以下に記載されるローマ軍団は、共和政ないし帝政期を通じて編成された軍団である。軍団の名前をローマ数字で表し、それに通称（コグノーメン、「家族名」と同じラテン語）と、動物や伝説上の半神などによる紋章が附随するのが通常であった。
レギオーに帰属を求める習慣が確立されたのはガイウス・マリウスの軍制改革を経た共和政後期からであり、それ以前の王政時代や共和制初期・中期にはあまり見られなかった。よって共和政期の軍団の多くはマリウスの甥であるガイウス・ユリウス・カエサルやその配下によるものが占めている。
共和政末期の軍団 第1軍団ゲルマニカ: カエサルによる編成 第2軍団サビナ→第2軍団アウグスタと改称 第3軍団キュレナイカ: マルクス・アントニウスによる編成 第3軍団ガッリカ: カエサルによる編成 第4軍団マケドニカ: カエサルによる編成→ウェスパシアヌスにより解散 第4軍団スキュティカ: マルクス・アントニウスによる編成 第5軍団アラウダエ:カエサルによる編成 第6軍団フェッラタ:カエサルによる編成 第7軍団: アウグストゥスにより第7軍団パテルナとして再編→クラウディウスの治世に第7軍団クラウディア・ピア・フィデリスと改称 第8軍団: カエサルによる編成→アウグストゥスにより第8軍団アウグスタとして再編 第9軍団トリウムパリス: カエサルによる編成→アウグストゥスにより第9軍団ヒスパナとして再編 第10軍団エクェストリス（第10軍団ウェネリア）: カエサルによる編成→アウグストゥスにより第10軍団ゲミナとして再編 第11軍団: カエサルによる編成→アウグストゥスにより第6軍団クラウディアとして再編 第12軍団ウィクトリクス: カエサルによる編成 第13軍団→アウグストゥスにより第13軍団ゲミナとして再編 第18軍団リビカ: マルクス・アントニウスによる編成→後に解散 第30軍団クラッシカ: カエサルによる編成
帝政前期・中期の軍団 第1軍団（） 第1軍団ゲルマニカ（紀元前48年 - 70年） 第1軍団アディウトリクス（68年 - 444年） 第1軍団イタリカ（66年9月22日 - 5世紀） 第1軍団マクリアナ・リベラトリクス（68年 - 69年） 第1軍団ミネルウァ（82年 - 4世紀） 第1軍団パルティカ（197年 - 6世紀初頭）
第2軍団（） 第2軍団アディウトリクス（70年 - 3世紀） 第2軍団アウグスタ（9年 - 3世紀） - 別名「第2軍団ガッリカ」 第2軍団イタリカ（165年 - 5世紀初頭） 第2軍団パルティカ（197年 - 4世紀前半） 第2軍団トライアナ・フォルティス（105年 - 5世紀） - 別名「第2軍団ゲルマニカ」
第3軍団（） 第3軍団アウグスタ（紀元前43年 - 4世紀） 第3軍団キュレナイカ（紀元前36年頃 - 5世紀） 第3軍団ガッリカ（紀元前49年 - 4世紀） 第3軍団イタリカ（165年 - 4世紀） 第3軍団パルティカ（197年頃 - 5世紀）
第4軍団（） 第4軍団マケドニカ（紀元前48年 - 70年） →第4軍団フラウィア・フェリクス（70年 - 400年以前）として再編 第4軍団スキュティカ（紀元前42年 - 5世紀）
第5軍団（） 第5軍団アラウダエ（紀元前52年 - 70年） 第5軍団マケドニカ（紀元前43年 - 400年以降）
第6軍団（） 第6軍団フェッラタ（紀元前52年 - 250年） 第6軍団ウィクトリクス（紀元前41年 - 4世紀）
ディオクレティアヌスの改革以降の軍団 変革内容 ディオクレティアヌスはローマ帝国を4分割にして、大幅な軍制改革を行った。それまで一体であった兵力を国境警備軍と精鋭中央軍とに分けた。このため防衛の戦術は、国境警備が敵を一時食い止め、その間にローマ皇帝ないし高級将校（マギステル・ミリトゥムなど）が指揮する精鋭部隊が現地に急行、敵を邀撃する形に変わった。各軍団は以下の4種類に区分される。
スコラエ（） ローマ皇帝の新鋭部隊。従来の親衛隊を解散して新たに創設した皇帝の護衛部隊。 パラティナエ（） 詳細は不明。皇宮の警護部隊かと思われる。「パラティネ・コミタテンセス」など、「パラティネ・～」と続く名称も確認されるため、精鋭部隊とも見る説もある。 コミタテンケス（） 野戦部隊。新しく創設された軍団もあったが、多くは従来の軍団がそのまま継承した。 プセウドコミタテンケス（） 準野戦部隊。従来の軍団から存続しているものもあった。
軍団 第1軍団（） 第1軍団アルメニカ 第1軍団フラウィア・コンスタンティア 第1軍団フラウィア・ガッリカナ・コンスタンティア 第1軍団フラウィア・マルティス 第1軍団フラウィア・パキス 第1軍団フラウィア・テオドシカナ 第1軍団イリュコルム 第1軍団ロウィア 第1軍団イサウラ・サギタリア 第1軍団ユリア・アルピナ 第1軍団マルティア 第1軍団マクシミアナ・タエバノルム 第1軍団ノリコルム 第1軍団ポンティカ
第2軍団（） 第2軍団アルメニアカ - プセイドコミタテンケス 第2軍団ブリタンニカ - コミタテンケス 第2軍団フラウィア・コンスタンティア - コミタテンケス 第2軍団フラウィア・ウィルトゥティス - コミタテンケス 第2軍団ヘルクリア - ディオクレティアヌスによる創設。小スキシアに駐屯 第2軍団イセウリア 第2軍団ユリア・アルピナ - プセウドコミタテンケス 第2軍団フェリクス・ウァレンティス - コミタテンケス
第3軍団（） 第4軍団（） 第5軍団（） 第6軍団（） 第12軍団（）
参考文献 マイケル・シムキンズ『ローマ軍 カエサルからトラヤヌスまで 』桑原透訳、新紀元社、2000年、ISBN 9784883178339 ニック・セカンダ『共和制ローマの軍隊200BC‐104BC―地中海の覇者』鈴木渓訳、新紀元社、2001年、ISBN 9784775300282