『龍馬伝』（りょうまでん）は、2010年1月3日から同年11月28日まで放送されたNHK大河ドラマ第49作。主演は福山雅治。
坂本龍馬の生涯を描いた作品で脚本は福田靖、チーフ演出は大友啓史が担当した。
概要 オリジナル作品。1968年の『竜馬がゆく』以来の坂本龍馬を主人公とする大河ドラマ。
2008年11月6日に「主人公・坂本龍馬を福山雅治が演じる」と発表され、2009年4月14日には岩崎弥太郎などの配役なども発表。収録は2009年8月19日に始まり2010年10月14日に終了した。
脚本は同じく福山主演のテレビドラマ『ガリレオ』や木村拓哉主演の『HERO』等の実績を持つ福田靖が手掛けた。チーフディレクターはテレビドラマ『ハゲタカ』や『白洲次郎』の大友啓史が務め、芝居が終わってもカットを掛けない、10分超え当たり前の長廻し、現場への台本持ち込み禁止といった、キャスト・スタッフの緊張感を高める演出も行なわれた。龍馬を演じる福山は役作りで髪を伸ばしたり、日焼けで肌を黒くしたりするなど比較的忠実に龍馬像を再現している。
作品は三菱財閥の創業者・岩崎弥太郎の視点から龍馬の生涯を描き、 SEASON1「RYOMA THE DREAMER」（第1回 - 第13回） SEASON2「RYOMA THE ADVENTURER」（第14回 - 第28回） SEASON3「RYOMA THE NAVIGATOR」（第29回 - 第38回） FINAL SEASON「RYOMA THE HOPE」（第39回 - 最終回） の全4部によって構成される。明治に入ってから弥太郎が記者・坂崎紫瀾（のちに龍馬の伝記小説『汗血千里駒』を書く）の取材を受ける中で龍馬について語り続ける、という設定で描かれ、本編のナレーションも、弥太郎役の香川照之が担当した。
この作品では全編にわたりプログレッシブカメラ（通称：30pカメラ）による撮影、およびVFXエフェクトを行っている。NHKのドラマでは『白洲次郎』や『坂の上の雲』といった「スペシャルドラマ」などでの使用例が増えているが、大河ドラマではこの作品より正式に使用されることとなる。
音楽は佐藤直紀が担当。オープニングのテーマ曲の女性ボーカルに、オーストラリア出身で、「ネオクラシカルの歌姫」と呼ばれるリサ・ジェラルドが起用された。オープニング・テーマ曲は現在では、様々な番組で龍馬に関する話題を採り上げる際のBGMとして使用されている。
ドラマに登場する龍馬の妻・お龍と、平井加尾、千葉佐那、長崎の芸妓・お元を「4人のヒロイン」と位置付けた番組プロモーションが行われ、撮影の舞台裏と史実上の4人を紹介した45分の特別番組「龍馬を愛した女たち〜ヒロインたちの龍馬伝〜」も制作・放映された。
オープニングタイトル 題字に初めて「大河ドラマ」と併記がされた。映像演出は番組ディレクターの渡辺一貴。
冒頭部は、 暗闇の中に光を背に浮かび上がる龍馬 → ブラックバックに龍馬と番組タイトル (SEASON1) 砂浜で彼方を眺める龍馬 → 土佐の海（足摺岬）をバックにした龍馬と番組タイトル(SEASON2) 日に照らし出された山々 → その合間に立つ龍馬と番組タイトル （SEASON3） 砂嵐の巻き起こる荒野 → その中に立つ龍馬と番組タイトル（FINAL SEASON） が流れ、以降の映像は、 幕末から明治へ揺れ動く時代を「渦」にみたて龍馬が姿を変えた竜が飛び込んで行く。SEASON3では龍馬の瞳の奥に竜が宿っている様に描かれており、FINAL SEASONでは龍馬の眼前で砂塵が弾け飛ぶと同時に竜が現れている。 龍馬に関係する人物達の写真と龍馬の直筆書簡が映る。 龍馬が訪れた江戸と長崎の様子が浮世絵で綴られる。 砂浜で彼方を眺める龍馬と土佐の海（足摺岬）の荒波が映し出されるいずれもNHK番組情報誌「ステラ」解説による。。 という全4章構成となっている。
