横須賀城（よこすかじょう）は、遠江国城東郡西大淵村（静岡県掛川市西大渕）に戦国時代から江戸時代にあった日本の城（平城）。国の史跡。
概要 thumb|left|200px|西尾忠方の書による『横須賀城址』の碑 天正6年（1578年）、武田家の高天神城を締め付ける付城群の中核として、徳川家康が大須賀康高に命じて築いた城郭である。大須賀家2代の後、渡瀬家1代、有馬家1代、その後、再び大須賀家2代となるが除封され、能見（松平）家2代、井上家2代、本多家1代とめまぐるしく藩主が代わり、西尾忠成が2万5千石で入封し、以後7代をもって明治維新を迎える。
西尾家歴代の藩主のなかで忠尚は名君の誉れ高く、若年寄を務め5千石加増され、都合3万5千石になり、老中も務めている。
城郭の特徴 横須賀城の特徴は他に類を見ない、天竜川より運ばれた玉石垣を用いた築城法である。天守閣は三層四階、または四層四階であった小和田哲男『中世城郭史の研究』（清文堂出版、2002年）。宝永地震のため湊が隆起してしまい、用水路を作ってしのいだ加藤理文編著『静岡県の歩ける城70選―初心者から楽しめる名将ゆかりの城跡めぐり―』（静岡新聞社、2016年）。
遺構 thumb|200px|横須賀城跡公園の航空写真（1988年）。 thumb|200px|横須賀城の玉石積み 石垣、堀、土塁などが残り、現在公園として整備されている。国の史跡に指定されている。また、不開門が城跡の北西にある撰要寺に、町番所が市役所大須賀支所北側に、それぞれ移築され現存している。これらのうち、横須賀城のしゃち瓦と鬼瓦は、掛川市文化財に指定されており、恩高寺に残されている。。このほか、袋井市の油山寺には旧御殿の一部が移築されている。
歴代城主
この節出典：
脚注
出典
外部リンク 横須賀城跡 - 掛川市 - 横須賀城を紹介する掛川市役所のページ 横須賀城跡 - 観光サイト - 横須賀城を紹介する掛川市観光振興係・産業観光課のページ 横須賀城跡 | 掛川観光情報 観光と交流の町「静岡県掛川市」 - 横須賀城を紹介する掛川観光協会のページ 横須賀城 埋もれた古城 - 横須賀城を紹介する『埋もれた古城』のページ