親衛（しんえい）は、中国の6世紀から10世紀、隋と唐の時代にあった官職で、皇帝に直属する常備軍（禁軍）の中で特に地位が高い兵士である。所属する府（左衛・右衛）の左右によって左親衛、右親衛と呼び分けた。親衛は一般的な意味での親衛隊兵士と同じだが、隋・唐では親衛隊的な兵士が三種あり、地位が高いほうから親衛・勲衛・翊衛といった。門蔭（前漢以来の任子の制）により、高い官についた親や祖父の子弟に限ってつくことができた。
似た制度は皇太子にもあり、太子親衛・太子勲衛・太子翊衛が左右に分かれていた。皇帝の親衛より地位がやや低かった。
制度の変遷 隋 隋（581年 - 618年）では、初代文帝（楊堅）の時代に、左衛の下につくのを左親衛、右衛の下につくのを右親衛といった『隋書』巻28、志第23、百官下、隋。。官品は正七品上。部下を持たないが、徴兵された一般兵士とは身分が隔絶している。
2代皇帝の煬帝が、大業3年（607年）に官の名を一斉に改め、左衛・右衛を左翊衛・右翊衛、親衛を親侍とした。
唐 唐（618年 - 907年）は初め隋末期の制度を継承し、その後数年で親侍を親衛に戻したようである。武徳・貞観の頃、すなわち618年の唐の建国から649年頃には、二品、三品の子だけを親衛にした『新唐書』巻49上、志第39上、百官4上、十六衛、左右衛、親衛之府。。親衛は番を組んで交代で勤務し、勤務時には給食があった。官品は正七品上。
親衛への改称年は不明だが、所属した左衛・右衛の改称については詳しい。武徳5年（624年）に左翊衛を左衛府、右翊衛を右衛府と改めた『新唐書』巻49上、志第39上、百巻4上、十六衛、左右衛。。龍朔2年（662年）に左衛、右衛に改め、隋文帝当時の呼び方に戻った。これにより、親衛は左衛親衛、右衛親衛とも呼ばれた『新唐書』巻23上、志第13上、儀衛上、大駕鹵簿。。
唐の初め、左翊衛の下で親衛（またはその前身である親侍）を率いたのは驃騎将軍で、その次官を車騎将軍といった。武徳7年（626年）に中郎将が率い、左右の郎将が次ぐ形になった。中郎将・郎将の下には5人の校尉があり、校尉の下に2人の旅帥があり、旅帥の下に5人の隊正と副隊正があり、隊正・副隊正の下に一般の親衛がついた。親衛が属し、中郎将が率いる部隊を親府といい、左右衛に対応して二つあった。以下に、左衛の中郎将の部隊編制を示す。右衛には右衛親府中郎将があった。
左衛親府中郎将 左衛親府左郎将・左衛親府右郎将 録事1人、府1人、史1人 校尉 旅帥 隊正・副隊正 親衛 隊正・副隊正 隊正・副隊正 隊正・副隊正 隊正・副隊正 旅帥 （隊正・副隊正以下、上と同じ） 校尉 （旅帥以下、上と同じ） 校尉 （旅帥以下、上と同じ） 校尉 （旅帥以下、上と同じ） 校尉 （旅帥以下、上と同じ）
遼 遼（916年 - 1125年）は北面官と南面官で異なる官制を持っており、漢人向けの南面官に親衛・勲衛・翊衛があった『遼史』巻47、志第17上、百巻志3・南面1、南面朝官。。
宋以後 北宋（960年 - 1127年）では、崇寧四年（1104年）に三衛郎を長官とする三衛官を設け、そこに親衛郎・勲衛郎・翊衛郎が属した『宋史』巻166、志119、職官6、三衛官。。親衛郎は、「郎」なしで親衛とも呼ばれた、『宋史』巻146、志第99、儀衛4、政和大駕鹵簿并宣和增減。『宋史』巻168、志第121、職官8、紹興以後合班之制。など。。三つの郎は、宣和（1119年 - 1125年）中に中衛郎 、翊衛郎、親衛郎になり、順番が入れ替わった『宋史』巻146、志第99、儀衛4、政和大駕鹵簿并宣和增減。、親衛は南宋（1127年 - 1279年）にもあった『宋史』巻168、志第121、職官8、紹興以後合班之制。。
明・清にはなかった。
親衛の人物 隋 魚倶羅 - 開皇9年（589年）より前『隋書』巻64、列伝第29、魚俱羅。 元弘嗣 - 左親衛。開皇2年（582年）18歳のとき任、開皇9年（589年）まで『隋書』巻74、列伝第39、酷吏、元弘嗣。 裴仁基 - 開皇9年（589年）まで『隋書』巻38、列伝第26、裴仁基。 裴寂 - 左親衛『新唐書』巻88、列伝第13、裴寂。開皇中『旧唐書』巻57、列伝第7、裴寂。 斛斯政 - 大業（605年 - 618年）以前『隋書』巻70、列伝第35。 竇琮 - 大業（605年 - 618年）末より前『旧唐書』巻61、列伝第11、竇威、軌弟琮。 竇静 - 左親衛?『新唐書』巻95、列伝第20、竇威、静。「隋佐親衛」。 唐玄徳『新唐書』巻74下、表第14下、宰相世系4下、唐氏。「玄德、隋親衛」。
唐 劉師立 - 左親衛。武徳4年（621年）頃任『新唐書』官88、列伝第13、劉師立。
脚注
参考文献 魏徴・長孫無忌他『隋書』。 劉昫他『旧唐書』。 欧陽脩他『新唐書』。 脱脱（トクト）他『遼史』 脱脱（トクト]）他『宋史』。