清武パーキングエリア（きよたけパーキングエリア）は、宮崎県宮崎市の宮崎自動車道上にあるパーキングエリア。
上下線のPAをはさんで、宮崎本線料金所が設けられている。
道路 宮崎自動車道
施設 上り線（えびの方面） 駐車場 大型 7台 小型 20台 二輪 4台 トレーラー 2台 トイレ 男性 大2（和式0・洋式2）・小6 女性 5（和式1・洋式4） 車椅子用 1 自動販売機（災害対応型自動販売機）
下り線（宮崎方面） 駐車場 大型 6台 小型 16台 二輪 4台 トレーラー 2台 トイレ 男性 大2（和式0・洋式2）・小6 女性 5（和式1・洋式4） 車椅子用 1 自動販売機（災害対応型自動販売機）
隣 宮崎自動車道 (4)田野IC - (4-1)清武JCT - (BS)清武BS - (PA)清武PA（上り線） - (TB)宮崎本線料金所 - (PA)清武PA（下り線） - (5)宮崎IC
関連項目 日本のサービスエリア・パーキングエリア一覧
外部リンク 清武町 西日本高速道路株式会社