間奏曲(かんそうきょく)は、間に演奏する経過的な楽曲(普通は器楽曲)の総称。

インテルメッツォ()、インテルメッゾ()と呼ばれるものにほぼ相当する。ただし、インテルルディウム()、インタールード()に相当するものを間奏曲と呼ぶこともある。また、アントラクト()、アクトチューン()、ツヴィッシェンアクト(ツヴィッシェナクト、)は、インテルメッゾに含まれる概念である。

本項では、インテルメッツォと呼ばれる間奏曲について記す。なお、幕間劇のことをインテルメッツォと呼ぶことがあるが、これは間奏曲でないのでここでは言及しない。

また、間奏とは、ひとつの楽曲の中で、声楽曲ならば声楽を伴わない器楽部分、器楽曲ならば主奏者(独奏者)が休止する部分のことである。

アントラクト オペラなどの劇の幕と幕の間、または、一つの幕の中での小休止に演奏される楽曲である。

前者で著名なのはビゼーのオペラ『カルメン』(全4幕)のそれである。いずれも、幕間の休憩の後、次の幕の開幕直前に演奏される。ワーグナーのオペラにおける、次の幕への前奏曲に相当するが、『カルメン』にあっては次の曲からが新しい幕であるとされている。

後者で著名なのは、マスカーニのオペラ『カヴァレリア・ルスティカーナ』(全1幕)の間奏曲である。物語が盛り上がったところで、いったん心を静めるかのように間奏曲が流れる。

アントラクト以外のインテルメッツォ 多楽章構成の楽曲の楽章と楽章の間に挿入される曲。 古典組曲の中で、多く終曲ジーグ(ジグ)の前に置かれた。 多楽章構成の楽曲(ソナタや交響曲)の、独立した楽章。 独立した独奏曲に名付けられたもの。ロマン派の性格的小品のひとつ。シューマン、ブラームスらが、いくつかのピアノ作品にインテルメッツォの名を与えている。 シューマンはまた、トリオ(複合三部形式の楽曲の中間部)の意味でこの名称を使ったことがある。 フランスの劇作家ジャン・ジロドゥの戯曲に『間奏曲』(Intermezzo)と題する作品がある。