ハイルスベルクの戦い (ハイルスベルクのたたかい、 英：Battle of Heilsberg) は、1807年6月10日に、ハイルスベルク(現在のリズバルク・ヴァルミニスキ)近郊で行われたナポレオン戦争の主要な戦闘の一つ。ヨアヒム・ミュラ率いるフランス軍が、レオンティイ・レオンティイエビッチ・ベニグセン率いるロシア軍に対し攻勢を開始。しばらくの戦闘の末、休戦した。なお、ベニグセンが病気になったため、一時的にアンドレイ・ゴルチャコフが代わりに指揮を執った。フランス軍最高司令官ナポレオン・ボナパルトも戦場に到着したが、戦闘を仕掛けたのはミュラであった。
背景 1807年5月24日、ダンツィヒ包囲戦はプロイセン軍のフリードリヒ・アドルフ・フォン・カルクロイト伯爵がフランスのフランソワ＝ジョセフ・ルフェーブル元帥に降伏して終結した。これによりナポレオンはベニグセン（当時はアンドレイ・イヴァノヴィチ・ゴルチャコフが指揮を執っていた）率いるロシア軍と交戦する機会を得た。フランス側の指揮官はヨアヒム・ミュラとナポレオン・ボナパルトであった。6月2日、ナポレオンが動く前にベンニグセンは自軍の縦隊にミシェル・ネイ元帥の露出した第6師団へ集結するよう命じた。6月5、6日のグットシュタット＝デッペンの戦いで、63,000対17,000と数で劣っていたネイは遅滞戦を行った。輜重隊と大砲2門および2,042名を失ったものの、ネイは兵の大部分を率いてパレンカ川を渡り南西へ脱出することに成功した。
2日以内に、ナポレオンは19万人の軍をもって10万人のロシア軍と1万5千のプロイセン軍に接近するよう命じた。彼らの接近を察知したベニグセンは部隊をプロイセン領ポーランドの現在のリズバルク・ヴァルミニスキ（ドイツ語名ハイルスベルク）へ後退させた。ロシア軍は町の周囲、リナ川沿いに強固な防御陣地をとった。ミュラ元帥率いるフランス軍は6月10日に攻撃を行った。その後ナポレオン・ボナパルトとジャン・ランヌの軍団が到着し、ナポレオンが共同指揮を執った。カジミェシュ・ザワン率いるポーランド第5騎乗ライフル連隊もナポレオン側で戦闘に参加した。ベニグセンは幾度かの攻撃を退け、フランス軍に大きな損害を与えたが、翌日フリートラント方面へ撤退せざるを得なかった。4日後、決定的なフリートラントの戦いが起こり、ティルジット条約の締結によって第四次対仏同盟戦争は終結した。
戦闘に影響した要因
地理 ハイルスベルクの戦いは、リナ川沿いで行われた。戦闘の焦点となったドイツ騎士団の城はロシアの支配下にあった。
地形 地理的有利さに加え、ロシア軍はフランスの侵攻に備えて、どこで戦いが起きても対応できるように三、四か月をかけて防御戦術を練っていた。防御面では、城は周囲に設けられた橋と城壁によって支えられていた。城を取り囲む地形は、川岸の低地から城の基礎に向かって高くなっており、フランス軍にとって障害となった。ここにはルートヴィヒ・アウグスト・フォン・シュトゥッテルハイム指揮下のプロイセン第21フュジリエ連隊が駐屯していた。
気候 地形が十分に過酷であったが、天候もフランス軍の能力と健康に打撃を与えた。昼間は物資や武具の重さに加えて、気温が危険なほど暑く湿度が高くなった。夜間の湿気と厳しい寒さも大きく影響し、十分な休息を取る機会がほとんどなかった。
戦闘
