SDガンダムフォースの登場人物では、テレビアニメ『SDガンダムフォース』およびその派生作品に登場する架空の人物・キャラクターを列挙する。
ゲーム『SDガンダムフォース 大決戦! 次元海賊デ・スカール!!』のキャラクターは該当記事を参照。
ガンダムフォース メインメンバー シュウト 声 - 朴璐美 / 未来（27歳ガンダム画報2より）：神谷浩史 ネオトピアの郊外に住む小学4年生（10歳）SDガンダム アニメーションメモリアルブックの男の子で、元気一杯で真っ直ぐな性格。鶏の鶏冠のような癖毛をもち、ザコソルジャーからは「トサカ虫」と呼ばれている。 ダークアクシズ侵攻の場所に居合わせ、キャプテンに助けられた後、ソウルドライブを起動させてしまったことがきっかけとなり、彼のパートナーとなった。さらにハロ長官に意気込みを認められて、ガンダムフォースの特別隊員としてキャプテンたちを応援するようになった。キャプテンガンダムのソウルドライブを発動させるには、基本的にシュウトの声援が欠かせない。 時には単身で勇敢にダークアクシズへと立ち向かうこともあり、その行動が勝利の糸口となることも多い。また、戦争や支配とは無縁かつロボットと共存する世界で育った故にそれらを嫌悪する傾向があり、劇中においても部下を無下に扱うコマンダーサザビーに憤怒したり、武力で天下を統一を試みる騎馬王丸のやり方を批判し幾度となく彼を説得する一面を見せている。 家にいるときは離れの小屋で発明をしていることが多く、彼の使っている装備の大半は自分自身で発明している。一方で10話において作文で何を書くかで悩むなど文系科目が苦手であることを窺わせる描写を見せる（漫画版では母親であり教師であるけい子から文章力の無さを嘆かれた）。父親のマークとよく将棋をしていたため、騎馬王丸には遠く及ばないが将棋を指すことができる。セーラに好意を寄せており、彼女の作ったケーキが好物だが、劇中では一度も食べることができなかった。 第50話と第51話で描かれた十数年後のネオトピアでは大人になったシュウトも登場。髪型はセミロングになっている。 最終回後、完全善大将軍の頼みから次元パトロールの一員として加わっている。後日談ではΖガンダムサイの艦長代理に就任したことが明かされているザコザコアワー Special Edition。 一人称は現在が「僕」、未来が「俺」。 キャプテンガンダム 声 - 神谷浩史 カオ・リン主任が生み出した、S.D.G.に所属するモビルディフェンダーで、ガンダムフォースに所属。ネオトピアに侵攻してくる敵対勢力を追い返し、市民の安全を守る役目を担っている。S.D.G.のロボット達は主にキャプテンガンダムの指示に従って動いている。「ソウルドライブ」と呼ばれる特殊な機構と、それに関連した「キャプテンシステム」というネットワーク機能を内蔵している。一人称は「私」。 作戦行動の遂行に忠実な、感情や表情に乏しい性格で、よく物事の確率を計算して言葉に表す。しかしシュウトとの交流によって絆や感情に強い興味を抱き、ゼロや爆熱丸の見せる豊かな感情表現に強い憧れを持ち、自然と喜怒哀楽の感情を見せるようになった。しかし感情表現は器用とはいえず、表情を表現する機能が本人の希望で追加されたが、劇中では概ね上手く使いこなせていない。 戦闘においては、様々な武装火器を使用した攻撃と、自身の損傷を省みない勇敢な戦いを見せる。騎士ガンダムや武者ガンダムとは違って水中でも行動できるが得意ではなく、自力での戦闘行動は困難である。 シュウトの応援が「ソウルドライブ」に作用することで脅威的なパワーを発揮することができ、必殺の「キャプテンパンチ」を放ち敵を退ける。このソウルドライブはキャプテンガンダムから取り除かれると、ボディから自身の意思が消滅してしまい、機能不全に陥る。 また、ネオトピアのロボットたちにウイルスなどが侵入して暴走した際、混乱したロボットに適切な指示を与える「キャプテンシステム」を内蔵している。 