最終回ではオープニングタイトルが流れず、エピローグでキャスト・スタッフロールが流れた。このパターンは大河ドラマでは初のパターンで、以後の一部の作品でも最終回のみ変則パターンが使われるかたちとなった。
あらすじ SEASON1 RYOMA THE DREAMER 明治15年（1882年）、郵便汽船三菱社長・岩崎弥太郎は高知県土陽新聞社の記者・坂崎紫瀾から取材を申し込まれる。郷土の埋もれた維新志士・坂本龍馬について調べているという坂崎に、弥太郎は「龍馬はこの世で一番嫌いな男だった。あれほど腹の立つ男はどこにもいなかった!」と答えるが、その直後何故か泣き笑いしていた。
天保14年（1843年）、貧しい地下浪人の子、弥太郎は龍馬に出会う。龍馬は商人から下士になった裕福な家庭の出身であったが、厳しい身分秩序がある土佐においては上士に虐げられる被差別階級であることに変わりはなかった。
嘉永5年（1852年）、成長した龍馬は江戸に剣術修行に行くことを望むようになり、翌年千葉道場への入門が決まる。一方、父の素行の悪さにより貧乏に喘ぐ弥太郎は、学問で身を立てようとするも叶わずやさぐれていた。弥太郎は龍馬の江戸行きを聞きつけて自身も江戸留学を望むが許可が出ず、偽の通行手形を持って龍馬に同行するが、関所でばれて断念し、龍馬を見送る。野心家の弥太郎はこの後も立身出世のために足掻き続けるがなかなか上手くいかず、龍馬に羨望の眼差しを向け続けることになる。
江戸に着いた龍馬は飯屋で偶然知り合った桂小五郎から「異国船が迫っている」という話を聞く。桂の言葉通り、間もなく浦賀に黒船が来航し、江戸は大騒ぎとなる。対外政策に頭を悩ませた老中首座の阿部正弘は全藩に広く意見を募り、土佐では吉田東洋の意見書が評価されて藩政の中核を担うようになる。龍馬の幼馴染の下士・武市半平太も意見書を評価されて先代藩主の山内容堂から直々に言葉をかけられ感動するが、半平太の攘夷思想は東洋には酷評され、半平太は東洋に深い恨みを持つようになる。
半平太は攘夷のために立ち上がることを決め、門下の平井収二郎、岡田以蔵と共に剣術修行の名目で江戸へ行き、攘夷活動に勤しむ。諸国の攘夷志士たちと交わった半平太は、彼らが藩政を動かすほどの力を持っていると知り、対する自分たちが何の権限も持たない下士であることに焦る。翌年、土佐に帰った半平太は東洋に恨みを持つ柴田備後に近づき、東洋の失脚を画策する。柴田は攘夷派の公家である三条実美の動きを探るために隠密を送り込むことを提案し、龍馬と恋仲だった収二郎の妹・加尾は、龍馬との仲を引き裂かれて三条家に仕えることになる。
半平太は攘夷実現のため土佐勤王党を結成する。北辰一刀流の免許皆伝を受けて土佐に帰っていた龍馬は、半平太の思想に疑問を抱きつつも勤王党に加入する。半平太は自分たちを軽視する東洋に恨みを募らせ、龍馬が諫めるのも聞かずに過激化していく。一方、龍馬は久坂玄瑞や沢村惣之丞に勧められ、姉・乙女の後押しもあって土佐から脱藩する。龍馬が土佐を去った後のある嵐の日、半平太の命で勤王党員たちが東洋を暗殺する。
