『田村ゆかり LIVE 2006-2007 *Pinkle Twinkle☆Milky Way*』（たむらゆかり ライブ ピンクル トゥインクル ミルキー ウェイ）は、田村ゆかりの通算3作目となる全編がライブ映像である作品（通算5作目の映像作品）。2007年12月24日にキングレコードより発売された。
概要 2006年12月23日にパシフィコ横浜で行われたライブ『*Pinkle ☆ Twinkle Party* 2006』と2007年8月4日から行われたライブツアー『2007 Summer *Sweet Milky Way*』の神戸公演の模様を収録。
Disc1 では、2006年のライブを、Disc2・3では、2007年のツアーをそれぞれ全曲収録している。田村ゆかり名義で発売する映像作品の中では、2009年現在で最も収録時間が長い。
Disc1では映像特典としてリハーサル風景を収録。Disc3では、ツアーの公演で行われたMCをピックアップしてそれぞれ収録したり、リハーサル風景を収録したりするなど、映像特典としてのボリュームも多い。
参加ミュージシャン ボーカル・パフォーマンス 田村ゆかり
演奏会場 2006年ライブ『*Pinkle ☆ Twinkle Party* 2006』 パシフィコ横浜（2006年12月23日） 2007年ライブツアー『2007 Summer *Sweet Milky Way*』 大宮ソニックシティ（2007年8月4日 / 埼玉県さいたま市） 仙台市青年文化センター（2007年8月12日 / 宮城県仙台市） 神戸国際会館（2007年8月17日 / 兵庫県神戸市） 愛知県勤労会館（2007年8月19日 / 愛知県名古屋市） パシフィコ横浜（2007年8月26日 / 神奈川県横浜市） Zepp Fukuoka（2007年9月1日 / 福岡県福岡市）
収録内容 Disc1 *Pinkle ☆ Twinkle Party* -Prologue- Picnic Little Wish 〜first step〜 大好きと涙 -MC 1- Happy Loop! 童話迷宮 フルーツ -MC 2- miss you fantasia AMBER 〜人魚の涙〜 Prince On A Star 〜Princess Whispers〜 Cursed Lily あなただけに 〜It’s only my Love〜 -MC 3- Princess Rose 恋せよ女の子 fancy baby doll 惑星のランデブー Cutie♡Cutie -MC 4- プレゼント -Encore- Baby's Breath -MC 5- candy smile -W Encore- Little Wish 〜first step〜 -Epilogue- オフショット〜フィッティング〜 オフショット〜リハーサル〜 Disc2 *Sweet Milky Way* Side-A -Prologue- Princess Rose Super Special Day 虹色バルーン -MC 1- Butterfly*kiss 天使のお仕事 mon chéri -Dancer Performance- Sensitive Venus Jelly Fish -MC 2- 君をつれて 星空のSpica 不可触な愛 Beautiful Amulet -メンバー紹介- Little Wish 〜first step〜 -MC 3- 童話迷宮 Honey Moon 惑星のランデブー fancy baby doll 恋するラズベリー Melody
Disc3 *Sweet Milky Way* Side-B -Encore- Love♡parade -MC 4- candy smile -MC 5- 恋せよ女の子 -Epilogue- MCセレクション 1 MCセレクション 2 オフショット〜ボーリング大会〜 MCセレクション 3 オフショット〜マウンテン〜 MCセレクション 4 MCセレクション 5 MCセレクション〜番外編〜 オフショット〜バックステージ〜