専用の換装リングを用いることで多数のオプション装備を使いこなすことも可能で、「キャプテンシステム」も換装リングと連動させて使用する。ボディを非武装状態のモビルシチズンモードであるオプションCダルタニアン岡崎が語るSDガンダムフォースキャラクター裏解説 キャプテンガンダムに換装する際もこれを利用する。その他の換装を含めると劇中においてその姿にはいくつかのバリエーションが存在する。 マスクの下には人の顔を模した口部が存在し、展開して口を露出すると連動して瞳孔が少しだけ大きくなる。これは主に上記のモビルシチズン形態の時に身分を隠すことを目的として利用されるが、それ以外の時でもマスクの展開は可能で、ハイパーキャプテンへのパワーアップ時にもこの機能は残された。 敵軍との戦闘の際は「速やかに撤収せよ」と、敵軍に対し撤収命令を要求をするのが戦闘前の前口上となっている。 ダークアクシズへの反撃を開始する際、バックパックをオプションVに換装し、棍型兵器Vロッドを使用するようになった。 最終決戦ではジェネラルジオングにシュウトを捕らわれてエネルギーを吸収された上、シュウトの応援に依存しきっていたことに対する自己嫌悪から自信喪失に陥るが、元気丸と虚武羅丸の叱咤や仲間達の応援（漫画版では彼の可能性を信じていたシュウトの激励）により、自らの力でソウルドライブを発動させ、ジェネラルを倒す契機を生み出した。決戦後はシュウトとの再会を約束してS.D.G.へ帰っていった。そして、宣言通りシュウトを次元パトロール隊へと迎え入れ、再び行動を共にするようになった。 『愛と戦いのロボット 完全保存版』で発表されたアンケート「みんなで選ぶロボットアニメーションベスト100」では、「一番カッコイイヒーローは？」で第60位にランクインした。 ヘビーウェポンキャプテンガンダム ネオトピアへの侵攻作戦時に、キャプテンが換装した強化装備。ソウルドライブを強奪されて意識不明となり海に落下した際、偶然沈んでいた換装リングに収まったことで自動的に換装された。 武装が多種多彩となり、ライトライフルがヘビーマシンガンに、ライトシールドはヘビーシールドにパワーアップしたほか、肩にミサイル発射装置が追加されるなど、全体的に武装が強化されている。また、ガンビークルモードに変形することが可能となり、意識を失っていた際はほぼこの形態で行動している。 コマンダーサザビーとの決戦後は使用されなくなった。 ハイパーキャプテンガンダム 第42話から登場。プロフェッサーガーベラとの戦いで致命的な損傷を受けたことで、カオ・リン主任によって新たなボディを得て生まれ変わった姿。形式番号GP-01。背部のパーツをオプションF、オプションZなど、バックパックを通じて様々な装備に換装する。また、オプションVは標準装備となった。 戦闘力は高く、かつてガンダムフォースの全戦力を注ぎ込んで撃退したビグ・ザムを、単機で圧倒するほどである。専用の手持ち武装がないため、初登場時はヘビーマシンガンとヘビーシールドをヘビーウェポン形態の装備から流用して運用していた。 なお、劇中に登場したハイパーキャプテンガンダムの形態はカトキハジメがデザインを手がけている。 翼の騎士ゼロ 声 - 斎賀みつき ソラジオラーマ世界の騎士の国、ラクロアに仕える騎士ガンダム。精霊との契約の証であるヴァトラスソードとブリティスシールドを携えており、その力によって空中を浮遊する。王家とリリジマーナ姫に忠誠を誓い、ラクロア親衛隊の一人として活動していたが、本編開始の2年前にダークアクシズ侵攻時にはラクロア唯一の生き残りとしてリリジマーナ姫の次元移動魔法によってネオトピアに送り込まれ、S.D.G.設立のきっかけを作った。一人称は基本的に「私」だが、一度だけ「俺」を使ったこともある。 石化してしまったラクロアを救うという使命を抱き、騎士としての誇りを忘れない常に華麗で優雅な立振舞いを心がける性格。「美しくない!」