SEASON2 RYOMA THE ADVENTURER 東洋亡き後、半平太は藩政の実権を掌握し、藩主・山内豊範を上洛させることになる。豊範に随行した半平太は、三条実美を通じて「幕府に帝の前で攘夷実行を約束させる」ことを朝廷に進言し、朝廷から将軍・徳川家茂に上洛命令が下る。それと並行して半平太は自分たちの障害となりうる者たちの始末を以蔵に命じるようになり、以蔵は暗殺業に手を染めていく。
一方、龍馬は京で加尾と再会し、夫婦同然のひと時を過ごすが、家茂の上洛命令が下ったことで三条家との連携の必要はなくなり、加尾は三条家の侍女を辞して土佐に帰ることになる。加尾は龍馬と別れる際、三条家で耳に挟んだ勝麟太郎の評判を教える。龍馬は自身の人脈を駆使して勝に面会を取り付けると、弟子入りして共に神戸海軍操練所の創設のため奔走することになる。
一方、半平太は京都留守居加役に任じられ、攘夷実行の準備を進めようとする。しかしその中心的役割を果たすことを期待されていた容堂は、半平太を翻弄し土佐に帰ってしまう。さらに、半平太の右腕として働いていた収二郎は、容堂の策略により謀反の疑いをかけられて土佐に帰される。結局土佐藩は攘夷実行のために出兵せず、諸藩もこれに従ったため、長州藩が単独で攘夷を実行するが、イギリスとフランスに惨敗する（下関戦争）。半平太は自身が信じてきた攘夷が実現不可能なものであったという現実に直面し、失意のまま土佐に帰国する。土佐に帰った半平太は収二郎の助命を容堂に嘆願するも叶わず、収二郎は半平太に感謝を述べて切腹する。
同じ頃、朝廷では攘夷の失敗を受け、実美ら攘夷派の公家たちが失脚する（八月十八日の政変）。この余波を受け、土佐でも半平太と勤王党員たちは投獄され、以蔵も新選組に捕縛されて土佐へ護送される。勤王党から派遣され海軍操練所の一員となっていた望月亀弥太は自身が置かれた立場に思い悩み、密かに操練所を出て、長州藩士たちと共に攘夷活動に参加しようとするも、新選組に襲われて自刃する（池田屋事件）。亀弥太を助けに向かった龍馬も巻き込まれそうになるが、お龍に助けられ難を逃れる。亀弥太が操練所の一員であったことは幕府に問題視され、操練所は存続の危機を迎える。そんな中、龍馬は亡き母に瓜二つの寺田屋の女将・お登勢に出会う。
一方、追い込まれた長州藩は蛤御門の変を起こすが、薩摩藩に敗れる。この変により焼け出されたお龍は途方にくれるが、龍馬の紹介で寺田屋で働かせてもらうことになる。朝廷は幕府に長州征討を求め、将軍後見職の一橋慶喜は同意するが、勝は反対する。これにより慶喜の怒りを買ったことが決定打となり、操練所の閉鎖が決まる。行き場所がなくなった龍馬は勝の紹介で、薩摩の西郷隆盛の世話になることになる。
そんな中、半平太と以蔵の置かれた状況を知った龍馬は、密かに土佐に戻り半平太を逃がそうとする。しかし半平太は断り、龍馬に未来を託して切腹し、以蔵も斬首される。二人の死を見送り土佐から戻った龍馬は「この国を洗濯する」と宣言する。
SEASON3 RYOMA THE NAVIGATOR 龍馬は西郷と共に薩摩に向かう途中長崎に立ち寄り、異国との貿易で繁栄する様子を見て、長崎で商売をすることを望むようになる。龍馬は薩摩の仕事を第一に請け負う条件で西郷から同意を取り付け、長崎で亀山社中を発足させる。また、龍馬は高杉晋作らとの交流を通じて「薩摩と長州を同盟させ幕府に対抗する勢力を作り上げる」という構想を持つようになる。龍馬は同じ考えを持つ元勤王党員・中岡慎太郎と共に西郷を説得し、西郷は個人としてはこれに合意、藩の説得のために薩摩に帰る。
