熊 渠（ゆう きょ、生没年不詳）は、西周時代の楚の君主。姓は羋、氏は熊。諱は渠。
生涯 熊楊（熊鍚）の子として生まれた。ときは周の夷王の治世で、王室は衰微して、諸侯は朝勤せず、互いに攻伐しあっていた。熊渠は長江と漢水のあいだの民を融和させて、兵を興して庸や楊越を討ち、鄂にいたった『史記』楚世家。清華大学蔵戦国竹簡『楚居』によると、熊渠は夷屯から発漸に都を遷した浅野裕一『清華簡『楚居』初探』p.264。熊渠は「わたしは蛮夷である。中国の号謚をともにしない」といった。そこで長男の熊毋康（熊艾）を句亶王に立て、次男の熊摯紅を鄂王に立て、末子の熊執疵を越章王に立てた。周の厲王のとき、熊渠はその暴虐を恐れ、討伐されることを恐れて、王号を除いた。熊毋康が後を嗣いだ。
脚注