が口癖で、美しいものへの配慮を怠ることは無い。女性が好きで、何かと良い格好を見せようとする。反面男性には厳しく、プライドが高いが故に他人を見下すなどナルシストな一面がある。熱血漢の爆熱丸とは気が合わず、よく彼に対して悪態をつけたりからかったりしては喧嘩になりはするものの、深い信頼関係を築いている。 魔法を使うことであらゆる物体（主に花）を取り出すことができる。また、魔法による飛行能力によって地上を歩くシーンは少ないが、高度は10メートルが限界なのでガンイーグルに「ちょっとしか飛べない奴」と卑下されていた。しかし、フェンとの別れの際に受け取った羽根により、飛行能力が格段と向上している。 リリジマーナ姫や仲間の親衛隊達を救えず、ただ一人ラクロアから逃れたことを負い目に感じており、当初は「群れるのは好まない」と自ら孤立を望んでいた。しかしキャプテン達と成り行きで共闘するうちに仲間意識が強く芽生え、やがては自身を犠牲にしてまでガンダムフォースの仲間を救おうとするまでになった。 ラクロアを支配していたトールギスやデスサイズを倒した後に天宮へ送られたために帰郷が遅れたものの、決戦後はラクロアに帰還して国を元の姿に戻し、ガンダムフォースの仲間たちに別れを告げる。しかし、次元パトロールの誘いを受けたことでリリジマーナ姫とともに再び参じた。 名前の由来は、『新機動戦記ガンダムW』の後半主役機・ウイングガンダムゼロの「ゼロ」から。 銀翼の騎士ゼロカスタム ラクロアの第二位精霊である「光のフェザードラゴン」と協力し、融合することによりパワーアップした姿。シールドはなくなったが、大剣と双剣に分離合体できるツインバスターソードを扱うようになる。フェザードラゴンと正式に契約したわけではないため、自由にこの姿になることが出来ず、登場回数は少ないダルタニアン岡崎が語るSDガンダムフォースキャラクター裏解説 翼の騎士ゼロ。力を失うと剣が消滅してしまう。「ゼロカスタム」という名前はエピオンから解放されて爆熱丸に発見されたトールギスが1回だけ呼称した。 武者頑駄無 爆熱丸（むしゃがんだむ ばくねつまる） 声 - 千葉進歩 肩書きは炎の武人。天宮の武将・武里天丸に仕える若武者で騎馬王丸軍との合戦の最中、次元転送装置の暴走により愛馬・炎天號と共にネオトピアへとやってきた。師匠より譲り受けられた刀を用いた二刀流の使い手だが、肉弾戦でも戦うことはできる。 かつては剣術の師である覇王丸に、孔雀丸とともに拾われて腕を磨いていたが、新天地武道刀の内の二本を師から渡された後は浪々の身となり、武里天丸に拾われ、「乱れた世を正す」という誓いを果たすため、彼に仕えるようになった。一人称は「俺」だが、武里天丸や完全善大将軍の前では「私」。 直情的で暑苦しいと言われるほどの熱血漢だが、義理人情に厚く礼儀正しい性格。時には手負いの敵に武士の情けをかけることもあるが、乱世に生きる者として非情になることもあり、親子で争う元気丸と騎馬王丸との対峙については「乱世の宿命」として止めることはしなかった。また、喜怒哀楽の感情の起伏が激しく、単純な性格（虚武羅丸いわく「直進武者」）からあからさまな嘘にすら騙されることがあり、コミックボンボン版では初見のキャプテンだけでなく、制止したゼロをもダークアクシズの手下と勘違いし斬りかかるなど単純さが強調されている。その性格から度々自身とは対照的な性格のゼロにからかわれており、よく喧嘩になっているが、最終決戦では自分の刀の一本を託すまでの信頼関係を築くようになった。 当初は合戦の場に戻るため故郷に帰ることだけで頭が一杯だったが、キャプテンたちの戦いぶりに感銘を受けてS.D.G.への協力を誓うようになった。 好物はおにぎりで、本人いわく100個食べれば傷が癒えるほどである。反面幽霊が大の苦手で、その他にも奇怪なことが起こると腰砕けになってしまう。 武人の魂であるとして、刀を自ら手放すようなことは好まず、ネオトピアにきた頃はそのことで騒動になったことがある。