戦術 ベニグセンは、フランス軍の兵力に関する虚偽の報告により撤退を誤認させられていた。ロシア軍はハイルスベルクへ退却し、かなりの野戦築城によってある程度の防護を得ていた。要塞を突くには、ナポレオンは即時正面突撃で行くか、側面を回ってロシアの補給拠点ケーニヒスベルク（現カリーニングラード）を脅かすかを選ばねばならなかった。彼は後者を選び、フランス軍はロシアが増援を得る機会を断つ位置取りをした。
戦闘 ヨアヒム・ミュラ率いるフランス騎兵が正面攻撃の先頭に選ばれたが、ミュラがすでに壊滅的な突撃を指揮してしまった後で、ナポレオンは現地に到着した。エドゥアール・モルティエ元帥とダヴー元帥はケーニヒスベルク側から前進した。
当初、ミュラはボロズディンを攻撃して退かせた。ベニグセンは、ボロズディンを支援するために歩兵7個大隊、騎兵1連隊、砲2門を送っており、バグラチオンにはリナ川左岸へ渡りボロズディンの分遣隊と合流して、軍の大部分が右岸から左岸へ移動し終えるまでフランス軍を食い止めるよう命じた。バグラチオンは左岸に陣取り、右翼をラングヴィーゼ（Langwiese）に、左翼をリナ川に置いた。午後にはスールトの歩兵が到着して直ちに攻撃を仕掛け、ミュラの騎兵はラングヴィーゼとラウデンの間の迂回路へ移動した。ここで、コジン少将の騎兵分遣隊（約1,000名）が、フョードル・ペトロヴィチ・ウヴァーロフ中将の部隊（狩猟連隊3個、分隊25個）における左列を構成しており、ベニグセンの命でバグラチオンを支援するために到着して彼を救援した。それによりフランス騎兵の猛襲は一時的に食い止められ、シュペヒバッハ河口に対面するウィナ右岸の近衛砲列がスールトの歩兵を阻止したため、バグラチオンの前衛は主陣地へ撤退して予備となることができた。コジンの分遣隊は、ラウデンでルグラン師団と戦った際に失敗したウヴァロフの右列と合流して右翼へ後退した。
午後6時、ナポレオンはラヌ軍団の一部とフュジリエ近衛兵を伴って戦場に到着した。スールトとラヌは別々の騎兵隊を率い、ネイは歩兵を率いてリナ川の両側から前進した。ルグラン師団長には中央の赤堡（レドゥート）を攻撃するよう命じられ、フランス軍は赤堡に突入することに成功した。しかし、ベニグセン軍の軍団を指揮するゴルチャコフ中将が反撃して赤堡を奪回した。 ルグランを援護するために移動させられたルイ・ヴァンサン・ル・ブロン・ド・サンティレール 師団長の一連隊も撃退された。中央での失敗によりナポレオンは敵の右翼へ主攻を転換せざるを得なくなったが、ここでもラヌ軍団の残りが到着したにもかかわらず攻撃は成功しなかった。ロシア騎兵の激しい圧迫を受け、フランス軍はシュペヒバッハ川の後方へ撤退し、ラウデンの林地のみを確保したにとどまった。小規模なフランス部隊は効果を発揮せず、とくにベニグセンの要請でアントン・ヴィルヘルム・フォン・レストックが送ったプロイセン増援が到着するとその影響が顕著だった。双方による激しい砲撃は暗くなるまで続き、ラヌはヴェルディエ師団とともに中央の赤堡を再度攻略しようとしたが押し戻され、これはフランス側に約3,000名の死傷者を出した。
ロシア側ではベニグセンが突発的な熱病を患い、指揮に苦慮していた。グランド・デューク・コンスタンティン (コンスタンチン・パヴロヴィチ)の命により、ベニグセン総司令官の病状を受けてアンドレイ・ゴルチャコフが戦闘終盤の残り時間を通じて総司令を代行し、戦闘は戦術的な膠着に持ち込まれた。
