「Joyful」（ジョイフル）は、日本のアイドルグループDA PUMPの7枚目のシングルである。1999年3月10日発売。発売元はavex tune。
概要 前作から5ヶ月ぶりとなるシングル。 売上枚数11万930枚。 DA PUMPの表題曲としては初めてラップパートがなく、その代わりに間奏部分にコーラスパートが加えられている。ソロパートは全てISSAが担当。 活動当時、ISSAの衣装はプロモーションビデオと同じ「赤いジャケット」とテレビ番組用の「黄色いジャケット」の2種類があった。 PVは山手線の大崎駅前の駅ビルで撮影が行なわれた。 1999年3月8日HEY!HEY!HEY! MUSIC CHAMPに出演。 1999年3月29日HEY!HEY!HEY! MUSIC CHAMPに出演。 1999年3月9日うたばんに出演。 1999年3月13日COUNT DOWN TVに出演。 1999年3月20日ポップジャムに出演。
収録曲 Joyful(4:33) 作詞：m.c.A・T、作曲・編曲：富樫明生 Medicine of Love(4:33) 作詞：m.c.A・T、作曲・編曲：富樫明生 Joyful (original karaoke)(4:33) Medicine of Love (original karaoke)(4:33)
収録アルバム オリジナル『Higher and Higher!』（1999年7月28日） ベスト『Da Best of Da Pump』（2001年2月28日） リミックス『Da Best Remix of Da Pump』（2001年8月29日） C.T.I.joyful オムニバス『ClimMax CM SONG COLLECTION』（2001年12月12日） オムニバス『十八番 〜J-POP 90's BEST〜』（2004年1月31日） ベスト『THANX!!!!!!! Neo Best of DA PUMP』（2018年12月12日）
タイアップ Joyful：デサント「アスレチックウェア」CMソング/TBS「くえない奴」エンディングテーマ Medicine of Love：ブルボン「ストカジクラブ」CMソング