第16回世界体操競技選手権は、1966年9月20日から9月26日に西ドイツ・ドルトムントで開催された世界体操競技選手権。
男子団体総合で日本がソビエト連邦に4.25点差で2連覇。1960年のローマオリンピック以来通算4連覇を果たした。個人総合ではミハエル・ボローニン（ソビエト連邦）が優勝した。女子団体総合では規定でソビエト連邦がリードしたが、自由でチェコスロバキアが逆転優勝、日本が3位だった。個人総合ではベラ・チャスラフスカ（チェコスロバキア）が優勝、日本は池田敬子が3位になった。
メダル
男子 個人総合 1st ミハイル・ボローニン （ソビエト連邦） 116.1502nd 鶴見修治 （日本） 115.2503rd 中山彰規 （日本） 114.950
団体総合 1st 575.1502nd 570.9003rd 561.000
（日本団体メンバー:鶴見修治、中山彰規、遠藤幸雄、加藤武司、松田治広、三栗崇）
種目別 ゆか 1st 中山彰規 （日本） 19.4002nd 遠藤幸雄 （日本） 19.3753rd フランコ・メニチェッリ （イタリア） 19.300
あん馬 1st （ユーゴスラビア） 19.5252nd ミハイル・ボローニン （ソビエト連邦） 19.3253rd 加藤武司 （日本） 19.125
つり輪 1st ミハイル・ボローニン （ソビエト連邦） 19.7502nd 中山彰規 （日本） 19.5003rd フランコ・メニチェッリ （イタリア） 19.475
跳馬 1st 松田治広 （日本） 19.4252nd 加藤武司 （日本） 19.3253rd 中山彰規 （日本） 19.050
平行棒 1st セルゲイ・ディアミドフ （ソビエト連邦） 19.5502nd ミハイル・ボローニン （ソビエト連邦） 19.4003rd （ユーゴスラビア） 19.350
鉄棒 1st 中山彰規 （日本） 19.6752nd 遠藤幸雄 （日本） 19.6003rd 三栗崇 （日本） 19.425
女子 個人総合 1st ベラ・チャスラフスカ （チェコスロバキア） 78.2982nd ナタリア・クチンスカヤ （ソビエト連邦） 78.0973rd 池田敬子 （日本） 76.997
種目別 跳馬 1st ベラ・チャスラフスカ （チェコスロバキア） 19.5832nd エリカ・ズコルド （東ドイツ） 19.3993rd ナタリア・クチンスカヤ （ソビエト連邦） 19.316
段違い平行棒 1st ナタリア・クチンスカヤ （ソビエト連邦） 19.6162nd 池田敬子 （日本） 19.5663rd 三栗多仁子 （日本） 19.516
平均台 1st ナタリア・クチンスカヤ （ソビエト連邦） 19.6502nd ベラ・チャスラフスカ （チェコスロバキア） 19.3333rd ラリッサ・ペトリク （ソビエト連邦） 19.250
ゆか 1st ナタリア・クチンスカヤ （ソビエト連邦） 19.7332nd ベラ・チャスラフスカ （チェコスロバキア） 19.6833rd ジナイダ・ボローニナ （ソビエト連邦） 19.666
団体総合 1st ベラ・チャスラフスカ383.625Jindra KostálováMária KrajčírováJana KubičkováBohumila ŘimnáčováJaroslava Sedláčková2nd ポリーナ・アスタホワ383.587ジナイダ・ボローニナOlga Kharlovaナタリア・クチンスカヤラリサ・ラチニナラリッサ・ペトリク3rd 古山素子380.923池田敬子池永博子香取光子三栗多仁子渋谷多喜