続いて龍馬は陸奥陽之助と共に長州の桂小五郎を説得し、下関で西郷と桂の会見の場を設けることにする。しかし、西郷は下関を素通りし京へ行ってしまう。桂はこれに激怒し、両者の同盟は一旦頓挫する。しかし龍馬は両者を説得し、長州のために軍艦やミニエー銃を薩摩名義で購入し、亀山社中の船でそれを長州に密かに運び入れることを提案する。幕府による征討が迫るも武器を買えずに困っていた長州はこれによって救われ、桂は改めて同盟を結ぶことに合意する。
薩摩藩邸にて西郷と桂の会見が行われることになり、龍馬も立ち合いを求められるが、この話は京都守護職・松平容保の耳に入り、薩摩藩邸の周囲には新選組が送り込まれる。龍馬はお登勢やお龍の協力を得て新選組を出し抜き、薩摩藩家老・小松帯刀の屋敷で会見を実現させ、同盟を結ぶことに成功する。これにより龍馬は命を狙われるようになり、新選組に襲撃されるが、お龍の知らせにより龍馬は重傷を負いながらも難を逃れる（寺田屋遭難）。回復した龍馬は同盟の裏書を行い、西郷の勧めで薩摩に療養に行くことになる。龍馬はお龍に求婚し、共に薩摩を旅行する。
その後、幕府は遂に長州征討に乗り出す。西郷らは最早幕府との戦争は避けられないと、江戸に攻め込む決意を固める。
FINAL SEASON RYOMA THE HOPE 龍馬ら亀山社中のメンバーは、下関で高杉晋作が指揮する奇兵隊とともに幕府軍と戦い奇襲を成功させる。大坂城では将軍・家茂が脚気により死去、小倉城で敗北を喫したこともあり、幕府軍は逃走する。
龍馬はこれ以上の戦をせずに幕府に大政奉還させる道を探り出す。一方、薩長に近づくために長崎へ来た土佐藩参政の後藤象二郎はどの有力者に面会を求めても「龍馬を通すように」と言われることに困惑する。象二郎は⾧崎土佐商会の主任となっていた弥太郎に命じて龍馬を探し出させ、龍馬と会見する。象二郎は龍馬の説得により、土佐藩として幕府に大政奉還を求めることに同意する。代わりに亀山社中は土佐藩の元で働くことになり、海援隊と名を改めることが決まる。弥太郎は象二郎の命で海援隊の勘定に関わることになり、海援隊の蒸気船いろは丸が紀州藩船の明光丸と衝突し沈没した際には、巨額の賠償金を紀州藩側に吹っ掛け、全額を勝ち取ることに成功する。
その頃、京では容堂含めた4人の有力諸侯が集まって会議が開かれる（四侯会議）。龍馬と象二郎も京へ向かい、龍馬はその道中に船の中で船中八策を書くが、二人が京に到着する前に、容堂は立場を放棄して土佐に帰ってしまう。薩摩藩では武力を以て倒幕を進める機運が高まるが、龍馬は諦めずに容堂の説得を行う。腹をくくった容堂は大政奉還の建白書を書き、慶喜に提出、慶喜は最終的に大政奉還を決意する。
龍馬は新政府綱領八策を作成し、新政府の構想を練るが、政権の取りまとめ役を空欄のままにして各藩に送る。西郷はその空欄に徳川の名を入れるつもりなのではないかと疑い、問いただすために慎太郎を遣わす。空欄に入る名前を訊かれた龍馬は「みんな」だと答え、自身も新政権に加わる意志はないと言って、世界を回りたいという夢を語る。
一方、京で飲んだくれていた弥太郎は龍馬を探し回る見廻組の今井信郎に遭遇する。弥太郎は龍馬に危険が迫っていると忠告に行こうとするが時既に遅く、慎太郎と龍馬は見廻組の襲撃を受けた後であった。弥太郎は返り血を浴びた見廻組隊士に掴みかかるも相手にされず、彼らが去った後「わしの龍馬を返せ」と泣き叫ぶのだった。
