サムネイル|15世紀ドイツの絵画に描かれた"pig's-head型"プサルテリー プサルテリー（英: psaltery）は、中世からルネサンス期のヨーロッパで広く用いられたツィター属の撥弦楽器である。木製の共鳴箱に多数の弦を張り、指またはプレクトラムを用いて演奏する。弦は開放弦であり、押弦による音高変化は行わない。
形状には三角形、台形、半台形、翼形などが見られる。両側が内側に湾曲した特徴的な形状は、視覚的類似から英語で “boar’s head” （または “pig’s head”）と形容されることがある。
歴史 プサルテリーの起源は中東のツィター属楽器に求められることが多い。12世紀頃にはカーヌーンまたはその近縁の楽器がヨーロッパへ伝わったと考えられている。15世紀頃までに複数の形態が見られるようになった。
後世には打弦式のダルシマーや、鍵盤によって弦をはじくチェンバロ（ハープシコード）の発展にも影響を与えたとされる。
20世紀には古楽復興運動のなかで中世・ルネサンス期のプサルテリーの復元演奏が行われるようになった。
なお、「弓奏プサルテリー（bowed psaltery）」は20世紀にドイツで考案された弓奏楽器であり、中世・ルネサンス期のプサルテリーとは歴史的な連続性のない別種の楽器である。
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