成田 半之助（なりた はんのすけ、文政10年（1827年）頃 - 没年不詳）は、幕末の越前国府中（現在の越前市）で福井藩家老本多家に仕えた家臣。砲術の師範を務めた。外交官の成田五郎と写真師の成田常吉の父である。
生涯 府中本多家の家臣の家に生まれた。成田家の名は同家の家臣録に古くから見え、寛政年間から文化年間にかけての年頭の御礼の席次にも、同じ「成田半之助」の名が出てくる丹南史料研究会 編『武生越前府中本多家家臣録 2』丹南史料研究会事務局、1994年、1頁ほか（「正月御礼次第」寛政4年 - 文化13年）。。いずれも半之助の生年より前の記録である。
父の成田逸平も本多家の鉄砲師で、文政4年（1821年）12月に家督を継いだ。府中本多家の給帳には十人扶持の御目付・鉄師として載り、文政11年（1828年）10月からは焔硝代として米5俵と銀50匁を与えられ、組下の足軽も預かっていた丹南史料研究会 編『武生越前府中本多家家臣録 2』丹南史料研究会事務局、1994年、78頁（「越府中給帳」）。。本多家が毎年の暮れに家臣へ米を与えた記録では、天保5年（1834年）から嘉永の初めにかけては御目付の項に、嘉永4年（1851年）と5年には御使番の項に名が見える。嘉永4年の家臣の名簿にも「御使」として載っている丹南史料研究会 編『武生越前府中本多家家臣録 2』丹南史料研究会事務局、1994年、111頁（「嘉永四年家臣録」）。。
逸平は嘉永6年（1853年）11月1日に病死した。同年の記録によれば、逸平がその年に勤めた期間の分として米2俵3斗3升8合が半之助に渡された神門酔生『越前武生藩史』第2版、安田書店、1987年。
本多家の給帳は、安政3年（1856年）3月から使われたものに、半之助を禄高50石とし、その名に「自由斎流鉄師」「西ノ坊流」と注を付けている。同じ給帳の末尾にある文久3年（1863年）春の師範の一覧では、半之助は西坊流・異風・自由斎流・御家流を兼ねる鉄炮師として挙がる『福井県史 資料編6 中・近世4』福井県、1987年。本多家最後の職員録とされる明治2年（1869年）の御給帳でも、給知席に「五十石 鉄砲師」として載っている。
明治2年11月25日、本多家の家臣が福井藩の直属となる改革があり、半之助は物頭以上の者として士族に取り立てられた。翌明治3年（1870年）1月23日には米36俵2斗5升6合を給された。その記録では「元武生家来」とされ、この年に44歳であった福井県文書館 編『福井藩士履歴 4』（福井県文書館資料叢書 12）福井県文書館、2016年、268頁。。
明治3年5月25日、半之助は「本多興之輔願之儀」について押して強く願い出たことを心得違いとされ、謹慎を命じられた。これは、本多家の旧臣が副元の地位の回復と華族への取り立てを望んで動いたのに対し、福井藩が関係者49人をこの日に処分したものである。佐藤圭はその名を士族13人と元陪臣36人に分けて表にしており、半之助は士族の側に入っている。謹慎は6月10日に解かれたが、同年8月7日には武生で武生騒動が起きた佐藤圭「『元陪臣』とその行方」、福井県文書館 編『福井藩士履歴 14』（福井県文書館資料叢書 22）福井県文書館、2026年、解説（表4「明治3年5月25日強願による処分者」）。。
騒動のあと、同年8月22日に半之助は福井へ移るよう命じられた。9月10日に福井の御花畑で174坪の屋敷地を与えられ、家も藩が建てることになり、それまでの武生の建物は取り払うよう申し渡されている。10月12日に予備隊へ入れられ、閏10月25日にはその名目が廃されて非役となった。その後の消息と没年は分かっていない。成田家の墓は越前市の龍門寺にある。
家族 父：成田逸平（嘉永6年11月1日没） 長男：成田五郎（1857年生）。外務省の領事を務めた篠田皇民『東京府市名誉録』東京人事調査所、1925年、53頁。。 二男：成田常吉（1862年生）。写真師。1907年の『京浜実業家名鑑』は常吉の父を「成田午之助」と記し、府中藩士で同藩の砲術指南役であったとしている遠山景澄 編『京浜実業家名鑑』京浜実業新報社、1907年、365頁。。
脚注