登場人物 主人公 坂本龍馬（さかもと りょうま） 演：福山雅治（少年時代：濱田龍臣） 土佐藩郷士・坂本八平の次男。 幼少期は気が弱く、剣術も学問も苦手な少年だったが姉・乙女に厳しく鍛え上げられる。また、実母・幸の死をきっかけに「憎しみからは何も生まれない」という考えを持ち、力ずくで物事を解決することを嫌う。 長ずるにつれ、自分が何を成すべきかを考えるようになり、見聞を広めるために剣術修行を名目に江戸に出る。江戸で出会った人々や黒船来航の騒擾に接し、日本国その物の将来を憂うようになり、武市半平太率いる土佐勤王党に加盟するが、藩を挙げての攘夷に拘り上士との対決姿勢を強める勤王党にも疑問を感じ、自分の為すべき道を求めて土佐藩を脱藩する。 脱藩後は諸国を経巡った後、江戸で幕臣・勝麟太郎の弟子となる。師の尽力で脱藩の罪も許され、共に日本の海軍創設に奔走するが、海軍操練所は幕府の圧力の前に閉鎖され、藩の帰国命令を無視したため再び脱藩者となる。弥太郎からの手紙で勤王党弾圧の惨状を知ると密かに土佐に戻り、武市たちを救おうと奔走するが果たせず。多くの人々との別れを通して成長した龍馬は、日本を「洗濯する」ことを誓って仲間たちと共に薩摩藩へ向かう。 長崎で出会った高杉晋作から長州藩の藩論転換を知り、薩摩と長州を同盟させ幕府に対抗する勢力を作り上げることを構想。仲間たちと「亀山社中」を結成し、薩長の間を仲介して薩長同盟を締結に導く。直後に船宿・寺田屋で幕府の捕り方に襲われ瀕死の重傷を負うが、お龍の看護もあって回復。彼女を妻に迎え、共に訪れた霧島山の頂で「新しい日本を作るため、自らが先頭に立って行動する」ことを誓う。 幕府との戦争に勝利したことで討幕を目指す薩長を危惧し、大政奉還による政権交代を目指すが、その行動を幕府から危険視されていく。土佐藩を巻き込んだ運動の末、遂に大政奉還を実現させるが、その1ヶ月後に見廻組によって殺害された。
龍馬の家族・親族 坂本八平（さかもと はちへい） 演：児玉清 土佐藩郷士・坂本家3代目当主。龍馬の父。 年をとってからできた子供である龍馬が可愛くて仕方が無いが、商家の分家という坂本家の出自から、龍馬を誰よりも武士らしく育てようとする。龍馬から江戸留学を申し出た際、当初は難色を示したが可能性を信じて江戸留学に送り出す。しかし龍馬が江戸から帰国した時には既に心臓を病んでおり、龍馬に「この世に生まれたからには、己の命を使い切れ」と遺言して亡くなる。 坂本乙女（さかもと とめ） （坂本乙女 → 岡上乙女 → 坂本乙女） 演：寺島しのぶ（少女時代：土屋太鳳） 八平の三女。龍馬の姉。 両親に代わって幼少の龍馬を厳しく鍛え上げた。その男勝りの激しい気性から周囲からは「坂本のお仁王様」の異名で呼ばれる。長じてからは龍馬の最大の理解者となり、兄・権平を説得して龍馬の脱藩を後押しした。その後も折に触れて龍馬を励まし、時に叱咤する。医師・岡上樹庵に嫁ぐが、婚家と反りが合わず何かと理由をつけては坂本家に戻って来る。 龍（りょう） （楢崎龍 → 龍） 演：真木よう子 龍馬の妻。 安政の大獄で父を失い、宿屋・扇岩に奉公しながら母と弟妹を一人で養っていた頃に龍馬と知り合う。蛤御門の変で扇岩が焼けた後は、龍馬の紹介で船宿・寺田屋で働くことになる。自分達の理屈で戦を起こす侍を嫌っていたが、戦を嫌う龍馬に惹かれてゆく。