井伊 直清（いい なおきよ）は、江戸時代後期の近江国彦根藩の世嗣。井伊直弼の長兄。

略歴 寛政3年（1791年）4月22日、13代藩主・井伊直中の長男として誕生。幼名は欽次郎。内室は松平定信の娘。

彦根藩の世子となるが、病弱のため文化2年（1805年）に廃嫡された。代わって弟・直亮が世子となり、後に第14代藩主となる。

文化8年（1811年）9月21日に死去した。享年21。

天寧寺の寺伝では、井伊直中に仕える腰元の若竹が不義の子を妊娠したとして死罪に処したが、後にその不義の相手が子の井伊直清であったことを知り深く嘆き、腰元とその子の供養のために天寧寺を建てて手厚く供養とされる。