小鷹 研理（こだか けんり、1979年 - ）は、日本の認知科学者。名古屋市立大学大学院芸術工学研究科准教授。 博士（工学）。身体認知、認知科学、バーチャル・リアリティ（VR）、 メディアアートなどを横断し、「からだの錯覚」を中心として、 人間の身体感覚や自己認識に関する研究を行っている
。
経歴 1979年生まれ。1998年に茨城県立水戸第一高等学校を卒業。2003年京都大学総合人間学部卒業。
2003年から2005年まで京都大学大学院情報学研究科に在籍した。 この時期には仮想空間における身体感覚などに関する研究も行っており、 2005年には「Walking with body-sense in virtual space using the nonlinear oscillator」でIEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics（SMC 2005）のBest Student Paper Finalist Awardに 選出された。
2005年から2007年まで情報科学芸術大学院大学（IAMAS）に在籍。2007年から2012年まで早稲田大学WABOT-HOUSE研究所に所属し、 移動ロボット、RFIDを用いた位置推定、ロボットの環境認識などの 研究に携わった。
2010年、「次世代ポジショニングインフラを想定した 床面配置型RFIDシステムの設計と評価」により、 早稲田大学から博士（工学）の学位を取得した 。
2011年には、Tetsuya Ogata、Hirotaka Ohta、Shigeki Suganoとの 共同研究「Exploring movable space using rhythmical active touch in disordered obstacle environment」により、 IEEE/SICE International Symposium on System Integration（SII 2011）の Best Paper Award (Robotics)を受賞した 。
2012年、名古屋市立大学大学院芸術工学研究科准教授に就任。小鷹研究室を主宰。
研究 からだの錯覚 研究の中心的なテーマは「からだの錯覚」である。 視覚、触覚、運動感覚、固有感覚などの間に意図的なずれを生じさせることにより、 人間が自己の身体をどのように認識しているのかを実験的に研究している 。
研究対象には、身体所有感、セルフタッチ、身体の伸縮感覚、 身体から離脱したような感覚、鏡像を利用した身体錯覚、 身体の一部を物体として感じる現象などが含まれる 。
小鷹は、こうした身体錯覚を心理学的・認知科学的な実験の対象とするだけでなく、 実験装置自体を一般の観客が体験可能なインタラクティブ作品として制作・展示する 活動を行っており、認知科学、工学、VR、メディアアートを横断する研究を 特徴としている。
身体所有感と「ボディジェクト」 小鷹は、身体を固定的な自己としてではなく、視覚や触覚など複数の 感覚情報の統合によって成立するものとして捉え、身体所有感や 「ミニマルセルフ」に関する研究を行っている。
身体の一部を自己の身体であると同時に物体のように感じる錯覚に関連して、 「body（身体）」と「object（物体）」を組み合わせた 「ボディジェクト（body-ject）」という概念を用いた作品・研究を発表している 。
主な作品 ボディジェクトの指 《ボディジェクトの指》は、自らの指に対する身体所有感と、 指を外部の物体として認識する感覚の関係を扱った錯覚作品である。
同作品を含む一連の研究は「ボディジェクト指向」として発表され、 2019年、第22回文化庁メディア芸術祭アート部門の 審査委員会推薦作品に選出された。
XRAYSCOPE 《XRAYSCOPE》は、視覚刺激などを利用して、 自分の手の内部を透視しているような身体感覚を生じさせる作品である。 国際的な錯視コンテストBest Illusion of the Year Contestに入賞した 。
SLIME HAND 《SLIME HAND》は、自分の皮膚や手がスライム状に伸びるように感じられる 身体錯覚を扱った作品である。
XRAYHEAD 《XRAYHEAD》は、今井健人、茅野遥佳、小鷹研理による XR作品で、2022年にSIGGRAPH Asia 2022の Best Extended Reality (XR) Content Awardを受賞した 。
Bulb-in-Hand Initiation 加賀美果歩との共同研究 「Bulb-in-Hand Initiation: An Illusory Altered In-Head Sensation via Colored Hemispheres, Audio Panning, and Head Tapping」は、 光、音響、頭部への触覚刺激などを組み合わせて、 頭部内部に生じる身体感覚を扱ったXR作品である。
2025年、SIGGRAPH Asia 2025のXR部門において Best Demo in Show Awardを受賞した
。
展示・メディアアート活動 研究成果を展覧会やメディアアート作品として発表している。
2018年、岐阜・柳ヶ瀬で 「からだは戦場だよ2018Δ ボディジェクト思考法」を開催した。 2020年には名古屋で 「名古屋電映博2020 注文の多いからだの錯覚の研究室展」を開催した 。
2019年には《ボディジェクト指向》が第22回文化庁メディア芸術祭 アート部門審査委員会推薦作品に選出され、同年、 アルス・エレクトロニカにも出品された。
2021年にはNTTインターコミュニケーション・センター（ICC）で 「小鷹研究室の錯覚論争2016-20／頭部解放宣言」を展示した 。
受賞歴 2005年 - 情報処理学会第67回全国大会 学生奨励賞・大会論文賞
2005年 - IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 2005、Best Student Paper Finalist Award
2009年 - IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2009、Toshio Fukuda Best Award Finalist in Mechatronics
2011年 - IEEE/SICE International Symposium on System Integration、 Best Paper Award (Robotics)
2015年 - 情報処理学会インタラクション、インタラクティブ発表賞
2017年 - エンターテインメントコンピューティング、Unity賞
2018年 - VR Creative Award ファイナリスト
2019年 - 《ボディジェクト指向》が第22回文化庁メディア芸術祭 アート部門審査委員会推薦作品
2019年 - 「『からだの錯覚』から新しい〈からだ〉のかたちを模索する」 により日本認知科学会第7回野島久雄賞
2019年以降 - Best Illusion of the Year Contestにおいて 4大会連続、延べ5作品がTop 10に選出
2022年 - 《XRAYHEAD》がSIGGRAPH Asia 2022 Best Extended Reality (XR) Content Award
2025年 - 《Bulb-in-Hand Initiation》がSIGGRAPH Asia 2025 XR部門Best Demo in Show Award
著書 単著 『からだの錯覚――脳と感覚が作り出す不思議な世界』講談社〈ブルーバックス〉、2023年
『身体がますますわからなくなる』大和書房、2024年 メディア出演・紹介 身体錯覚に関する研究は、新聞、テレビ、雑誌などでも紹介されている。 NHK『おはよう日本』などのテレビ番組のほか、 新聞・雑誌等で身体錯覚に関する研究が取り上げられている 。
脚注
外部リンク 小鷹研究室