後にダークアクシズの起こした事件を市長が映画としてまとめたことで、ネオトピアではモビルアクターとして認識されるようになり、刀の携帯も容認された（市民には模造刀と勘違いされている）。 二刀流にこだわりを持っており、コマンダーサザビーがビームサーベルを二刀流で使用した際に「こらー！それは俺の真似だろ！」と激怒するシーンがあった。しかし、ジェネラルジオングとの最終決戦で力を失ったゼロに「お前なら使いこなせる」と言って刀を一本手渡していた。 天宮に帰還した際は、事情を知らない武里天丸に敵前逃亡の疑いをかけられて信用を失うが、爆心の鎧を着ることで信頼を取り戻し、やがてはその力で騎馬王丸を打ち倒した。 決戦後は元気丸の紛争統治に炎天號とともに付き添うことになったが、すぐに次元パトロールとして招致を受けたため、元気丸一行から離脱してシュウト達に合流している。 名前の由来は、『機動武闘伝Gガンダム』の後半主役機・ゴッドガンダムの必殺技・爆熱ゴッドフィンガーの「爆熱」から。 強火剣嵐 爆心丸（ごうかけんらん ばくしんまる） 爆熱丸が清き心を取り戻し、爆心の鎧の装着に成功した姿。傷が癒え、その身体に力を漲らせるなど、格段と爆熱丸を強化することが出来る。ただし使用者である爆熱丸の精神が未熟なため、長時間着用し続けることは出来ず、気が抜けると鎧の炎で身体が焼かれてしまう。なお、パワーアップ後は「爆心丸」と呼ばれる。ハイパーキャプテンガンダムや銀翼の騎士ゼロカスタムとは違って空を飛ぶことは出来ないが、最終決戦ではキャプテンの覚醒に応じて一時的に飛行している。
サブメンバー ガンバイカー 声 - 柳沢栄治 分類は総合支援型モビルディフェンダー。見た目こそバイクだが、そのAIにはかつてキャプテンガンダムを指導した教官のAIが搭載されている。 冷徹かつ頑固な性格でまるで現場指揮官のような振る舞いが多く、その威圧感にゼロと爆熱丸もタジタジになっていた。いつもウィリーをしながら怒鳴る。しかし、効率的な戦闘を望むが故に融通の利かない一面があり、モビルシチズンの破壊もやむなしとする非情な部分も覗かせた。しかし、ガンダムフォースの効率だけではない姿勢を見てからは多少丸くなった傾向がある。この時の機体はキャプテンガンダムを目的地まで円滑に運ぶための姿でサイドカー（外観はコアファイターを彷彿とさせる）が取り付けられており、そこには特別隊員であるシュウトが乗ることができる。ガンイーグルに「時代遅れのバイク」と馬鹿にされたことがあり、本人も旧式の機体であることを気にしており、同じようにガンイーグルに卑下され激昂したゼロと爆熱丸に対し「まだ教育が足りてないから許せ」といったように宥めることしかできなかった。イエロードーガに苦戦するキャプテンを援護するが、返り討ちに遭い小破して行動不能になってしまう。 戦闘知識が豊富な歴戦の勇士といったような風格を漂わせているが、その正体はソラ・ディオラーマでの活動の際に姿を変えたコマンドガンダム。しかしダークアクシズ出現以前の活躍は不明であり、自身の正体やソラ・ディオラーマに訪れた経緯については明らかにされていない。 「100万年～～（主に「早いわ!」）」と「わしには分かる」という台詞をよく口にする。 なお、ガンバイカーの玩具は「キャプテンガンダム専用バイク」という名称で発売された。 ガンパンツァー MS形態に変形できる戦車型支援用メカ。キャプテンの教官のAIを移植して、パワーアップを果たした。身長はキャプテンたちの2倍から3倍ほどになり、車両型のMA形態に変形してキャプテンたちガンダムフォースの面々をコンテナに乗せることができるようになった。またコンテナではハイパーキャプテンの補給が行えるようになっている。人型に変形することで戦闘も可能で、武装も豊富である。ガンバイカーと同じ調子でウイリーのようなことをすると地面が強く揺れる。武里天丸とは早いうちから意気投合していた。 