2002 FIFAワールドカップ・予選には、203のFIFA加盟国のうち、パプアニューギニア、ニジェール、ブルンジ、アフガニスタン、北朝鮮を除く198の国・地域がエントリー（開催国日本、韓国、前回優勝国フランスを含む）、その後に棄権したミャンマー、ガイアナを除く196カ国が参加した。なお、ギニアは予選途中の2001年3月にFIFAから除外処分を受けた。 本大会に出場できるのは32チームで、初出場したのはセネガル、中国、スロベニア、エクアドルである。
なお、予選免除されたのは開催国の日本、韓国と前回優勝国のフランスである。（この前回優勝国枠については、2001年に2006年から廃止が決まったため、フランスはW杯最後の前回優勝予選免除国となった。）
出場枠 アジア(AFC)欧州(UEFA)南米(CONMEBOL)北中米カリブ海(CONCACAF)アフリカ(CAF)オセアニア(OFC)合計本大会出場枠4.514.54.5350.532
各大陸予選 アジア(AFC) - 2.5+開催国(2) グループ1 - サウジアラビア グループ2 - 中国 大陸間プレーオフ進出 - イラン 欧州(UEFA) - 13.5+前回優勝国(1) グループ1 - ロシア グループ2 - ポルトガル グループ3 - デンマーク グループ4 - スウェーデン グループ5 - ポーランド グループ6 - クロアチア グループ7 - スペイン グループ8 - イタリア グループ9 - イングランド プレーオフ - ベルギー,スロベニア,ドイツ,トルコ 大陸間プレーオフ進出 - アイルランド 南米(CONMEBOL) - 4.5 アルゼンチン,エクアドル,ブラジル,パラグアイが予選突破した。 大陸間プレーオフ進出 - ウルグアイ 北中米カリブ海(CONCACAF) - 3 コスタリカ,メキシコ,アメリカが予選突破した。 アフリカ(CAF) - 5 グループ1 - カメルーン グループ2 - ナイジェリア グループ3 - セネガル グループ4 - チュニジア グループ5 - 南アフリカ オセアニア(OFC) - 0.5 大陸間プレーオフ進出 - オーストラリア
大陸間プレーオフ 大陸間プレーオフはホーム・アンド・アウェー方式で行ない、勝ち点の多いチームが本大会へ出場する。勝ち点が同数の場合総得点で、総得点も同数の場合アウェーゴールの数で決める。
UEFA/AFC 2001年11月10日, ダブリン, アイルランド - 2 - 0
2001年11月15日, テヘラン, イラン - 1 - 0
アイルランドが出場権を獲得。
CONMEBOL/OFC 2001年11月20日, メルボルン, オーストラリア - 1 - 0
2001年11月25日, モンテビデオ, ウルグアイ - 3 - 0
ウルグアイが出場権を獲得。
本大会出場チーム thumb|350px|2002 FIFAワールドカップの出場チーム
チーム出場回数連続出場回数前回出場年138199811619981717199854199811-21199022199832199811-1121998フランスは前回優勝国なので予選免除された。1121998151934年～1990年の西ドイツ時代も含む。13199815111998日本は開催国なので予選免除された。221998韓国は開催国なので予選免除された。651998123199833199862199861198631198631199491958年～1990年のソビエト連邦時代も含む。1199433199811-11-221998117199810119943219982119547419981011990
脚注
外部リンク 2002 FIFA World Cup qualification-翻訳元のリンク(このページの英語版)