龍馬の危機を命懸けで何度も救い、お互いの想いを深め、ついに夫婦となる。 結婚後は長崎で共に暮らしていたが、お龍にも累が及ぶことを危惧した龍馬の発案で、長州の三吉慎蔵の元に預けられる。その時期に習ったピストルを得意とする。 坂本幸（さかもと こう） 演：草刈民代 龍馬の実母。 病弱で寝たり起きたりの状態だが、龍馬には精一杯の愛情を注ぐ。上士に粗相をした龍馬が無礼討ちされそうになった時、土砂降りのなか病身を押して駆けつけ、必死に懇願をして龍馬を許して貰うが、この時の無理が祟って亡くなる。喧嘩を避けるという龍馬の性格形成に大きな影響を与えた。 坂本伊與（さかもと いよ） 演：松原智恵子 八平の後妻。龍馬の継母。 継子である龍馬を我が子のように育てた。龍馬の脱藩中にその身を案じながら亡くなった。 坂本権平（さかもと ごんぺい） 演：杉本哲太 八平の長男。龍馬の兄。 八平と共に龍馬を武士らしく育てようと腐心する。八平の没後、坂本家4代目当主となるが、龍馬の脱藩で坂本家で唯一の男となってしまい女性陣の尻に敷かれている。龍馬の脱藩に当初は反対するが、乙女に説得され、餞別に坂本家の名刀「肥前忠広」を乙女を通じて渡し、龍馬を送り出した後に本家である才谷屋の借金帳簿を盾にして、上士たちの反撃から坂本家を守った。 龍馬の脱藩が許されると土佐に連れ戻そうと大坂の勝塾を訪れるが、日本の海軍創設に邁進する龍馬達を見て成長を見届けつつ、諦めて土佐に帰る。しかし男子に恵まれないため、龍馬に坂本家を継いでもらいたいと願っている。 坂本千野（さかもと ちの） 演：島崎和歌子 権平の妻。龍馬の義姉。 坂本春猪（さかもと はるい） 演：前田敦子（少女時代：松元環季） 権平の娘。龍馬の姪。龍馬を「おじちゃん（もしくは龍馬おじちゃん）」と呼んで、兄のように慕っている。 坂本千鶴（さかもと ちづ） 演：大鳥れい 八平の長女。龍馬・乙女の姉。高松太郎の母。 岡上樹庵（おかのうえ じゅあん） 演：温水洋一 医者。乙女の元夫。 ぎん / さと / けい 演：林侑香（ぎん） / 三宅ひとみ（さと） / 渡邉沙織（けい） 坂本家の下女。
土佐の人々 岩崎家 岩崎弥太郎（いわさき やたろう） 演：香川照之（少年時代：渡邉甚平） 土佐藩地下浪人。岩崎弥次郎の長男。龍馬の幼馴染。のちの郵便汽船三菱社長。 自信家かつ毒舌でよく人に悪態をつき、「わしより頭のええ人間はおらん」と豪語するが、情に脆い面もある。龍馬に対して少年時代よりライバル心を持つ。 「下士の頂点に立つ｣ことを目標に勉学に励むが、身分制度の壁や父・弥次郎に足を引っ張られ、何度も挫折を経験する。しかし、奉行所の門に落書きした廉で入れられた牢屋で出会った老人から｢商売の神髄｣を教えられ、牢内から出した意見書が参政・吉田東洋に認められ、郷廻に取り立てられる。 龍馬が脱藩すると後藤象二郎の命で追手として大坂に派遣され龍馬と再会するが、捕えることは出来ず、帰国後は郷廻を辞めて材木の行商を始める。商売が軌道に乗り始めた矢先、後藤らの復権によって無理矢理役目に戻され、勤王党員の拷問に立ち会わされ、その惨状を書いた手紙を龍馬に送り、密かに帰国した龍馬の活動に手を貸す。 その後も商売の傍ら、後藤の手足として働くが、密偵となって潜入した京で再会した龍馬に薩長同盟の成立を知らされ、自分も藩の為、国のために働きたいと材木商をやめた。 後藤に商才を認められ、長崎・土佐商会の主任に抜擢され、また龍馬の海援隊の経理を担当する。