吉井 源馬(よしい げんま、天保2年(1831年) - 明治14年(1881年)5月27日)は、幕末の土佐藩の人物、海援隊隊士、別名は正澄(まさずみ)。
人物 土佐藩士の吉井駒大の長男として生まれる。慶応元年(1865年)、三条実美ら五卿が蟄居の頃に、随行していた土方久元らを追って脱藩した。その後、五卿が復権し京都に帰還するまで警衛に当たるが、三条実美ら五卿が復権し、帰京が決定した慶応3年(1867年)に長崎へ行って坂本龍馬らに会い、海援隊に参加した。
いろは丸事件の賠償問題に加わり、龍馬の死後は海援隊による長崎奉行所占領作戦に参加した。明治維新後は新政府に出仕し、長崎府員となった。明治3年(1870年)、大阪府権大参事に兼任した。明治4年~明治9年12月13日において、工部省灯台寮の長官、灯台頭となるが、明治10年1月10日、故あって退官した。工部省工部小丞、同五年工部大丞に昇進し、明治7年同省会計局長権長兼任となる。
明治14年(1881年)5月27日、病死。享年51歳(満50歳)。
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