6月11日、双方の多大な損害とロシア側の防御の成功により、ベニグセンとナポレオンは敵対行為を終わらせるために書面のない停戦を呼びかけるほか選択の余地がほとんどなくなった。フランスは推定で約12,000名を失っていた。停戦は主に負傷兵の回収に向けられ、戦闘は双方の医療要員や兵士が負傷者を介抱し、戦死者を収容することで終わった。翌日、ナポレオンが放棄されたロシアの陣地に入ったとき、負傷者を除いては全てが一晩で撤収されているのを確認した。
戦闘の結果 この戦いは、双方ともに有意な地歩を得られなかったため戦略的には決着がつかなかったとされている。ロシア軍とフランス軍の勢力均衡にほとんど変化をもたらさなかった戦闘として特に論じられることが多い。概して、これはロシア・プロイセン連合の成功した退却戦（リヤガード戦）であったとされる。ナポレオンはハイルスベルクで敵の全軍と対峙していることを把握できていなかった。ミュラとスールトは時期尚早に、かつロシア・プロイセン連合の陣地中最も強固な箇所を攻撃してしまった。ロシア軍はリナ川右岸に広範な防御陣地を築いていたが、左岸にはわずかな小規模赤堡しか設けておらず、しかしフランス軍は川を渡って戦いを仕掛け、自らの利点を無駄にして損耗を被った。ハイルスベルクの戦いは、決定的なフリートラントの戦いの4日前に行われた。
フランス軍の損失 双方で戦死・負傷者数については争いがある。フランス側は1,398人戦死、10,059人負傷、864人捕虜を主張した。三部隊が軍旗（鷲章）を失い、Digby SmithはClodfelterより多い損失を示しており、同じく1,398人戦死、10,059人負傷、864人捕虜としている。ニコラ・ジャン＝ド＝ディユー・スールの第IV軍団が損失の大半（8,286人）を被り、近衛軍参謀長フランソワ・グザヴィエ・ルッセルが戦死した。三人の将軍が負傷し、ジャン・ラヌの軍団は死傷者2,284人を出した。
ロシア・プロイセン連合の損失 これも数値に争いがあり、Clodfelterは6,000人の戦死・負傷と推定している。さらに、将軍コシン（Koschin）、ワルネック（Warneck）、パーレン（Pahlen）が戦死し、ドミトリー・ドクトゥロフ（Dmitry Dokhturov）、ヴェルドレフスキー（Werdrevski）、フォック（Fock）、ザハール・ドミトリエヴィチ・オルスフィエフ（Zakhar Dmitrievich Olsufiev）、デュカ（Duka）、ラプティエフ（Laptiev）、パッセック（Passeck）、およびメクレンブルク公チャールズが負傷した。ロシア指揮官ベニグセンは一日中病に伏していたが、数度気を失って落馬しながらも馬上にとどまったとされる。Digby Smithによれば、ロシア・プロイセン連合は死者2–3,000人、負傷者約5–6,000人、砲2門を失ったという。
参戦していたフランス軍の主要将校（抜粋）
総司令官：ナポレオン・ボナパルト（戦闘開始時にフランス軍を指揮していたのはヨアヒム・ミュラ） ルイ＝アレクサンドル・ベルティエ元帥（ヌーシャテル公） ニコラ・ジャン＝ド＝ディユー・スール元帥 ジャン・ランヌ元帥 ニコラ・シャルル・ウディノー少将 ジャン＝アントワーヌ・ヴェルディエ少将 フランソワ＝ジョゼフ・ドーフェンシュタイン大佐（この戦闘により准将に昇進）
参戦していたロシア軍の主要将校（抜粋）
総司令官：レオンティ・レオンティエヴィチ・ベニグセン（戦闘終盤は病によりアンドレイ・ゴルチャコフ中将が代行） マトヴェイ・プラトフ中将 ゴルチャコフ（プリンス）中将 ドミトリー・ドクトゥロフ中将（負傷） プリンス・バグラチオン中将 ファビアン・スタインハイル少将