後にガンプラをモチーフとしたアニメ「ガンダムビルドダイバーズRe:RISE」においてゲームマスターカツラギの搭乗機として使用してバグ修復を支援した。 ガンイーグル 声 - 浪川大輔 分類は空戦型モビルディフェンダーで、メンバーの中では最年少。その飛行速度は計測できる最高の範囲でマッハ2.8以上。自信過剰かつ生意気な性格で、調子に乗って失敗することもあるものの、基本的にその戦闘能力は高い。自分が高性能である事を鼻にかけ、ゼロや爆熱丸だけでなく、教官であるガンバイカーにすら軽蔑とも取れる生意気な態度をとる一方で、唯一キャプテンガンダムを尊敬の眼差しで見ており、彼にだけは敬語を使う。キャプテンやガンダイバーズと違って表情豊かであるが、危険を顧みず身体を張った行動をとることがある。オペレーターのジュリとは仲が良い。 彼の持つエアリアル・ビームライフルはキャプテンのライフル以上の高出力を連続して放つことが可能。バックパックからビームサーベルを取り出すこともできる。 背中に装備されているフィングライドユニットは飛行ユニットで、武器はそのユニットに装備されているミサイルのみである。 最終決戦の折、キャプテンの代わりにガンチョッパーズたちを引き連れ、ガンダムフォースの援護にあたった。 また、彼の他にガンセイヴァーも登場させるという構想もあったが、アメリカではモチーフの機体であるΖガンダムが登場する『機動戦士Ζガンダム』と『機動戦士ガンダムΖΖ』が放送されていなかったため、「『Ζ』および『ΖΖ』に登場する機体がモチーフとはいえ、アメリカをメインターゲットにしている以上は馴染みのない機体をモチーフにしたキャラクターは出せない」という判断の下、お蔵行きとなったダルタニアン岡崎が語るSDガンダムフォースキャラクター裏解説 ガンイーグル。 ガンダイバー 声 - 01=中井和哉、02=吉水孝宏、03=中嶋聡彦、05=千葉進歩、07=浪川大輔他は不明 分類は海戦型モビルディフェンダーで、ガンバイカーいわく「優秀な弟子」。同型機7体が同時に開発されており、互いに兄弟機として思いやっている。通常はガンダイバーズと呼称される。リーダー格は1号および2号。兄弟全員による救助活動を前提として設計されているため、コンビネーションは巧みであり、水中戦においてはその性能をいかんなく発揮する。 一つの台詞を7人で分ける話し癖があり、主なセリフはリーダーの1号や2号が担当。キャプテンガンダムに似て命令に忠実で、感情を表現することがあまり無い。ネオトピアのために自らの身を挺するなどの行為をとったこともある。 海を深く潜る際には背中に装備されているバックハイドロユニットをサブマリンフェイズに変形し深海深くまで潜水することが可能。 武器はバックハイドロユニットの側面にあるシュノーケルから取り出される三叉の槍「シュノーケルビームトライデント」と両腕や両肩に内蔵されている魚雷。手はスクリューになったりする。 後にガンプラをモチーフとしたアニメ『ガンダムビルドダイバーズ』において物語の舞台となるGBNのゲームマスターカツラギのアバター（声:竹本英史）として登場。最終話にはガンチョッパーに換装して最後の戦いに加わる。その後、続編作品「ガンダムビルドダイバーズRe:RISE」の終盤登場して事態収拾のためガンチョッパーに搭乗してバグ修復の支援を行う。その後、エピローグにおいて現実世界の姿を見せている。 ガンチョッパー 最終決戦のみに登場する、カオ・リン製作の飛行ユニット「バックヘリユニット」を取り付けたガンダイバーの新たな姿。ガンイーグルとは違いローターで空を飛び、ヘリコプターに似た形態に変形が可能。ガンイーグルに続いて最終決戦で尽力し、天宮やラクロア復興においても活躍した。 炎天號（えんてんごう） 声 - 伊藤健太郎 爆熱丸の愛馬。爆熱丸とともに次元を超えてネオトピアにやって来た。基本的には爆熱丸に忠実で、阿修羅丸との戦いでは爆熱丸の折れた部分の刀を守っていた。 