しかし、藩の借金の尻拭いに走り回らされ、また長崎奉行に目の敵にされた龍馬の存在が商売の障害となる現状に遂に龍馬との決別を決意する。グラバーから英国式のビジネスのやり方を学び、幕府と薩長の間に戦争を予期して大量の武器を購入するが、土壇場で大政奉還が成ると判断し、武器を売り抜けて巨利を得る。 維新後は三菱財閥の長として君臨し、グラバーや後藤など過去の目上の人物を軽く凌ぐほどの大出世を果たしている。 本心では龍馬を認めると共に憧れも抱いており、龍馬が見廻組に殺害された際には「わしの龍馬を返してくれ!」と泣き叫ぶ一面を見せ、坂崎との会話でも最後に、「あんな龍はどこにもおらん」と評していた。 岩崎弥次郎（いわさき やじろう） 演：蟹江敬三 土佐藩地下浪人。弥太郎の父。 大酒飲み・博打好き等だらしない面や喧嘩っ早い点もあるが、不器用ながらも弥太郎のことを思いやる父親。庄屋の我田引水に猛抗議したり、拷問に苦しむ以蔵に毒饅頭を食べさせるよう弥太郎に涙ながらに語るなど、人情味に溢れた人物。 岩崎美和（いわさき みわ） 演：倍賞美津子 弥太郎の母。夫に手を焼かされつつもコツコツ蓄財するなど、なかなかの良妻賢母。弥太郎の才能を誰よりも早く見抜いていた。明治に入って、坂崎が龍馬を英雄視した小説『汗血千里駒』を執筆したことにつむじを曲げ、これ以上の取材を拒否しようとした弥太郎を、「岩崎弥太郎には龍馬さんのことを語る義理がある」と言い、引き受けたからには最後まで龍馬のことを話すよう叱咤する。 岩崎喜勢（いわさき きせ） 演：マイコ 弥太郎の妻。占い師に「あなたを幸せにするのは『くそまみれの男』」と言われ、肥溜めに落ちていた弥太郎を運命の人と思い嫁ぐ。美人で気立ても良く、商売成功の示唆を示すなど、弥太郎を支える。時に時勢を鋭く見通した発言をして弥太郎を驚かせることもある。 岩崎さき（いわさき さき） 演：菊地美香（少女時代：野口真緒） 弥太郎の妹。 岩崎弥之助（いわさき やのすけ） 演：今井隆文（少年時代：ささの友間 幼年時代：須田直樹） 弥太郎・さきの弟。 岩崎春路（いわさき はるじ） 演：中村花奈 弥太郎と喜勢の長女。
武市家 武市半平太（たけち はんぺいた） 演：大森南朋（少年時代：桑代貴明） 土佐藩白札（後に上士格に昇進）。龍馬の幼馴染みで無二の友。 文武両道の秀才で、城下で道場を営み、門弟達からは面倒見の良い兄貴分として慕われている。愛妻家で下戸。 黒船来航をきっかけに攘夷思想に目覚め、剣術修行を名目に出た江戸で各藩の攘夷派の士と交流するが、そこで土佐藩が後れを取っていると感じる。帰国して、参政・吉田東洋に攘夷を説くが退けられ、上士に対抗して攘夷を藩論とするために下士を結集して土佐勤王党を結成する。東洋によって免職された柴田備後と結び、東洋の追い落としを図るが手段を選ばぬ行動に走るようになり、遂には勤王党員に東洋を暗殺させる。 藩の実権を掌握した後は京に進出。土佐藩を尊皇攘夷運動の旗頭に担ぎ上げ、一時は朝廷を動かすほどの権力を握る。しかし、尊皇攘夷派の衰退と共に失脚し投獄される。1年半に及ぶ獄中闘争の末、牢を訪れた山内容堂と対話して全ての罪を認める。その後、牢を訪れた龍馬と弥太郎に未来を託した後、切腹を命ぜられ壮絶な最期を遂げた。 武市冨（たけち とみ） 演：奥貫薫 半平太の妻。 攘夷運動に没頭していく夫を心配する。夫が投獄されると、夫と同じ苦しみを味わうため板の間で寝起きした。 武市智（たけち とも） 演：菅井きん 半平太の祖母。両親を早くに亡くした半平太を親代わりとなって育てた。病で寝たきりの生活を送っており、半平太と冨が見守る中で死去した。
