『食卓の大冒険』（しょくたくのだいぼうけん）は、1989年10月1日から1992年10月9日まで朝日放送（ABCテレビ）で放送されたクイズ形式の料理バラエティ番組である。1989年10月1日から1990年1月14日までは『食卓の大冒険 美味でバビデブー』というタイトルの料理情報番組だったが、これについてもこの項目で記す。
概要 日曜正午から放送の45分枠の料理情報番組としてスタートしたが、放送開始から3か月後の1990年1月21日にクイズ形式の番組にリニューアル。1991年10月16日には水曜19:00枠へ移動したが、その際に30分に縮小された。
なお、最末期の1992年4月から9月までは同じ時間帯に『ABCプロ野球中継』が入ることもあり、その際には同じローカル番組という特性上、番組そのものを休止することで対応していた（直後の『水曜特バン!』は全国ネット番組のため、土曜昼に振替放送）。
出演者 司会 初代（1989年10月1日 - 1990年1月14日）：せんだ光雄・林寛子 2代目（1990年1月21日 - 1991年9月）：上沼恵美子・北野誠 3代目（1991年10月16日 - 1992年10月9日）: 上沼恵美子・宮根誠司（当時朝日放送アナウンサー）
レギュラー 原田伸郎 松居直美 芦川百々子 藤本喜寛（当時辻調理技術専門学校西洋料理主任教授） 川下大洋（ナレーター・リポーター） 升毅（ナレーター、初期のみ） 熊倉一雄（オープニングナレーション、初期のみ）
主題歌 ごはんをたべよう 〜美味でバビデブー〜（嘉門達夫） - 「バルセロナ」収録。歌詞にも初期サブタイトルが織り込まれている。
放送局 放送対象地域 放送局 系列 放送日時 備考 近畿広域圏 朝日放送 テレビ朝日系列 日曜 12:00 - 12:45 （1989年10月 - 1991年9月）水曜 19:00 - 19:30 （1991年10月 - 1992年9月） 製作局 中京広域圏 名古屋テレビ 土曜 10:40 - 11:25 （1990年4月 - ） 『美味でバビデブー』は未ネット 千葉県 千葉テレビ 独立局 水曜深夜