竹谷城

竹谷城（たけのやじょう）、または竹ノ谷城は、愛知県蒲郡市竹谷町にある日本の城。1957年（昭和32年）1月10日に「竹ノ谷城」の名称で蒲郡市指定史跡に指定されている。

歴史竹谷城は、天文16年（1547年）に、松平信光の長男、松平守家によって築かれた。松平守家は額田郡蓬生村からこの地に来て、この地の豪族の牧野喜三郎から七百貫の土地を買受け、この城を築いたとされる。松平守家はその後この城を松平守親に譲り、城の裏口に隠居屋敷をつくり、そこに住んだ。この隠居屋敷は、元亀3年（1572年）の守家の死後、松平守親により寺にされ、竜台院と名付けられた（後の金海山全保寺）。その後松平守親含む竹谷松平氏が城主となり、守親・親善・清善・清宗・家清と続いた。天正18年（1590年）、家康の関東移封により、六代家清は一万石を領して武蔵国八幡山へ移った。これにより、天正19年（1591年）、竹谷城は廃城となった。

遺構現在は大部分が私有地の畑地となっており、曲輪や空堀、土塁などが残っている。また、主郭には石碑が建てられている。