ダークアクシズへ反撃に転じる際にはネオトピアに置いていかれたが、天宮での決戦前に主人との再会を果たし、最終決戦では爆心丸の足となった。漢字を理解しており、実は「火火ーン」と嘶いているという（漫画版では実際そのように表記されている）。今の天宮では炎天號と騎馬王丸の飛龍・角龍しか馬はいないといわれている。 ライミ 声 - 佐藤ゆうこ ダークアクシズのマグナムサイを改修して利用した戦艦、ガンダムサイに新たに搭載された女性型AI。彼女によってガンダムサイは極少数の人数で運用することができる。 名前の由来は、『機動戦士ガンダム』に登場するミライ・ヤシマのファーストネームのアナグラム。
ゲストメンバー リリジマーナ・ミヤ・ド・ラクロア 声 - 松来未祐 ラクロア王国の王女で、唯一の王位継承者。通称リリ姫。家族は父親にレビル王がいるが、母親はリリ姫が幼い頃に他界している。ラクロア滅亡の際にゼロをネオトピアへ脱出させた後に石化したが、デスサイズを倒したS.D.G.によって救助され石化を解かれた。 非常に高い魔力の持ち主でドレスの埃を掃うものからフェザードラゴンの召喚まで多種多様な魔法を扱える。強気で我侭な性格だが、王位を継ぐべく帝王学を叩き込まれており、いかなる時でも堂々とした態度を崩さない。しかしそれ故の天然ボケな面を見せたこともある。 初めはS.D.G.を自分の配下のように見ていた節があったが、天地城での決戦では共に戦う仲間として戦場に立ち、魔法を駆使して大活躍を見せた。最初シュウトに対しては子供は嫌いと突っぱねていたが、共に誘拐された一件から徐々に淡い思いを抱くようになる。 ガンダムフォースのメンバーとして半ば強引に加わっており、後日談でもシュウトたちの所へゼロと共にメンバーとしてやって来た。この時、ゼロは彼女の行動に対して呆れていた。この時の服装は藍色を強調しロングスカートを外した軽装な外見だった。 『新機動戦記ガンダムW』のリリーナ・ドーリアンがモデルとなっている。 元気丸（げんきまる） 声 - 小林由美子 子供武者。身長：66.919cm、体重：10.47kg。 騎馬王丸を狙いダークアクシズ要塞内部にて仕掛けようとした所をS.D.G.と遭遇し、成り行きで行動を共にすることになる。シュウトには半ば強引にガンダムフォースの一員とされてしまっている。だが当人は彼等を信用しておらず（ただし悪人でないことは当初から理解していた）、度々ガンダムサイの乗っ取りを企てる。 「井」の字を描くことで空間にゲートを開け、瞬間移動を行うことができる能力を持つ。ただし力を使い過ぎると眠くなってしまうという弱点がある。 やんちゃな暴れん坊ではあるが決して不真面目な性格ではなく、不遜な態度で聞いていたキャプテンの話をしっかり覚えており、彼を奮い立たせる契機を作るなど、懐や器の大きさを窺わせる場面が多く見られる。 本名は元騎丸で騎馬王丸の息子。自分と母親を見捨て、ダークアクシズと手を組み天宮を裏切った騎馬王丸に復讐しようとしていた。 後にザッパーザクや虚武羅丸を家来にして「元気もりもり軍団」を結成、大将として命をかけてでも守ろうとする器量を見せる事で彼等から一目置かれる存在になった。未来の天宮を導く存在として機動武者大神将に選ばれ、武里天丸と騎馬王丸の戦いを終結させた。戦後は元気もりもり軍団を率いて天宮平定へ乗り出し、その後実現を果たしたと語られている。 眉毛のように動く兜の角があるが、最終回においてそれらは本当に兜だということが発覚する。また、胸に筆で「元」と汚く描かれた前掛け（鎧）も自分の身分を隠すためのカモフラージュの一つであり、中には騎馬王丸と同じ色をした元気丸の頑玉が存在している。 SDデザインは横井画伯。
