮本武蔵・伊織親子が再登場している。
あらすじ（寛永御前試合編） 徳川家康が天下を平定してから19年が経った。既に家康はこの世に亡く、3代将軍徳川家光の治世。寛永11年、家光は天下一の武芸者を決める寛永御前試合を開催すべく武芸者を招集する。今の天下に響く剣豪・宮本武蔵に出場を依頼したが、武蔵はそれを断り、養子・宮本伊織を推挙した。
御前試合出場の為の江戸への道中、伊織は柳生の手の者に囲まれる。伊織が彼らを片付けようとした時、突然、陸奥圓（つぶら）を名乗る女が乱入し、伊織に勝負を挑んできた。しかしその時、天斗（たかと）と名乗る男が猪と共に2人の間に突っ込む。
圓は実は真田幸村の九女であり、猿飛佐助に武芸を仕込まれていた。武名の高い「陸奥」を騙り出場者を討つ事で御前試合に出場し、試合を観覧する家光を討つ事を目的としていた。
野営の際、何者かに圓が捕らわれてしまう。天斗と佐助は柳生屋敷に乗り込むが、圓を捕えたのは柳生ではなかった。しかし、柳生屋敷で柳生十兵衛三厳に見初められ、天斗も御前試合への参加が決まる。圓を捕えていたのは、南光坊天海であった。天海は松平伊豆守信綱と共謀し、政治権力を増す柳生を潰す手駒として御前試合に送り込む武芸者を探していたのだった。真の目的を知らせず、金のためと思わせ、圓も御前試合への出場が決まった。
御前試合当日。天斗も圓も1回戦は勝ち上がったが、2回戦の圓の対戦相手は十兵衛となった。圓の高い技量は、十兵衛の本気を呼び起こす。勝ち目を見い出せない圓は、含み針で十兵衛を牽制すると、家光に襲い掛かかった。しかし殺害には失敗。圓の身代わりとなり、佐助が死んでしまう。天斗の助けで、家光を人質に立ち去ろうとするが、天斗の前に十兵衛が立ち塞がり、死合いを挑んだ。陸奥天斗という正体を明かし、十兵衛との激闘を制すると天斗は圓に持ち帰るのは幸村の遺した刀・村正か佐助の遺体かを問い、圓は「父の佐助」を選択する。伊織は天斗に付き合うほどの「獣」を心に棲まわせていないと、2人の行く道を空ける。
十兵衛は、精神に「獣」を棲まわせている天斗に付き合えるのは自分くらいだと、退屈したら会いに来るよう告げる。
時が流れ、十兵衛は満足げにほほ笑んで、謎の死を遂げた。
登場人物（寛永御前試合編） 試合出場者 陸奥 天斗（むつ たかと） 声 - 遊佐浩二 1613年?生まれ。「宮本武蔵編」の主人公である八雲の子と思われる宮本伊織は天斗が八雲と詩織の子だと思っているが、天斗本人は親の名を明言していない。。圓に協力する形で御前試合に出場する。一見すると飄々としたのんき者だが、内実はまだ見ぬ強者との戦いを強く待ち望んでいる。彼の本性を十兵衛は「俺と同じ、強い者と戦いたいだけの馬鹿」、宮本伊織は「内に化物（けもの）が棲んでいる」と評した。片目を瞑るのが癖と語っていたが、これは後述する十兵衛と同じく、片眼を封じる事で遠近感を封じる（本来の実力を押さえ込む）事が目的であった。 最初は陸奥の一族である事を秘密にしており、圓が陸奥の名を騙っているのを知りつつ同行、御前試合に赴く。 柳生 十兵衛 三厳（やぎゅう じゅうべえ みつよし） 声 - 竹本英史 柳生新陰流（江戸柳生）の剣客。素人には判らないが、佐助曰く「武蔵よりずっと穏やかではあるものの、同じ質の剣気を持つ」という男。その圧倒的な剣気故に、自ら抑える事が難しいと語っている。また、立ち合いに於いて本気を出した際の「気」は武蔵にも匹敵する強烈なものである。冷静だが好戦的な性格で、あくまでも人質だったとは言え主筋である家光の命より天斗と戦う機会を優先する「強い者と戦いたいだけの大馬鹿」と自認している。少し手を合わせた程度で天斗の実力を見抜き、自身と同じく強者を求め続ける本性を察した。歴史上では隻眼だったとされるが、この物語では眼帯を着けているものの実は両眼とも見えている。これは強さを求めるあまり、敢えて片目を眼帯で隠す事で更なる高みを得ようとした為である。天斗との対決でその眼帯を外し、自らが追求した真の剣技を発揮するも敗北（その際、天斗に眼を潰され本当に隻眼になる）。父である宗矩には嫌われており、十兵衛も剣より弁舌で出世した宗矩を内心馬鹿にしている。別れ際に「退屈になったら訪ねてこい…いつでも相手になってやる」と天斗に伝えた。御前試合から年月を経た後に謎の死を遂げる。死因は明らかにされていないが、天斗との2度目の戦いによる可能性が暗示されている。 圓（つぶら） 声 - 鈴木真仁 真田幸村の九女。真田の生き残り。将軍家光の首を狙うため、御前試合への出場を目論んで陸奥を騙り、高名な兵法者に次々と勝負を挑む。 真田家に仕えていた佐助から護身術として忍びの技を仕込まれたが、佐助の想像を超える天稟を持っていた為、遂には佐助が持つ全ての技術を習得するに至った。その為、暗器の扱いや戦闘はかなりの腕前。しかしこの類稀な才能が仇となり、並の武芸者なら適当にあしらっていた十兵衛を本気にさせてしまう。 男勝りな性格で非常に負けん気が強いが、天斗の存在で徐々に女の子らしい羞恥心も芽生える。その影響か野外での小用の際に奇襲されて褌を穿かずに迎撃した事で奇襲をかけた内の一人に尿塗れの性器が丸見えな事を指摘され羞恥で足を閉じたまま動けなくなりそのまま捕まったりする。一人称は「オレ」。 宮本 伊織（みやもと いおり） 声 - 渡辺浩司（青年期）、かねこはりい（老年期） 宮本武蔵篇に登場した少年が、武蔵の養子・弟子となり成長した青年。武蔵直伝の二天一流の継承者であり、師の代役として御前試合に赴く。 穏やかな性格の好人物で、天斗が評するところでは「剣の腕は十兵衛に伍するが、人の良さは師の武蔵に似ない」という。伊織自身も天斗や十兵衛の様な「鬼」や「修羅」を自らの内に秘めていないと悟っており、本作中では2人とは戦わなかった。