天野 仙輔（あまの せんすけ、天保10年（1839年） - 明治39年（1906年）5月25日）は、明治期の官吏、実業家。大蔵省官吏を経て、鉄道・運輸・保険・鉱業などの事業に関与した。正六位勲六等。
経歴 少なくとも明治8年（1875年）以前から大蔵省七等出仕を務め、明治9年（1876年）1月、大蔵省七等出仕から大蔵権少丞に任じられた。
その後は実業界に転じ、総武鉄道株式会社、日本運輸株式会社、東洋物品火災保険株式会社、入山採炭株式会社などに関係した。総武鉄道株式会社および日本運輸株式会社では役員を務め、東洋物品火災保険株式会社では監査役、入山採炭株式会社では取締役を務めた。
明治20年（1887年）6月14日に正式発足した水戸鉄道会社では、奈良原繁を社長、川崎八右衛門を副社長とし、天野は飯村丈三郎、塙載、山中隣之助、長谷川清らとともに取締役を務めた。
明治29年（1896年）6月頃、東京府南葛飾郡隅田村に鉄道車両製造会社「匿名組合天野工場」が設立された。
明治39年（1906年）5月25日に死去。正六位勲六等。
養子に、日本車輌製造5代社長の天野七三郎がいる。
脚注
参考文献
『青淵先生六十年史 第一巻』竜門社、1900年。 『日本現今人名辞典 訂正版』日本現今人名辞典発行所、1901年。 『帝国鉄道協会会報』7巻3号、帝国鉄道協会、1906年。 『開国五十年史 附録』開国五十年史発行所、1908年。