ネオトピア S.D.G.人間キャラクター ハロ長官 声 - 吉水孝宏 S.D.G.の最高責任者。ハロを象った仮面をしており、その素性は謎に包まれており、正体は最後まで明かされなかった。不屈の闘志を持った司令官で、物事をそう簡単に諦めることはせず、また部下達を見捨てはしない有能な人物。出撃する際、ガンペリーの上に乗って仁王立ちをしてよく登場する。また、プリオやけい子を生身で助けに来ることもある。 最終決戦では生身でジェネラルジオングに立ち向かい、ファンネルを受け止めたり投げ飛ばしたりしていた。 ジュリ 声 - 夏樹リオ S.D.G.所属の19歳の女性で、カオ・リン直属のオペレーター。明朗快活な性格で、ガンダムフォースの出撃時に激励するシーンが多く見られる。ハロ長官からも信頼されている。ハロ長官が留守の時には彼女が彼に代わって指揮を執ることもある。阿修羅丸との戦いで重傷を負った爆熱丸に、私服姿でシュウトと一緒におにぎりを作ったことがある。 アリシア 声 - かかずゆみ ナスターシャ 声 - 不明 S.D.G.所属のオペレーター。アリシアはポニーテールが特徴の18歳の女性で、ナスターシャはウェーブのかかったブロンドのセミロングが特徴の21歳の女性。 上記の2人のほかに、多数の隊員（声 - 茂呂田かおる、小西克幸、中井和哉、久川綾、葉月絵理乃等）が所属している。 カオ・リン 声 - 中嶋聡彦 S.D.G.のモビルディフェンダーを作った科学者。おおらかでマイペースな性格で、勾玉状の眉毛と対極図が描かれた眼鏡が特徴。太極拳を得意とし、カタコトな言葉を話す。そのため、いつも彼の言葉を通訳する専用のボールが側についている。高い技術力を持ち、キャプテン達モビルディフェンダーの修理・改良を担っている。 ベル・ウッド 声 - 山岸功 次元転送装置を開発している14歳の天才少年で、S.D.G.研究開発部Cラボのプロジェクトリーダー。シュウト曰く、切り株みたいなヘアースタイルをしている。 面倒くさがりな性格の気分屋だが、仲間が危機的な状況に陥ると進んで行動する一面もある。最初の頃は特別隊員のシュウトを特別隊員として認めておらず、「即席キッズ」と呼び馬鹿にしていたが、彼の奮闘を見て和解した。爆熱丸の強引さによく振り回されるが、彼に対する信頼は厚い。次第に仲間思いな面を見せ、行方不明となったガンダムフォースの面々をこれ以上迷子にさせないため奮闘していた。 家族構成は不明だが、無意識に「グランマ」と呼ぶシーンがある。
S.D.G.モビルディフェンダー キャプテンガンダム モビルディフェンダー達の隊長。 ガンバイカー（ガンパンツァー） キャプテンガンダムの教官のAIを搭載したサポートメカ。 ガンイーグル モビルディフェンダーのルーキー。 ガンダイバーズ（ガンチョッパーズ） モビルディフェンダーの水中部隊。
以上の詳細はガンダムフォース参照。 隊員ジム 声 - 松本大、山岸功、中井和哉、古島清孝 S.D.G.の一般隊員。ブランベースの警備をしたり、石化の調査、エネルギーの注入などの仕事をしている。基本的には感情に乏しく、虚武羅丸いわく「平和ボケかつ腑抜けな連中」。 オペレータージム 声 - 松本大 ジュリたちと共にオペレーターを務めている一般隊員。 隊員ボール 隊員ジム同様、S.D.G.の一般隊員。 カオ・リン専用通訳ボール 声 - 伊藤健太郎 カオ・リンの言葉を翻訳するボール。カオ・リンが普通に喋る場面が増えたためにベル・ウッドから「自分で喋れるだろ？」と疑問を抱かれたことがあるが、本人は「主任は自分の出番も考えてくれている」と語っている。頭頂部にはカオ・リンの弁髪に似たものがついている。デ・スカールにおいてはシークレットコードの入力を受け付けている。
一般人間キャラクター マーガレット・ギャザームーン 声 - 佐久間レイ 未来都市ネオトピアの市長。主にマーガレット市長と呼ばれる。2年前に翼の騎士ゼロがネオトピアに現れたことをきっかけに、防衛組織の必要性を認め、S.D.G.を創設させた。そのため、ハロ長官とも面識がある。絵がとても上手く、その人柄から市民に人気がある。ロボットと人間が共存して暮らす理想郷を作っていくことを目標に日々努力している。 プリオ 声 - 野島裕史