エダヒゲムシ（枝髭虫）は、多足亜門エダヒゲムシ綱に属する節足動物の総称。世界中に分布する土壌生物である。別名ヤスデモドキ（擬馬陸）、少脚類。
形態 1齢は3対の脚があるが、成長して脱皮する度に増加し、9 - 11対の脚になる。心臓（循環系）や眼はない。気管はネッタイエダヒゲムシ目を除き退化している。柔軟な円筒状の体で、1対の触角をもつ。触角は独特の形で、側方に3本の枝が出る。枝髭虫の名はこれに由来する。
分類 2011年時点で830種以上の種が記載されている。日本列島には2008年時点で約30種が知られており、約80種の未知種ないし亜種も存在すると推定されている日本分類学会連合 (2003). 「第1回日本産生物種数調査」. 2022年12月20日閲覧。。
以下の現生科の分類は、Minelli (2011) に従う。和名は小野 (2008) に従う。 ネッタイエダヒゲムシ目 Hexamerocerata ネッタイエダヒゲムシ科 Millotauropodidae エダヒゲムシ目 Tetramerocerata エダヒゲムシ科 Pauropodidae (＝AfrauropidaeUlf Scheller, “A reclassification of the Pauropoda (Myriapoda),” International Journal of Myriapodology, Volume 1, Issue 1, Koninklijke Brill NV and Pensoft, 2008, Pages 1–38.) Colinauropodidae Eirmopauropodidae Polypauropodidae Amphipauropodidae Diplopauropodidae Antichtopauropodidae ウロコエダヒゲムシ科 Brachypauropodidae Hansenauropodidae ヨロイエダヒゲムシ科 Eurypauropodidae Sphaeropauropodidae
生態 土壌中に生息し、菌類を食べる。
出典