平井家 平井加尾（ひらい かお） 演：広末涼子（少女時代：八木優希） 龍馬たちの幼馴染で平井収二郎の妹。 幼い頃より龍馬を慕っていた。龍馬に触発され、自立した女性を目指して弥太郎の塾に通い弥太郎の江戸留学のきっかけを作るが、その事で「自分に好意を持っている」と思った弥太郎に求婚されたが断った。江戸留学より戻った龍馬と結婚の約束をするが、これを許せない兄・収二郎によって仲を裂かれ、隠密として京へと送られる。 京で脱藩した龍馬と再会し、想いを確かめ合うが、既に世界に目を向ける龍馬とは一緒にいられないと悟り、別れを決意する。その別れ際、龍馬を導く人物として勝麟太郎の存在を伝えた。勤王党が藩の実権を握り上洛すると、用済みとなり土佐に帰された。 平井収二郎（ひらい しゅうじろう） 演：宮迫博之 土佐藩郷士。龍馬の幼馴染。加尾の兄。 自分たちと意見の合わない龍馬を真っ向から嫌った上、加尾が龍馬と結婚を約束した事を知って激怒し、加尾を密偵として京に送って引き離して二人の仲を裂いた。しかし「郷士の身分にあって京で勤めるのは妹の為にもなる」と語るなど、兄として加尾の身を思いやってもいる。 武市の右腕として尊皇攘夷の実行のために奔走するが、土佐勤王党の壊滅を狙る山内容堂の謀略に嵌まり、青蓮院宮に土佐藩改革の令旨を願い出たことが藩に対する反逆とされ、捕らえられて土佐に送られる。土佐では吉田東洋暗殺犯を探す後藤象二郎らに拷問され、武市の助命嘆願も届かず切腹を命ぜられた。 平井伝八（ひらい でんぱち） 演：黒沼弘己 加尾・収二郎の父。
武市道場門下生・土佐勤王党員 中岡慎太郎（なかおか しんたろう） 演：上川隆也 土佐脱藩浪士。 元勤王党員で脱藩後は長州に身を寄せていた。三条実美らの護衛に当っていた大宰府で龍馬と再会し、彼の薩長同盟構想に共鳴して薩摩藩との交渉を担当する。討幕を志して「陸援隊」を結成する。新政府綱領に書かれた「○○○」の記述を巡り諸藩が疑心暗鬼に陥る中、龍馬の真意を質すべく近江屋を訪れた。この時の対話で龍馬の真意を理解するも、直後に今井たち見廻組による急襲に遭い、殺害される。 岡田以蔵（おかだ いぞう） 演：佐藤健 郷士。龍馬の幼馴染み。頭はあまり回らないが、心優しく裏表のない青年。武市を尊敬し、龍馬を慕う。 勤王党員だが、剣術の腕以外に取り柄が無いため、党が藩の実権を握っても役目を与えられず、その孤独な立場と純粋な性格を武市に利用され、暗殺者に仕立て上げられる。以来、武市の役に立ちたい一心で勤王党の政敵を次々と暗殺し、「人斬り以蔵」の異名で呼ばれるようになる。しかし本意でない殺人に手を染めることに苦しむようになり、勝を暗殺に赴いた際に龍馬と再会し、そのまま勝の護衛に転向して人斬りから足を洗った。土佐勤王党の瓦解を機に罪人として藩や新選組に狙われ、捕らえられると厳しく拷問され最後は斬首された。 望月清平（もちづき せいへい） 演：本田大輔 望月亀弥太の兄。龍馬の幼馴染み。 勤王党の幹部として行動。半平太の死後は河原塚とともに藩政改革を訴える勢力のリーダーとなる。 島村衛吉（しまむら えきち） 演：山崎雄介 郷士。半平太の縁戚。龍馬の幼馴染み。 勤王党の一員として後藤象二郎に拷問される。後に獄死。 河原塚茂太郎（かわらづか もたろう） 演：原田裕章 徒士。龍馬の幼馴染み。